系列及其配件_台湾新代数控系统6MB/EZ/6MA/EZ系列及其配件维修 - 阿里巴巴
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新代数控SYNTEC
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10A 的性能比6MA强，一般铣床都用10A，运行速度会快些。6MA不少木工机有选用。
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。SYNTEC CNC 應用手冊SYNTEC CNC 應用手冊by : 新代科技 date : 05/16/2001 Ver : 8.01SYNTEC CNC 應用手冊目錄1. 系統架構圖 .................................................................................................................................... 5 1.1 SYNTEC CNC 系統架構說明: ................................................................................................ 6 系統架構一 ......................................................................................................................................... 8 系統架構二 ......................................................................................................................................... 9 系統架構三 ....................................................................................................................................... 10 1.2 I/O 卡使用說明： ........................................................................................................................11 PIO3 搭配使用 RELAY2 及第二操作面板使用說明: ...................................................................... 11 PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT（CURRNT SINK 規格）使用說明： ................................. 12 PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUT(CURRENT SOURCE 規格)及第二面板使用說明:................. 14 1.3 端子台模組使用說明: ................................................................................................................ 18 RELAY 2 使用說明： ....................................................................................................................... 18 RELAY1 使用說明 : ........................................................................................................................ 20 TB16IN／TN16OUT 使用說明 : ..................................................................................................... 22 1.4 螢幕面板按鍵 I/O 定義： ......................................................................................................... 23 車銑床 I/O 定義 ................................................................................................................................ 23 第二操作面板 I/O 定義 ................................................................................................................... 24 9 吋 940I I/O 定義 ............................................................................................................................. 24 10.4 吋 940I I/O 定義 ....................................................................................................................... 25 1. 5 軸卡規格說明: ........................................................................................................................ 25 軸卡選用與參數設定說明： ........................................................................................................... 25 SERVO4 軸卡使用說明： ............................................................................................................... 26 SERVO4 軸卡接頭 PIN DEFINE： ................................................................................................... 27 PMC4 軸卡使用說明： .................................................................................................................... 28 PMC4 軸卡接頭 PIN DEFINE： ........................................................................................................ 29 1.6 I/O 板組態設定說明(系統參數 5) ............................................................................................. 30 2.參數說明: ....................................................................................................................................... 32 3.LADDER 介面 C,S,R : ..............................................................................................................110 3.1 C BIT(PLC=&CNC)介面說明 ...................................................................................................110 系統介面說明 ................................................................................................................................. 110 3.2 S BIT(CNC=&PLC)介面說明................................................................................................... 131 系統介面說明 ................................................................................................................................. 131 3.3 S/C BIT 相對於標準 PC 鍵盤掃描碼對照表 .......................................................................... 141 3.4 MLC REGISTER DEFINITION .................................................................................................... 142 資源分配表 ..................................................................................................................................... 1422SYNTEC CNC 應用手冊CNC 系統介面區 ............................................................................................................................ 142 3.5 系統 ALARM 編碼 ................................................................................................................ 164 程式執行錯誤檢查，COR ............................................................................................................. 164 軸向警報，MOT ............................................................................................................................ 168 主軸警報，SPD .............................................................................................................................. 168 語法檢查警報，COM .................................................................................................................... 170 機械邏輯控制警報，MLC............................................................................................................. 172 ALARM 訊息(MESSAGE) 與輔助說明(HELP) 製作方法 : ......................................................... 174 3.6 如何撰寫 M,S,T CODE LADDER .............................................................................................. 176 名詞解釋 :....................................................................................................................................... 176 M.S.T. CODE 撰寫邏輯: ................................................................................................................... 178 4. 整機整合測試步驟 : ................................................................................................................. 180 4.1 控制器診斷畫面系統資料說明 : ............................................................................................ 181 4.2 位置驅動器調機步驟(三菱 J2 SUPER) ................................................................................... 194 三菱手動伺服參數設定(J2 ,J2 SUPER): .......................................................................................... 196 伺服解析度設定(J2 SUPER): ........................................................................................................... 198 伺服系統配機可能出現問題: ........................................................................................................ 200 光學尺應用注意事項 :................................................................................................................... 202 4.3 類比伺服系統配機試機步驟：............................................................................................... 205 4.4 追隨誤差(FERR) 參數意義 : ................................................................................................... 207 柵格量設定 ..................................................................................................................................... 208 4.5 主軸調機步驟： ........................................................................................................................211 主軸配機問題對答 :....................................................................................................................... 213 主軸高低檔相關設定: .................................................................................................................... 214 主軸定位問題對答: ........................................................................................................................ 214 4.6 剛性攻牙調機程序 ................................................................................................................... 217 配線檢查 ......................................................................................................................................... 217 調機程序 ......................................................................................................................................... 217 程式範例 ......................................................................................................................................... 218 4.7 尋原點相關步驟： ................................................................................................................... 220 三菱 A500 定位卡主軸定位 :....................................................................................................... 221 4.8 精度補償 : ................................................................................................................................ 223 背隙補償: ........................................................................................................................................ 225 節距補償: ........................................................................................................................................ 226 5. SYNTEC CNC 系統診斷 ......................................................................................................... 228 5.1 CNC 硬體診斷 : ...................................................................................................................... 228 5.2 伺服系統問題診斷 : ................................................................................................................ 2293SYNTEC CNC 應用手冊SERVO4 卡診斷方法 : .................................................................................................................. 230 EMP2 卡診斷方法 : ....................................................................................................................... 232 三菱伺服驅動器常見故障診斷方法 :........................................................................................... 234 6.類比伺服系統接線說明 : ........................................................................................................... 235 PMP2 卡配線 : ............................................................................................................................... 235 IRT 伺服驅動器配線 : ................................................................................................................... 235 6.1 四軸卡配線說明(SERVO4-A/B) : .......................................................................................... 236 6.2 四軸卡配線說明(SERVO4-C/D/E) : ...................................................................................... 238 6.3 五軸卡配線說明 : .................................................................................................................... 240 6.4 機械檢查表 : ............................................................................................................................ 243 6.5 三菱伺服驅動器配線說明 : .................................................................................................... 246 6.6 PANA 伺服驅動器配線說明 : ................................................................................................ 249 6.7 電控檢查表 : ............................................................................................................................ 251 附錄 ................................................................................................................................................. 254 RS232C 設定與使用方法 .............................................................................................................. 254 SYNTEC CNC 如何與 EASYVIEW 相連接 ................................................................................ 262 開機畫面製作步驟 ......................................................................................................................... 263 對話式圖形畫面圖檔製作步驟 ..................................................................................................... 264 轉檔程式安裝與使用方法 :........................................................................................................... 264 自訂軟體安裝步驟 ......................................................................................................................... 265 畫面顏色調整 ................................................................................................................................. 266 顏色定義格式 ................................................................................................................................. 266 色碼代號 ......................................................................................................................................... 266 顏色關鍵字列表 ............................................................................................................................. 267 如何使用外掛編輯器 ..................................................................................................................... 270 壓縮程序 ......................................................................................................................................... 272 載入程序 ......................................................................................................................................... 272 系統組態設定說明(系統參數 3219).............................................................................................. 274 系統共用資料存放位置 ................................................................................................................. 274 不同系統配備下使用者資料存放的位置 ..................................................................................... 2744SYNTEC CNC 應用手冊1. 系統架構圖MPG螢幕螢幕模組面板模組控制器本體SUPER4S E第一片 I80..I87 ,O80..O95 第二片 I88..I95 ,O96..110端子台模組4P P I O 1R3 I V O O 4接 軟 碟 機 排 線 接 硬 碟 機 排 線選配刀塔 I/O: RELAY1 30 Output + 16 Input 標準配備 12 Output + 40 InputI0..I39,O0..O112 2 1CN2 CN1 RELAY2軸卡I/O 卡伺服系統電源開 電源關工作燈 切削液 E.STOP 油壓 備用 1,2 重電轉接板X DRIVER Y DRIVER Z DRIVERX Y Z 變頻馬達工作燈水機 油壓 排屑機變頻器 (圖一)5SYNTEC CNC 應用手冊1.1 SYNTEC CNC 系統架構說明:SYNTEC CNC 系統架構,如(圖一)~ (圖四)所示,共可分為如下部份: 一、螢幕/面板模組:依各型控制器而有不同面板模組組合＊ 900T , 900M:螢幕模組(9”單色 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT) + 第二操作面板 ＊ 940I :螢幕模組內含操控按鍵(9”單色 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT)二、控制器本體:有兩種不同構裝＊ Super4 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四軸控制卡，4 個 ISA 插槽 ＊ Super8 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四軸控制卡，8 個 ISA 插槽三、I/O 卡:＊ PIO3:具有 CN1(D 型 25PIN 母)+CN2(D 型 25PIN 公)兩個接頭。 CN1 接頭需搭配外接 Relay2，CN2 可選擇連接第二操作面板或 Relay1 使用第二操作面板或 940i 螢幕模組的架構，至少需使用一片 PIO3 SYNTEC CNC 允許最多按裝 3 片 PIO3 ＊ PIO4:具有 3 個 20PIN 牛角接頭，其中 CN1 與 CN2 為輸入訊號，CN3 為輸出訊號 每一片 PIO4 具有 32 個 Input 及 16 個 Output SYNTEC CNC 允許最多按裝 3 片 PIO4 ＊ PIO5：具有 6 個 20PIN 牛角接頭，其中 CN1~CN3 為輸入訊號，CN4~CN6 為輸出 訊號 另外還有一個 CN7(D 型 25PIN 公)接第二面板及 RELAY 板。6SYNTEC CNC 應用手冊SYNTEC CNC 允許 PIO3 與 PIO4 混和使用，詳細組合規劃情形請參閱 I/O 板組態設定 說明四、端子台模組:SYNTEC 控制器提供機台配機轉接板,以減少配機困難度(RELAY1、RELAY2、 TB16IN、TB16OUT) ＊ RELAY2 : 40 Input + 12 relay output ＊ RELAY1 : 8 Input + 15 relay Output ＊ TB16IN : 16 Input ＊ TB16OUT : 16 Output五、軸卡:＊ SERVO4 四軸控制卡+P_Command 馬達驅動器 + 伺服馬達 SYNTEC CNC 允許同時最多安裝 4 片 SERVO4 ＊ PMC4 四軸控制卡+V_Command 馬達驅動器 + 伺服馬達 SYNTEC CNC 允許同時最多安裝 2 片 PMC47SYNTEC CNC 應用手冊系統架構一 (系統參數 5 設定值→1~4)螢幕+900 系列面板螢幕Keyboard第二操作面板I40~I136 O40~O76 Relay 1 I88~I95 O96~O110I0~I23控制器O0~O11Relay 2Relay 1I80~I87 O80~O94PIO3 SERVO4 或 PMC4 PIO3(圖二)8I24~I39SYNTEC CNC 應用手冊系統架構二 (系統參數 5 設定值→5)螢幕+900 系列面板螢幕 螢幕Keyboard第二操作面板I40~I136 O40~O76I0~I23控制器O80~O95 TB 16 OUT O0~O11 I24~I39Relay 2TB 16 INTB 16 INI96~I111I80~I95PIO3 SERVO4 或 PMC4 PIO4(圖三)9SYNTEC CNC 應用手冊系統架構三 (系統參數 5 設定值→6.7)螢幕+900 系列面板螢幕Keyboard第二控制面板I64~I110 O64~O98 TB 16 OUT控制器O0~O47TB 16 INSERVO4 或 PMC4I0~I47PIO5(圖四)10SYNTEC CNC 應用手冊1.2 I/O 卡使用說明：SYNTEC CNC I/O 卡有 PIO3 及 PIO4、PIO5 三種，分別說明如下：PIO3 搭配使用 Relay2 及第二操作面板使用說明:第二操作面板CN1(母)TO 控制器JP1 RLY0 RLY0RLY1 RLY1+ RLY2 RLY2+ RLY3 RLY3 + JP2 +0 -0 RLY4 RLY4RLY5 RLY5+ RLY6 RLY6+ RLY7 RLY7 + +0 JP3 -0 RLY8 RLY8RLY9 RLY9+ RLY10 RLY10+ RLY11 RLY11+ + 0 RLY0 RLY1 RLY2 RLY3 0 RLY4 RLY5 RLY6 RLY7 0 RLY8 RLY9 RLY1 RLY1 0 10CN2(公) 到機台GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 JP2CN2RELAY2JP3JP5FUSEJP7GND GND +5V GNDCN1ONPIO312 3 4description : 1. 2. 3. 4. 標準 I/O 組成:PIO3 + 第二操作面板 + RELAY2 PIO3 的 CN1 接到 RELAY2 的 CN1 ,PIO3 的 CN2 接到第二操作面板的連接器 第二操作面板旋鈕開關接到 RELAY2 的 CN2(24 INPUT) PIO3 的 CN1(母),CN2 pin(公)定義相同,定義如下:1:O0 2:O2 3:O4 4:O6 5:O8 6:O10 7:O12 8:O14 9:Vext 10:IN1 11:IN3 12:IN5 13:IN7 14:O1 15:O3 16:O5 17:O7 18:O9 19:O11 20:O12 21:Egnd 22:IN0 23:IN2 24:IN4 25:IN65. Vext/Vgnd 為外接電源,PCB 限流電阻 330 歐/0.125W,為 5V 電路規格,若 Vext 為 24V,外 界需加限流電阻.PIO 側 INPUT 線路示意圖 PIO 側 OUTPUT 線路示意圖VCC Vext 330 1K INn PC817OUTnULN280360mA Sink 能力11SYNTEC CNC 應用手冊口訣:PIO3 上面 CONNECTOR(CN2)接上面面板 HARDKEY,下面 CONNECTOR(CN1)接到 RELAY 板 (上面接上面/下面接下面)PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT（Currnt Sink 規格）使用說明：TB16OUTOUT1CN3 CN2IN1TB16INCN1IN2PIO4TB16INON 12 3 412SYNTEC CNC 應用手冊description : 1.標準 I/O 組成:PIO4 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT（皆為 SINK 規格） PIO4 的 CN1~CN2(INPUT)PIN 定義如（圖一）: PIO4 的 CN3(OUTPUT)PIN 定義如（圖二）: 2.INPUT:光偶合器（PC817）輸入介面，如圖，8bits 的 INPUT 共用一個 Vext 電源與 OutputPIO 側 INPUT 接頭定義是同一個電源，板子內部已有限流電阻 3.3k/0.5wVCC Vext 330 1K INn PC3H4PIO 側 INPUT 線路示意圖1 3 5 7 9 11 13 15 17 19+24V NONE IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN02 4 6 8 10 12 14 16 18 20+24V NONE IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8PIO 側 OUTPUT 接頭定義 PIO 側 OUTPUT 線路示意圖1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 +24V 2 GND 4 OUT7 6 OUT6 8 OUT5 10 OUT4 12 OUT3 14 OUT2 16 OUT1 18 （圖一） OUT0 20 （圖二） +24V GND OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8OUTnULN280360mA Sink 能力13SYNTEC CNC 應用手冊PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUT(Current Source 規格)及第二面板使用說明:I64~I127 O64~O114XO7 XO2 XI2 XO1 XI1O0~015SYNTEC TB16OUTXO9O16~031SYNTEC TB16OUTXO8 XO3 XI3O32~047SYNTEC TB16OUTI0~I15I16~I31I32~I47SYNTEC TB16INSYNTEC TB16INSYNTEC TB16IN14SYNTEC CNC 應用手冊description : 1.標準 I/O 組成:PIO5 + 第二面板的硬鍵板 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT 2.PIO5 CN1~CN3 接到 TB16IN , CN4~CN5 接到 TB16OUT, CN7 接到第二面板的硬鍵板。 3.CN1~CN3(公)PIN 定義如圖（I0~I47）: 4.CN4~CN6(公)PIN 定義如圖(O0~O47): 5.DB25(母 XO7)PIN 定義如下（接至第二面板 HARDKEY）:1:OUT0 2:OUT2 3:OUT4 4:OUT6 5:OUT8 6:OUT10 7:OUT12 8:OUT14 9:VEXT 10:IN1 11:IN3 12:IN5 13:IN7 14:OUT1 15:OUT3 16:OUT5 17:OUT7 18:OUT9 19:OUT11 20:OUT13 21:VGND 22:IN0 23:IN2 24:IN4 25:IN66.當 I/O 組態為 6 時，DB25 接頭即為 Direct I/O，提供 I48~I55、O48~O62，8 點 INPUT 點， 15 點 OUTPUT 點，當 I/O 組態為 7 時，即為距陣掃描輸出入，做為第二面板的距陣掃描 用。 7.DB15(母 XO8) PIN 定義如下：15SYNTEC CNC 應用手冊 1:+5V 2:GND 3:ENC-A 4:ENC-B 5:ENC-A* 6:ENC-B* 7:I56 8:I57 9:I58 10:I59 11:I60 12:I61 13:I62 14:I63 15:+5VPIO 側 INPUT 線路示意圖 NC狠?场块 ? IN0 100K 5.1K 4.7nF 5.1K 5.1V 24V +24VPIO 側 INPUT CN1~CN3 接腳定義?场块 ? IN1 100K 5.1K 4.7nF 5.1K 5.1V+24V? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ??1 3 5 7 9 11 13 15 17 19+24V GND IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN02 4 6 8 10 12 14 16 18 20+24V GND IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN816SYNTEC CNC 應用手冊PIO 側 OUTPUT 線路示意圖PIO 側 INPUT CN1~CN3 接腳定義VSSNC狠+24VINPUTUDN2981OUTPUT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 3 5 7 9 11 13 15 17 19+24V GND OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT02 4 6 8 10 12 14 16 18 20+24V GND OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT817SYNTEC CNC 應用手冊1.3 端子台模組使用說明:RELAY 2 使用說明：規格:外型尺寸 140MM＊170MM I/O 點數:12 RELAY OUTPUT + 40 INPUTCN1(母) TO 控制器JP1 RLY0+ RLY0RLY1+ RLY1RLY2+ RLY2RLY3+ RLY3JP2 0 RLY4+ RLY4RLY5+ RLY5RLY6+ RLY6RLY7+ RLY7JP3 RLY8+ RLY8RLY9+ RLY9RLY10+ RLY10RLY11+ RLY11RLY8 RLY9 RLY10 RLY11 0 RLY4 RLY0 RLY1 RLY2 RLY30CN2(公) 到機台GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4JP2IN597-CNC-RELAY2 RLY5 SN : RLY6 RLY7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 IN6 IN7JP3JP5FUSEJP7GND GND +5V GND18SYNTEC CNC 應用手冊說明: 1. 12 個 RELAY 接點,接點規格:normal open,電氣規格:1A ,220V 2. 每個 RELAY 有一個 RED led 顯示,表示 relay 動作情形,燈亮,表示 relay on 3. 40 個 input 接點,其中 16 點 input(I0..I15)是以歐規端子台構裝,以螺絲起子進行裝配,接受 open,short 訊號 4. 另外 24 點 input(I16..I39)是放在 CN2(公),以 25 pin D type 構裝,pin25 GND 其它 pin1..pin24 相對(I16..I39),共 24 個 I 點 5. 整個 I/O 系統需要一個+5V power supply(D68 綠燈顯示),此電源在雜訊不大的場合,可與 encoder 電源共用 6. CN1 為 D type 25 pins(母),接到 PIO3 的 CN1(公)19SYNTEC CNC 應用手冊RELAY1 使用說明 :規格:外型尺寸 140MM＊170MM I/O 點數:15 RELAY OUTPUT + 8 INPUT DB25RLY0+ RLY0RLY1+ RLY1RLY2+ RLY2RLY3+ RLY30 0 RLY4+ RLY4RLY5+ RLY5RLY6+ RLY6RLY7+ RLY70 0 RLY8+ RLY8RLY9+ RLY9RLY10+ RLY10RLY11+ RLY110 0+ 01+ 12+ 23+ 3IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 4+ 45+ 56+ 67+ 7IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN158+ 89+ 910+ 1011+ 11-FUSE(1A)96-W-RELAY1電源燈說明:20SYNTEC CNC 應用手冊1. relay 板規格:15 output relay + 8 OPEN/SHORT input 2. 此 RELAY 板是選配裝置 3. 每一個 input 點相對有一個 led display(黃),led on 表示接點是 short,線路說明如下:INn LEDINn+INn-4.每一個 output 點相對有一個 led display（紅）led on 表示接點為 shoer，線路說明如下+24V 5 3 4 OUTn 1 2 OUTPUT4. 電源考量:板子 Default 是+5V,如果要採用其它控制電源,須要更改 relay & Rext 5. 維護考量:板子上有一個 led(綠),顯示 Vext 現況,led 若不亮,請檢查 Vext 是否正常,或是 FUSE(1A)是否燒斷 6. 與 CNC 相連是利用一個 25pins D CNT(母),與 CNC PIO3 板子的 CN1 相連21SYNTEC CNC 應用手冊TB16IN／TN16OUT 使用說明 : SYNTEC TB16IN 規格說明：CN1SYNTEC TB16IN0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11GND +24V12 13 14 15說明: 1.16 個輸入接點,接點規格:Current source.或 Current sink. 2.PIO4 為 SINK 規格 搭配 TB16 SINK-IN PIO5 為 SOURCE 規格 搭配 TB16 SOURCE-IN ， ， ， 3.Current source 及 Current sink 規格在於 COM 點不同，source 為 VCC，sink 為 GNDTB16 SINK- IN 介面電路GNDTB16 SOURCE- IN 介面電路+24VLED LEDLED LEDIN0 IN1? ? IN15LED? ? ? ? ? ? ?IN0 IN1? ? IN15LED? ? ? ? ? ? ?SYNTEC TB16OUTSYNTEC TB16OUTCONNECTORCONNECTOR規格說明：CN1D16+24V GND22SYNTEC CNC 應用手冊說明: 1. 16 個輸出接點，RELAY0..RWELAY15，規格：16A，250V，每個 RELAY 皆為 N.O. 2. CN1 為簡牛接頭 20 PINS(公),接到 PIO5(公)定義如圖： TB16 OUT 介面電路+24V5 COM+ COM3 4 1 2 ? ? ? ?OUT PUT1.4 螢幕面板按鍵 I/O 定義：車銑床 I/O 定義CONNECTOROUT0? ? ? ? ? ?OUT15? ?O40 I40O41 I41O42 I42 O65 I65 O66 I68 I71O43 I43O44 I44 O48 I48O45 I45 O49 I49 O53 I53 O57 I57 O61 I61O46 I46 O50 I50 O54 I54 O58 I58 O62 I62O47 I47 O51 I51 O55 I55 O59 I59 O63 I63O64 I64 I67 I70O69 I69O52 I52 O56 I56 O60 I60O70 I72O71 I7323SYNTEC CNC 應用手冊第二操作面板 I/O 定義(圖五)I64 O64 I71 O71I65 O65 I72 O72I66 O66 I73 O73I67 O67 I74 O74I68 O68 I75 O75I69 O69 I76 O76I70 O70 I77 O77 I109~I111 I106~I108I78 O78 I85 O85 I92 O92 63I79 O79 I86 O86 I93 O93I80 O80 I87 O87 I94 O94I81 O81 I88 O88 I95 O95I82 O82 I89 O89 I96 O96I83 O83 I90 O90 I97 O97I84 O84 I91 O91 I98 O98 I100~I103I104~I105 2(圖六)9 吋 940I I/O 定義7 4X N O8 5H G9 6E F－/SPACE,重置 刪除YZIJK1 0L M2 ?P S3Q T UHELPV W B輸入D ; C選項RAO63 I63 O57 I57 O51 I51 O45 I45O62 I62 O56 I56 O50 I50 O44 I44O61 I61 O55 I55 O49 I49 O43 I43O60 I60 O54 I54 O48 I48 O42 24 I42O59 I59 O53 I53 O47 I47 O41 I41O58 I58 O52 I52 O46 I46 O40 I40SYNTEC CNC 應用手冊10.4 吋 940I I/O 定義1. 5 軸卡規格說明:軸卡選用與參數設定說明：SYNTEC CNC 提供兩種軸卡型式： (1) SERVO4 → 適用於定位迴路型式之控制架構。 (2) PMC4 → 適用於速度迴路型式之控制架構。 下表內容為控制模式與對應之軸卡種類以及 CNC 控制器參數設定情形。 CNC 參數 9 設定值 2控制模式軸卡選用型式說明 取消軸卡接線 PIN7、PIN8 對於伺服驅動器警報訊號 之檢測功能P CommandSERVO425SYNTEC CNC 應用手冊(位置迴路型)(註 1) 3軸卡接線 PIN7、PIN8 對於 伺服驅動器警報訊號之檢 測採 NC(normal close)接 點型態 軸卡接線 PIN7、PIN8 對於 伺服驅動器警報訊號之檢 測採 NO(normal open)接點 型態 V Command 專用軸卡4V Command (速度迴路型)PMC45註 1： SERVO4 軸卡針對伺服驅動器的警報輸出提供三種檢測方式，以 CNC 控制器參數 9 之設定值 2、3 或 4 對應，CNC 參數 9 設定後，所有 CNC 控制器之軸卡皆以相同之警報檢測方式運作。SERVO4 軸卡使用說明：控制器最多可同時安裝 4 片 servo4 軸卡，每片軸卡可控制 4 組 P_Command 伺服系 統 ，因此最多可同時控制 16 組 P_Command 伺服系統。 軸卡編號方式以軸卡上之 JP13~JP16 四個開關之 on/off 進行區別。 各軸卡之設定及伺服軸編號如下： 1. 軸卡 Port Number 與參數設定編號對照表：Port Number 4 (P4) Port Number 3 (P3) Port Number 2 (P2) Port Number 1 (P1)26SYNTEC CNC 應用手冊 第四片軸卡 第三片軸卡 第二片軸卡 第一片軸卡Port CNC 參數編號 Port CNC 參數編號 Port CNC 參數編號 Port CNC 參數編號 主軸/MPG P4 第 19 伺服軸 P4 P3 P2 P1 主軸/MPG 第 14 伺服軸 第 13 伺服軸 第 12 伺服軸 第 11 伺服軸 P4 P3 P2 P1 主軸/MPG 第 9 伺服軸 第 8 伺服軸 第 7 伺服軸 第 6 伺服軸 P4 P3 P2 P1 主軸/MPG 第 4 伺服軸 第 3 伺服軸 第 2 伺服軸 第 1 伺服軸P3 第 18 伺服軸 P2 第 17 伺服軸 P1 第 16 伺服軸2. 各軸卡對應 I/O 基址與跳線規則： 軸卡編號 對應軸號 I/O 基址 8 軸以上 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) I/O 基址 8 軸(含)以下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 0X340 (832) 0X320 (800) 第四片 第三片 第二片 第一片 第 1~4 軸 0X300 (768)第 13~16 軸 第 9~12 軸 第 5~8 軸 0X280 (640) 0X340 (832) 0X320 (800)SERVO4 軸卡接頭 PIN Define：PIN No. 1 2 3 427Define Encoder feedback A+ Encoder feedback AEncoder feedback B+ Encoder feedback BEncoder feedback C+ Encoder feedback C-5 6SYNTEC CNC 應用手冊PIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Define Encoder feedback A+ Encoder feedback AEncoder feedback B+ Encoder feedback BEncoder feedback C+ Encoder feedback CMPG+5V MPG_A MPG_B DA_CMDCW+ CWCCW+ CCWDA_CMD+PMC4 軸卡使用說明：痛 ，因此最多可同時控制 8 組 V_Command 伺服系統。控制器最多可同時安裝 2 片 PMC4 軸卡，每片軸卡可控制 4 組 V_Command 伺服系軸卡編號方式以軸卡上之 SW0~SW2 三個跳線之短/開路進行區別。各軸卡之設定及 伺服軸編號如下： 1. 軸卡 Port Number 與參數設定編號對照表：第二片軸卡 第一片軸卡28SYNTEC CNC 應用手冊 Port P4 P3 P2 P1 CNC 參數編號 第 9 伺服軸/MPG 第 8 伺服軸 第 7 伺服軸 第 6 伺服軸 Port P4 P3 P2 P1 CNC 參數編號 第 4 伺服軸/MPG 第 3 伺服軸 第 2 伺服軸 第 1 伺服軸2. 各軸卡對應 I/O 基址與跳線規則：軸卡 編號 第一片 對應 軸號 第一軸 | 第四軸 第五軸 | 第八軸 I/O 基址 0x2C0 (704) 0x300 (768) SW0 Short BASE ADDRESS SW1 Open SW2 Open第二片OpenShortShortPMC4 軸卡接頭 PIN Define：*PIN 11,12 must input DC +5V and PIN 9,13 must input DC 0V. PIN No. 1 2 329Define Encoder feedback AEncoder feedback BEncoder feedback CAnalog Ground V Command Output4 5SYNTEC CNC 應用手冊1.6 I/O 板組態設定說明(系統參數 5)組態 主 I/O 板 接頭 0 EIO80 1 EIO80 2 1 PIO3 1 CN1(母)1 2 3 4I/O 板型態Relay1I/O 對照表 I0~I39;O0~O39 I40~I79;O40~O79 I0~I7;O0~O1430SYNTEC CNC 應用手冊CN2(公) PIO3 2 CN1(母) CN2(公) 2 PIO3 11 2 3 4Relay1 Relay1 Hardkey Relay2 Hardkey Relay1 Relay1 Relay2 Relay1 Relay1 Relay1 Relay2 Relay1 Relay2 Harkey2 Relay1 Relay1 Relay2 HardkeyI8~I15;O16~O30 I80~I87;O80~O94 I40~I79;O40~O79 I0~I39;O0~O11 I40~I79;O40~O79 I80~I87;O80~O94 I88~I95;O96~O110 I0~I39;O0~O11 I40~I47;O40~O54 I80~I87;O80~O94 I88~I95;O96~O110 I120~I159;O120~O131 I48~I55;O56~O70 I0~I39;O0~O11 I40~I136;O40~O76 I160~I167;O160~O174 I168~I175;O176~O190 I0~I39;O0~O11 I40~I79;O40~O79 I80~I111(32 點) O80~O95(16 點) I120~I151(32 點) O120~O135(16 點)CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公)PIO3 21 2 3 43PIO3 11 2 3 4PIO3 21 2 3 4PIO3 31 2 3 44PIO3 11 2 3 4PIO3 21 2 3 45PIO31 2 3 4PIO4 11 2 3 4PIO4 21 2 3 4PIO4 3 3 1 24I160~I191(32 點) O160~O175(16 點)PIO4 3 1 2 44I160~I191(32 點) O160~O175(16 點)31SYNTEC CNC 應用手冊組態 主 I/O 板 接頭 6 PIO5 1 XI1~XI3 XO1~XO31 2 3 4I/O 板型態 TB16 IN TB16 OUT 一對一輸出 TB16 IN TB16 OUT 一對一輸出 TB16 IN TB16 OUT HardkeyI/O 對照表 I0~I47 O0~O47 I48~I55;O48~O62 I56~I63 I128~I175 O128~O175 I176~I183;O176~O190 I184~I191 I0~I47 O0~O47 I64~I98;I100~I111;O64~O103 I56~I63XO7 XO8PIO5 21 2 3 4XI1~XI3 XO1~XO3 XO7 XO87PIO5 11 2 3 4XI1~XI3 XO1~XO3 XO7 XO8PIO5 21 2 3 4XI1~XI3 XO1~XO3 XO7 XO8TB16 IN TB16 OUT HardkeyI128~I175 O128~O175 I192~I226;I228~I239;O192~O231 I184~I19132SYNTEC CNC 應用手冊2.參數說明:編 號 1 說 明 輸 入 範 圍 [0~65535] 單 位 使用詳細說明 EMP2 第 一 軸 位 置 設 定 ,CNC 場 合 設 定*第一軸軸板基址800 (320H) 3 *第一片IO板基址 [0~65535] PIO2,PIO3 第 一 片 I/O 位置設定 512(200H) 5 *IO板組態 [0~2] 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK ),1: HK + 3R1 ,2: HK + R2 + 2R1; 3: 2R2 + 4R1; 4: SDT 0:EMP2/EMP4;1:SVO4; 2:SVO4+NA;3:SVO4+ A 設定軸板時脈來源 設0 ， 時使用軸板自已時脈， 設 1 時 共 用 IPC Bus 時 脈。 13 15 *軸板數目 設定I/O板數位濾波 程度 [0,6] [0,3] 設定軸板個數 數值越大濾波效果越 大，但反應靈敏度變 弱。數值越小濾波效果 越小，但反應靈敏度變9*軸板型態[0,3]11*軸板時脈來源[0,1]33SYNTEC CNC 應用手冊編 號說明輸 入 範 圍單位 快。使用詳細說明17* 控 制 精 度 (1: