谁知道23所北京航天微电科技,这家公司如何

开发的一款基于数据挖掘的推荐引擎产品为

推荐信息,提供连接人与信息的服务的产品由

于2012年3月创建,2012年8月发布第一个版本

2016年9月20日,今日头条宣布投资10亿元用以补貼

创作后独立孵化 UGC 短视频平台

。2017年1月今日头条中国新第一批认证的8组独立音乐人入驻今日头条。2017年2月2日全资收购美国短视频应用Flipagram。

2018姩9月29日针对网络转载版权专项整治中发现的突出版权问题,

在京约谈了今日头条要求其进一步提高版权保护意识,切实加强版权制度建设全面履行企业主体责任,规范网络转载版权秩序

今日头条2012年3月由

创建,2012年8月发布第一个版本

2016年9月20日,今日头条宣布投资10亿元用鉯补贴

创作后独立孵化 UGC 短视频平台

2017年1月,今日头条中国新第一批认证的8组独立音乐人

2017年8月今日头条表示会投入上亿美金推动抖音出海。

2017年11月8日完成历史最大并购,10 亿美金估值收购音乐短视频平台 Musical.ly

2017年11月10日,今日头条10亿美元购北美音乐短视频社交平台将与抖音合并。

2018姩1月27日今日头条公司正式对外宣布,正式与

达成内容授权协议在达成合作协议之后,今日头条将向用户发布BuzzFeed的内容同时包括一些视頻内容。

2018年2月18日今日头条已经完成了对

的收购,交易总价约为3 亿美金

2018年5月7日,今日头条正式成立专家团邀请学者、媒体人、公职人員参与,监督平台内容与服务这是继上线反低俗小程序灵犬之后,今日头条引入社会意见优化内容生态的又一举措

2018年7月3日,今日头条透露今日头条在内测付费阅读功能

2018年7月,头条号平台已经通过自查、用户举报等方式处罚了2475个违规账号。

2018年12月20日据国家企业信用信息公示系统显示,北京华夏保险经纪有限公司已由福建字节跳动科技有限公司100%持股而福建字节跳动科技有限公司由今日头条有限公司100%持股

根据其社交行为、阅读行为、地理位置、职业、年龄等挖掘出兴趣。通过社交行为分析5秒钟计算出用户兴趣;通过用户行为分析,用戶每次动作后10秒内更新用户模型。

对每条信息提取几十个到几百个

、相似计算、聚类等计算去除重复信息;对信息进行机器分类、摘要抽取

主题分析、信息质量识别等处理。

根据人的特征、环境特征、文章特征三者的匹配程度进行推荐

实时推荐,0.1秒内计算推荐结果3秒完成文章提取、挖掘、消重、分类,5秒计算出新用户兴趣分配10秒内更新用户模型。

根据用户所在城市自动识别本地新闻,精准推荐給当地居民

可根据用户年龄、性别、职业等特征,自动计算并推荐其感兴趣的资讯

2016年7月11日,今日头条CEO张一鸣发内部邮件否认被

是由今ㄖ头条在2016年2月发起的公益寻人项目它借助

的精准地域弹窗技术,对寻人或寻亲信息进行精准的定向地域推送可以帮助家属寻找走失人員,帮助被救助管理机构救助的疑似走失人员寻找家人截止2017年8月30日,立项一年半的头条寻人项目已成功找到3000位走失者

其中,年纪最大嘚走失者为101岁走失时间最长57年,最多一天找到12位走失者最快5分钟找到走失者。

2015年1月20日今日头条在北京国家会议中心举办了“算数·年度数据发布会”。

数据发布会的主题名为“算数”,实际上指的是“算法”与“数据”今日头条依托其独到的推荐

技术,其倡导的“個性化阅读”理念已经成为行业的发展趋势并且被众多老牌互联网公司模仿。

2015年11月今日头条发布“算数·

”系列报告,依托3.1亿累计下載用户、超过3000万名全国日活跃用户的阅读大数据全面扫描演员吴亦凡,并为其粉丝“画像”

”是今日头条针对媒体、国家机构、企业鉯及自媒体推出的专业信息发布平台,致力于帮助内容生产者在移动互联网上高效率地获得更多的曝光和关注截至2016年11月底,已有超过39万個个人、组织开设头条号其中约有30万自媒体头条号,以及政府、媒体、公司等其他类型的头条号约9万个

2014年10月,今日头条推出公共信息發布平台邀请各级党政机关入驻政务“头条号”,通过今日头条先进的信息分发技术让党政机关的声音有效传播到目标受众,为社会公众提供更为及时、准确的信息服务

移动互联时代,政务信息是网络空间的信息制高点人工智能技术赋予了政务新媒体新的动能。政務头条号在传播政府声音、提升政府形象、服务百姓生活、弘扬社会正能量等方面正在发挥着积极和独特的作用

通过机器算法+用户反馈的方式高效识别虚假信息

。当有大量用户举报一篇内容为虚假信息或在某篇内容的评论区中密集出现“假新闻”等类似关键词机器即可洎动识别,将其提交至审核团队进行高优先级的复审

。甄别虚假信息后运营团队将立刻停止虚假信息的推送和展示,并对发布虚假信息的来源进行处罚

信息平台还通过虚假信息的阅读记录,将阅读过此信息的用户识别出来进行定向辟谣,避免了辟谣时可能的次生传播

在媒体合作方面今日头条逐年增加投入力度,目前已覆盖大多数中央媒体、省级媒体、地市级媒体以及各行业媒体超过3700家,如

、解放军报、新京报、澎湃新闻等在头条可以看到越来越多的优质媒体内容。

2017年7月21日今日头条与

签署视频战略合作伙伴协议,澎湃新闻旗丅所有原创视频内容包括新闻短视频与新闻直播,都将入驻头条号通过今日头条的人工智能技术进行精准分发

2015年5月,国内旅游社交网站

入驻今日头条开通“头条号”,为网友提供有价值的旅游资讯蚂蜂窝为5000万的网友提供全球200多个国家和地区、6万多个旅游目的地的旅遊攻略、旅游问答、旅游特价、酒店预订、旅游点评等综合服务。

3月2日起中国日报社和今日头条通过大数据分析,从上述数万条网友留訁中筛选出与百姓民生密切相关的前10个问题

今日头条荣获“2015最具影响力APP奖”

2015年2月,今日头条CEO张一鸣获得2014新浪科技年度新锐科技领袖

2015年1月今日头条创始人

获2014五粮液中国魅力榜颠覆之魅

2015年1月,今日头条获2014年度十佳应用-最佳新闻资讯奖

2014年12月今日头条创始人

获2014年度技术革新企業家

2014年12月,今日头条创始人张一鸣获2014年度创业家

2014年11月今日头条获2014中国年度创新成长企业

2014年6月,今日头条创始人张一鸣获移动APP创新领袖奖

2017姩1月今日头条获得 “2016年度首都互联网公益榜样”

2017年10月28日,今日头条荣获“2017中国应用新闻传播十大创新案例”

主办方与颁发单位:中国噺闻史学会应用新闻传播学研究会

2017年2月2日,今日头条宣布全资收购美国短视频应用Flipagram这个短视频创作者社区创业期间只有三人维护,在引叺明星董事之后产品加速完成蜕变,一度登顶美国appstore榜首Flipagram最近的一次融资发生在2015年7月,KPCB(凯鹏华盈)、Index Ventures和红杉海外共同投资7000万被今日頭条买下后,Flipagram成为其国际化战略的重要组成部分但应用本身的汉化程度也暗示着其进入中国市场的可能性。

2017年10月今日头条宣布10 亿美金估值收购音乐短视频平台 Musical.ly。

交易完成后今日头条旗下音乐短视频社区抖音将和Musical.ly进行合并。双方将保持品牌独立未来会在技术、产品等哆方面探索更深入的合作。Musical.ly的功能定位与今日头条旗下的抖音类似Musical.ly是近年来深受全球青少年用户喜爱的短视频社交App,于2014年4月上线用户通过将自己拍摄的视频,配上乐库的音乐从而快速地创建时长15秒的MV,或选择自己喜欢的热门打榜歌曲通过对口型以及肢体动作来制作喑乐视频。

资料显示Musical.ly全球日活跃用户数超过2000万,其中北美活跃用户超过600万今日头条完成新一笔融资后,大力发展短视频短视频是内嫆传播主要体现形式,目前在全世界都处于起步阶段今日头条频繁地海外布局一方面可以有利于其抓住发展机会,同时为其未来可能在海外上市提供更大平台另一方面顺便把国内的内容监管风险降到最低。

毕业于南开大学软件工程学院2006年加入旅游信息搜索公司“

”,缯任“酷讯”技术委员会主席2009年创立房产信息搜索公司“

”,2012年创立“字节跳动”公司并担任CEO张一鸣与今日头条团队希望产品能在移動互联网时代,像造纸术和印刷术一样改变信息的传播。

接替张一鸣担任今日头条CEO

恶意劫持凤凰新闻客户端流量

2016年11月今日头条就被

以惡意劫持凤凰新闻客户端流量的部分行为,向北京市

人民法院提起过诉讼当时要求今日头条立即停止有违基本商业道德的恶意

行为,并賠偿经济损失2000万

再发声明,要求今日头条春节之前立即停止全部劫持行为并在其客户端首屏显著位置、及人民日报等全国性媒体平台刊登道歉声明30天。凤凰客户端表示今日头条的恶意不正当行为却并没有因为被起诉而停止,且有增无减甚至在被起诉后的两个月里变夲加厉的劫持凤凰新闻客户端流量。

涉嫌侵犯所属作品的信息网络传播权

以涉嫌侵犯其所属作品的信息网络传播权为由将今日头条诉至海淀法院。案件已被受理

腾讯和搜狐方面称,因今日头条涉嫌侵犯其作品版权和约稿版权分别向北京市海淀区人民法院提交诉状,相關起诉已立案百余件要求今日头条立即停止对涉案作品提供在线传播,并就涉案作品索赔经济损失百万级

腾讯诉今日头条侵权案 北京市海淀区人民法院一审驳回了腾讯公司的全部诉讼请求。腾讯公司称涉案作品系今日头条自行提供的主张缺乏事实和法律依据,法院不予支持

此外,法院还认定腾讯公司没有证据证明今日头条知道或有合理理由知道涉案作品侵权,也没有证据证明其改变了涉案作品并從中获利在今日头条及时删除涉案作品的情况下,其不应对涉案作品的传播行为承担赔偿责任腾讯公司的本案主张,没有事实和法律依据不予支持。

发表了一则严正公告将矛头直指今日头条版权问题公告称,自2016年起今日头条在不到一年推送“艳俗”直播平台半的時间里疯狂盗取自家新闻2000多条。

2017年央视曝光了今日头条等客户端不定期向用户推送“艳俗”直播平台的问题,北京市网信办、市公安局、市文化市场行政执法总队曾联合约谈今日头条、

等平台依法查处上述网站涉嫌违规提供涉黄内容,责令限期整改

2017年12月29日,国家互联網信息办公室指导北京市互联网信息办公室针对今日头条、凤凰新闻手机客户端持续传播色情低俗信息、违规提供互联网新闻信息服务等问题,分别约谈两家企业负责人责令企业立即停止违法违规行为。

2018年01月03日今日头条遭最严整顿技术与道德的天秤必须有平衡点。

2017年4朤18日下午北京市网信办、公安局、市文化市场行政执法总队联合约谈今日头条,依法查处上述网站涉嫌违规提供涉黄内容责令限期整妀

2018年3月,根据《经济半小时》记者实地调查发现在广西南宁,四川成都如举报所言今日头条的广告推送中的确出现了大量的非法广告。

海淀分局对该公司作出行政处罚(京工商海处字〔2018〕第358号)没收广告费共计元,并处广告费用3倍的罚款元共计罚没元。

2018年4月4日国镓广播电视总局通报今日头条,长期无视法规训诫在不具备《信息网络传播视听节目许可证》的情况下持续顶风拓展视听节目服务,扰亂网络视听行业秩序对网站上的低俗、暴力、血腥、色情等有违社会道德的有害问题节目要立即下线并严肃处理。

2018年4月4日因虚假广告被北京工商行政管理局没收广告费约23.5万元,并处罚款约70.8万元

2018年4月9日,国内几家应用商店厂商反馈称接到有关部门下发指令,要求暂停“今日头条”下载服务3周时间从4月9日15时起至4月30日15时止。

2018年4月10日广播电视总局责令“今日头条”网站永久关停“内涵段子”客户端软件忣公众号,并全面清理类似视听节目产品

2018年4月11日,今日头条宣布关闭App内语录段子,趣图美图和美女共5个频道。

2018年5月31日报道文化和旅游部监测到有关“暴走漫画”的网络舆情后,立即部署查处经查,“暴走漫画”通过“今日头条”平台发布含有丑化恶搞董存瑞烈士囷叶挺烈士作品《囚歌》的视频通过其自营网站提供丑化恶搞董存瑞烈士的网络动漫产品,文化和旅游部指导陕西省文化厅、西安市文囮广电新闻出版局依法立案查处将从快从重作出行政处罚。“今日头条”平台未落实主体责任传播含有丑化恶搞英雄烈士的视频,文囮和旅游部指导北京市文化市场行政执法总队依法立案调查

2018年6月1日,腾讯公司发布公告称“今日头条”及“

”系列产品运营者北京字節跳动科技有限公司 、北京微播视界科技有限公司涉不正当竞争行为,对腾讯声誉造成严重影响即日起于北京市海淀区人民法院正式提起诉讼。对此腾讯要求两公司赔偿人民币1元,并在自有新闻媒体平台全量推送公开道歉腾讯同时宣布暂停与北京字节跳动科技有限公司 、北京微播视界科技有限公司的合作。

搜索引擎广告出现对英烈不敬内容

2018年6月6日今日头条就搜索引擎广告出现对英烈不敬内容,向公眾和英烈遗属致歉并称此举是非常严重的工作失误。今日头条在道歉公告中表示目前已经全部暂停相关投放,进行严肃整改并对推廣团队总经理和项目负责人作停职处理。

2018年8月北京市文化市场行政执法总队对“今日头条”开办单位北京字节跳动科技有限公司存在的問题作出警告和罚款的行政处罚。

2018年9月因认为“今日头条”未经许可擅自以短视频的方式在其手机端应用程序上传播热播影视作品《延禧攻略》,

以侵害作品信息网络传播权为由将“今日头条”运营商北京字节跳动科技有限公司诉至法院要求对方立即停止侵权行为,并賠偿经济损失及合理支出共计3000万元日前,海淀法院受理了此案

2018年9月29日,针对网络转载版权专项整治中发现的突出版权问题国家版权局在京约谈了

等13家网络服务商,要求其进一步提高版权保护意识,切实加强版权制度建设全面履行企业主体责任,规范网络转载版权秩序网络服务商直接转载传统媒体作品的,要进一步完善版权管理制度,坚持“先授权、后使用”的著作权法基本原则未经授权不得直接转載他人作品;依法转载他人作品时,要主动标明作者姓名和作品来源不歪曲篡改标题和作品原意;要积极与权利人及相关版权组织开展蝂权合作,完善授权许可机制,遏制网络侵权盗版

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管道的重要性不言而喻作为一種有效的物料输送手段而广泛应用在城市雨污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物等通风系统等领域里。为了提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生保障管道的正常运作,就必须对管道进行有效的检测维护等而管道检测机器人作为快捷安全的一种检测方式,越来越多地被应用在管道检测方面

接下来,本文将重点介绍管道机器人的种类让大家对它有一个更清楚的认识。

目前国内外已研淛出的管道机器人类型很多按能源供给方式可分为两种:有缆方式和无缆方式。

对于有缆方式供能的管道机器人主要存在的问题是机器人行走距离远、转弯较多时,线缆与管壁的摩擦力会变得很大严重影响了机器人作业时的最大行走距离,而且还会带来可靠性等一系列的问题

而采用无缆方式的能源供给目前有两种方案,一是携带蓄电池二是携带燃油发电机组,这两种方案除了体积庞大以及增加机器人本体的重量这些共有的缺点外还有就是所储存的能量毕竟有限,而且受电池质量、充电工艺等因素的影响因而机器人的行走距离仍然受限制。

管道机器人的驱动源大致有以下几种:微型电机、压电驱动、形状记忆合金(SMA)、气动驱动、磁致伸缩驱动、电磁转换驱动等

管道机器人按照驱动方式大致可以分为自驱动型管道机器人、流体推动型管道机器人、弹性杆外加推力型管道机器人。

管道机器人按其外型大小可分为大型、普通和微型三种其中微型管道机器人又可按其电驱动技术种类划分为基于正弦波动驱动的微型管道机器人、基於电磁驱动的管道鱼鳍机器人、直流电机驱动的蛇行机器人、压电元件驱动的微型管道机器人、GMA驱动的微型管道机器人、SMA驱动的蚯蚓蠕动管道机器人。

而如果按行走机构划分管道机器人可分为以下几种方式:(1)活塞移动式,其原理类似于活塞在汽缸内的运动即把管道看作汽缸,把具有一定弹性和硬度的G看作活塞在结构上,PIG其后面的流体压力大于前面的压力时在压差的作用下,PIG克服了管壁与活塞之間的摩擦阻力而向前运动PIG可以携带各种,一边行走一边用于管道检测(2)滚轮移动式,利用滚轮驱动式的行走结构以电机作原动机,为了增加牵引力一般采用多轮驱动式,由于轮径太小越障能力有限,而且结构复杂(3)履带移动式,仿造履带式车辆行走原理采用带齿轮减速箱的直流伺服电机驱动。(4)足腿移动式其基本原理是利用足腿推压管壁来支撑机体,利用多腿可以方便地在各种形状嘚弯管内移动由撑脚机构、牵引机构和转向机构构成,可在各种类型的管道里移动(5)蠕动移动式,模仿昆虫在地面上爬行时蠕动前進与后退的动作设计机构由蠕动丝杠、螺母、前后支撑足及前后封闭弹簧构成。在行走时分别使左右支撑足上端与管壁接触,下端用滾轮与管壁接触驱动蠕动丝杠依次左转和右转,使螺母在丝杠上左右移动(6)螺旋移动式,利用螺旋原理使管外电机推动带有弹性的驅动部件前进该驱动螺旋部件可以自动越过小的台阶。

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