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焊接机器人基本操作及应用教学大纲
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我是销售焊接机器人的，安装调试和培训都是我一手来做的。
随便拉三五个普工培训一天半到两天就能成为熟练的编程员，还是免费培训。
现在你觉得这个岗位有前途吗？
学好当然有前途
lihaodianzi
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有 都是高级操作类技术 学好了都有前途，
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焊接机器人培训心得体会――司幕真
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　　科学技术是第一生产力，随着时代的进步，科技发展的日新月异，一种代替人们从事某些特殊工作的科技产品――机器人，已越来越受到人们的关注。那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
　　近年来，随着我国劳动力成本的逐渐提升，以廉价劳动力为支撑的“中国制造”经济模式难以为继。焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发&展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。
　　一、培训的主要内容
　　本次我们焊接加工专业一行三人赴唐山松下参加焊接机器人培训，在此期间非常感谢领导能给我们提供这次来之不易的机会。在这短短的十天里，我们学习了二氧化碳保护气体焊的机器人操作、焊接机器人的编程、焊接机器人的维护与保养。
　　七月三日，我们三人怀着忐忑的心情从晋城出发，因为这个焊接机器人对于我们而言是一个全新的领域。 首先，我们接触到的是焊接机器人基本的操作，例如手臂的基本移动，各个坐标系的运用操作，示教器点的移动。一开始我们主要是学习各个坐标系的运用，在机器人手臂上主要运用到了三个坐标系：直角坐标系、关节坐标系以及工具坐标系。当时，这个三个坐标系前两个我们还能略懂一点，较为复杂的就是工具坐标系。我们针对工具坐标系用了整整两天才搞清楚他的行动轨迹。在单单的使用一个坐标系的情况下，我们先是对简单的工件进行操作及训练。在我们三人不断的研究、探讨下，我们逐渐的可以掌握在三个不同的坐标系互相配合下完成较为复杂的工件。在后一周的时间里，我们不断的完善自己，针对多个有代表性的工件来实施编程、模拟、焊接。以至最后我们顺利的通过中国焊接协会组织的考试，拿到相应的证书。
　　二、个人心得体会
　　“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”在短暂的培训期间，我通过观察、虚心请教、动手实践的方法对焊接机器人进行了解，但面对这个新领域我最终还是感到自身知识的匮乏，才知道“学无止境”的道理。只有把理论知识和实践运用相结合，才能更完全的掌握专业技能。
　　在学习的过程中，我虚心求教，完成理论与实践的相结合、学校与企业的沟通，这样不仅实际工作能力有所提高，从而进一步激发了自己对专业的兴趣，并能够结合教学实际，在专业领域进行更深入的学习，培养自己对环境的适应能力及时的发现问题、分析问题、解决问题的实际能力，为今后的教学打下良好的基础。
　　通过10天紧张的培训使我对焊接机器人的操作及应用有了新的认识，提高了我自身技能水平。通过对机器人的学习，我掌握了有关焊接机器人最新的知识。过去有些问题只知表面，不懂本质，通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识，为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。同时，在培训中我亲身体验了“做中学”的教育理念，并真切的感受到了这种理念的科学性和实效性。同时通过这次培训让我增长了见识，拓宽了视野，看到企业人员给我们提供的机器人展示，不仅让我大开眼界，同时也学到不少知识和技巧。
　　除此之外，这几天的培训令我感到自己身上的压力变大了，也认识到自身的不足，主要是对机器人程序的编写方面。我深深体会到要当一名好的焊接教师，就要更努力地提高自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力等，而这就需要我付出更多的时间和精力，并能够到课堂上去实践。
　　三、感受企业
　　众所周知，唐山松下是一个中日合资型企业，它有严格的员工以及管理制度。一进入厂区，就能感受到严谨的工作气氛。进入企业学习期间，我们像企业人员一样上班下班，不仅让我体验了企业工作的艰辛，更重要的是普遍感受到车间教学和实际工作需求存在的距离。熟悉企业相关岗位职责、操作规范与管理制度，在教学理念上有了更深层次的认识。我们还拍摄了许多现场的照片。一方面，为专业教学提供了丰富的资料，更为我们焊接加工专业实训室的建设提供了大量实际、生动的素材，丰富了专业教学资源库；另一方面，这些资料还可充分应用于专业核心课程的建设，以利于提高教学质量。
　　四、总结
　　本次我们到松下参加这次培训我深有感触。我不仅仅是学会了技能的操作，最重要的是让我们接受了企业先进的车间管理理念、浓厚企业文化的洗礼，教育思想。教育理念的二道了升华，实践教学能力得到了较大的提高，收集了大量的教学资源。培训学习虽然已经结束了，但我知道有更重的学习和工作在后面。思想在我们的头脑中，工作在我们的手中。坐而言，不如起而行！路虽远，行则降至；路虽难做则必成。
供稿：司幕真
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焊接机器人常见问题和解决办法
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焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。?（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。?4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障（1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。（2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。?（3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。?5.?焊接机器人的编程技巧（1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。?（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。?（3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。?（4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。?（6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。?以下内容为系统自动转化的文字版，可能排版等有问题，仅供您参考：焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 （1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问 题。这时，要考虑 TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如 果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置， 重新校零予 以修正。 （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位 置不对，可适当调整。 （3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护 气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 （4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊 丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节 气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。 （5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加 埋弧坑功能，可以将其填满。 4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障 （1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的 TCP 不准确， 可检查装配情况或修正焊枪 TCP。 （2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或 工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节 工艺参数。 （3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水 或保护气管路。5. 焊接机器人的编程技巧 （1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来 制定焊接顺序。 （2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 （3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行 焊接试验和工艺评定。 （4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工 件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程 时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位 置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的 位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的 位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总 结积累经验。 （5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入 清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清 洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。 （6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验 和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
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