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自稳模式相当于电直加稳定，是练手的模式，适合刚刚开始练习，自稳模式油门反应是线性的，就是油门开大就大，开小就变小，我一般设置双开关切六个模式，第一个就是自稳模式
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气压定高和自稳模式一样不需要GPS参与，我一般设置为第二个模式，气压定高是用气压计定高，由于气压计传感器目前精度，所以气压定高会漂移，而且漂移的挺快，另外气压定高在40%-60%油门时候，飞控不响应，所以有时候你油门中置，切之稳模式，飞机动力强劲的会突然快速上升，飞机太重的会掉下来，嗯气压定高不咋样
定点模式需要GPS参与，其实是定高定点，apm和pix在这种模式下非常稳定，即使三级风也能钉钉子，缺点和定高一样油门不响应40%-60%，会有油门空行程，切换模式需要注意，在混合模式之前我一般用这种模式飞，和混合模式区别就是飞的比较肉，但是3.2.1之后定点满油门基本不掉高，这是优点，由于GPS参与如果GPS信号丢失apm和pix缺省设置降落，这里大家要注意改成GPS丢失信号改定高
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混合模式是暴力飞行的典范，45度角的四轴飞行姿势也十分帅，缺点是算法还不精致，满油门掉高非常严重，但是用三分之一油门飞混合非常爽，而且不太掉高，目前主要用这种模式爽，就是稍微费电一点，混合模式电流计监控发现电流非常轻松就到达20a以上所以比较费电
回家模式RTL，顾名思义就是一键返航，需要GPS配合，飞远了看不清了，飞不回来了，设置了rtl切换过去就飞回来了，非常好用，建议必须配置，我一般设置成第六个，开关全部朝下就是回家了
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我查了一下资料如果要飞航线需要把地面站故障保护启用的前面勾掉
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另外我设置975关控激活rtl，油门最低是1094，设置时候利用微调拉低油门最低值就能到968，然后遥控里面设置f/s在-130%，我的遥控是futaba 14sg
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没用过飘逸模式
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解释一下定点模式和留待模式
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都用这个 6模式随便调&&frsky x9d 能语音播报模式
这东西大功率433 横容易被干扰到
& &&&Stabilize,&&Alt Hold, PosHold, Guide,&&Auto
一个独立开关给用RTL (Return-to-Launch)
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学习一下，感谢指点哦！
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不错的，学习了
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现在有六种模式的控制器，很想小，贴到遥控上就可以啦，很方便。
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apm2.8地面站飞行模式怎么勾选
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叶落于寒秋
来自健康生活类芝麻团
叶落于寒秋
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擅长：暂未定制
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飞行模式又叫航空模式，是在乘坐飞机时必须关掉手机，以免手机信号的发射和接受对飞机飞行造成影响，有某些手机里就自带了这个功能，可以关闭掉SIM卡的信号收发装置。还有就是通过一些软件来实现的，如S60软件里的System tools里面就有航空模式 ，这个模式可以关掉SIM卡功能，使手机处于不发射和接受信号状态，而又不影响手机的其他功能操作（一般手机没有SIM卡就无法进行任何操作）。
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开机自稳模式&&定点模式显示定高模式
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定高模式正常&&留待模式正常
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返航模式正常& &定点模式显示留待模式
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我也跟你一模一样的情况，特别是失控返航。没有解决，如果你已解决要请教一下
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我也跟你一模一样的情况，特别是失控返航。没有解决，如果你已解决要请教一下
一起等啊，你试过·重新刷固件没？我刷了也没效果
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我的和你们配置一样，但是所有功能都正常，使用我觉得还是遥控器设置没弄好
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西柚西柚2014 发表于
一起等啊，你试过·重新刷固件没？我刷了也没效果
试过，其他都无所谓，就是失控返航无法容忍
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GPS没有定位，没有家的位置，拿到窗边试试
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我的和你们配置一样，但是所有功能都正常，使用我觉得还是遥控器设置没弄好
但愿如此啊
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试过，其他都无所谓，就是失控返航无法容忍
这的确是个问题
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GPS没有定位，没有家的位置，拿到窗边试试
的确没有定位，我准备带电脑出去看看，但是失控返航跟这个也有关系吗？
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GPS没有定位，没有家的位置，拿到窗边试试
刚才跑楼顶上试了，机机定位了，但还是没有效果。切换定点模式没有效果。还是如上所述的情况。
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董师傅 发表于
我的和你们配置一样，但是所有功能都正常，使用我觉得还是遥控器设置没弄好
但是都是按照步骤一步一步来的
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不要要那么设置，越简单越好
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说实话，光靠签到升级太慢，所以我复制了这一段话遇贴就回，回一次最少也得15个经验，还能帮你不沉贴！
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不要要那么设置，越简单越好
失控保护没作用啊，这个问题有点严重
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顶泡泡老师，我也学着做个
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为了掌握无人机知识，学习学习！
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APM飞控飞行模式注解
1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！
2、定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移。可以遥控来移动或保持位置。定高时就是APM控制油门来保持高度。但仍然可以用遥控油门来调整高度，不可以用来降落，因为油门不会降到0。稳定模式和定高模式之间切换时，要让遥控发射机的油门在同一位置，避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。
3、悬停模式Loiter悬停模式就是GPS定点模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同。
4、简单模式Simple
Mode设置过APM飞行模式的朋友都会注意到，软件界面的各个模式旁边，都有个“Simple
Mode”简单模式的勾选框。勾了这个框之后的模式，飞行中会更加简单：不用再管飞行器机头的朝向，可以将飞行器看成一个点，如果升降舵给出俯冲指令，飞行器就会飞得远离操作者；反之如果给出拉杆指令，飞行器会飞回操作者；给出向左滚转的指令，飞行器会向左飞，反之亦然。。。注意，这些前后左右的飞行，是不管当时的机头指向的！
5、返航模式RTL返航模式需要GPS定位。GPS在每次ARM前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS如果在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。进入返航模式后，飞行器会升高到15米，或者如果已经高于15米，就保持当前高度，然后飞回“家”。还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落。
6、绕圈模式Circle当切入绕圈模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心。如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。圆的半径可以通过高级参数设置调整。
7、指导模式Guided此模式需要地面站软件和飞行器之间通信。连接后，在任务规划器Mission
Planner软件地图界面上，在地图上任意位置点鼠标右键，选弹出菜单中的“Fly to
here”（飞到这里），软件会让你输入一个高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。
8、跟随模式FollowMe跟随模式基本原理是：操作者手中的笔记本电脑带有GPS，此GPS会将位置信息通过地面站和数传电台随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随操作者移动。由于此模式需要额外的设备，暂时不讨论。
9、自动模式此模式下飞行器会自动执行地面站Mission
Planner设定好的任务，例如起飞、按顺序飞向多个航点、旋转、拍照等。此模式内容丰富，会另行详细介绍。
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