很幸运，又得到张大妈的眷顾，作为一名标准的懒人，这种类似装备绝对是标配，在拿到石头扫地机器人之前，我已经使用了半年米家扫地机器人，并写了一篇劝败文，或许有人会有疑问，怎么一会石头一会米家，这里就要从石头第一代扫地机器人说起了，其实这两代产品都是由石头科技研发的，我认为，第一代产品为了获得更好的推广度，加入了小米生态链，并以“米家”为品牌名称，这样更能使年轻人所接受，上市之后，凭借产品的易用性及平易近人的价格而大获成功，经过一年的研发，石头科技的第二代扫地机器人产品应期而至，但这次厂家为了巩固自家品牌，改用了“石头”作为产品名称，由于第一代产品获得成功并且口碑不错，大家对于第二代产品的期待程度可想而知，但这次的售价比起1代足足贵了800元，除去首发众筹时承诺的退200元，那也贵了600元价格不那么诱人了，但是增加了的众望所归的新功能——拖地。

说起拖地功能，竞争对手科牌一直都有，并且这个功能还深得那些认为功能越全越好的用户亲睐，但是，作为一名资深irobot 380t用户来讲，直线式的拖地功能我不怎么认可，再加上细节设计要是处理得不好，可能会适得其反越拖越脏，秉承着实用为主，价格为辅的理念，我们就来看一下石头扫地机器人2代的表现吧，值不值，你说了算。想看干货直接移到扫地效果开始看。

▼这次的包装和1代的包装有比较大的区别，主要是盒子变小了很多，内部包装全部采用环保的牛皮纸。

▼和1代的纸箱比，友情提示，内箱最好不要扔，因为我有过2次的换新经历，都是激光头引起的，要是没包装，换回来的机器也有可能是没包装的，还有，要买最好在京东买，因为售后甩厂家几条街。

▼纸箱左上角有个有品字样，这代表石头扫地机器人还是小米生态链中的一员。

▼包装里全是牛皮纸，环保，好评！

▼配件也就这几样，和1代比起来多了个水箱

▼不用读系列，一些小提示还是需要知道的，这次的充电底座比1代小很多，所以没有了收纳电源线的盒子，也不能左右出线了，所以长出来的线一定要用自带的魔术扣捆好，防止扫地机器人经过时缠住了。充电底座虽然要求左右留50cm空位，但实际使用当中只有30CM也没什么问题。

▼在使用之前，地面上的一些线材或面积大一点的轻薄物体一定要提前清理好，否则……

▼把电线提前收纳能解决不少事情。

▼上面提到的，充电底座只能一边出电源线了，所以如果插座不是在出线的方向就会如下图这样尴尬，左右距离如下图的左边还不到30CM，也是没有问题的。

▼这次的最大更新，莫过于加入了拖地系统，那么这个拖地系统到底有些什么惊喜呢？我们接着看。

▼水箱上面的友情提示，说充电时请移除水箱，但实际使用当中，没有取下水箱也是没有问题的，地毯确实是个问题，我家里就有地毯，如果不把地毯取走或用东西档住，那么拖地机器人势必会爬上去拖，还有可能被地毯给卡住，但我太懒了，没管它，拖了几次也没什么问题。

▼如果有地毯，就会出现这种情况，想要得到更好的拖地效果，建议将地毯移除。

▼拖布特写，就在石头扫地机器人发布前我就有过猜想，如果拖布的纤维布满了水箱，那么有可能就会造成扫地机器人没能吸到就直接拖过去了，拿到后我才看到，石头的工程师们和我有同样的想法，所以这块擦布上面的吸水纤维只在下图红线范围内布置了，和扫地机器人的吸口同宽，这样能有效减少上面说到的问题。

▼把擦布移除后的水箱底部，两个小白点就是厂家提到的植物仿生维束管，基于毛细原理，拖地时均匀浸水，不动时不浸水。

▼擦布的安装很简单，从水箱一边的凹槽把布插进去，再粘到磨术扣上，这种设计能有效减小在拖地过程中擦布被扯掉的情况。

▼水箱两边有弹簧扣，用来从扫地机器人上面取下时使用。

▼安装水箱也很简单，不用把扫地机器人翻过来，直接从后面插入，听到“咔”一声就代表两边的卡扣坚固了。

▼取水箱时，用两根手指同时按下两边的卡扣就行了。

▼对比使用：先来一张表格，列出了石头扫地机器人2代和1代相比，有哪些升级的地方。

▼再来看一下1代和2代的外观区别，2代的充电底座比1代小了很多，同时，回充的精度也高了很多，实测4米左右可完美回充。顶部的激光扫描器位置有较大变化，移到了靠近前部按钮的位置。

▼2代的充电底座终于有了指示灯了，1代我都不知道它是否在工作。充电时指示灯会熄灭。

▼在红外摄像头下观察，黑色装饰罩里的情形是这样的，上面一排红外灯在不停闪烁。

▼2代的按键也比1代多了一个，局部清扫键在1代也是可以实现的，长按回充键就能启动，2代更方便，但是局部清扫有个缺点，就是无法调整吸力大小，默认强力。

▼感觉2代比1代做工更精致了，周围一圈银色烤漆让扫地机器人看上去科技感实足。

▼2代相比1代多了一个存放小鸟刀的位置，平时这个小东东挺容易放失手的。

▼小鸟刀还是一如既往好用。

▼内部的wifi指示灯和复位键移到了尘盒上面。

▼对比一下两代的高度，2代要比1代稍高一点，这点有些退步，按理说应该做得越薄越好。就是这么一点差别，我客厅的电视柜下面进不去了。

▼1代能够刚好钻进电视柜下面。

▼而2代由于高度原因，无法进入了，动图也能看到顶部传感器的作用，当前进时顶部传感器遭到挤压就会触发扫地机器人后退或侧向移动，很实用的一个升级。

▼看看前面，2代由1代的超声波探测器改为了高精度红外感应器。增加了半圈防撞胶条，能在多数情况下减少对家具的冲击。

▼前面的碰撞感应器，通过撞击感应来避障。

▼胶条起到了保护作用。

▼但也不是所有情况下都能保护到，比如下图这种情况。

▼侧面的设计基本一样，只是传感器又有升级，由1代的红外传感器升级为意法半导体激光测距仪，能始终与墙面保持10CM距离，让边刷能更有效的清理到墙边死角。

▼背部，除了出风口设计有些区别外，1代的充电接触片也由背部移到底部，这也会导致2代在充电的时候回充精度要求比1代要高。

▼打开盖子后的分部图。

▼底部，悬崖传感器没有变化，连分布位置也没区别，2代多了两片充电触点，滚刷通用，前转向轮通用，边刷通用。主驱动轮2代比1代稍窄一点。

▼2代的吸尘口和1代的设计一样，当底部朝下时，吸尘口会自然下落到地面上，这种设计也能保证吸力。

▼滚刷维护简单，用机器内置的小鸟刀能很方便地清理毛发。

▼1代的驱动轮比2代的行程更大，但是越野能力不如2代。

▼尘盒对比，虽然2代的尘盒看起来比1代要短一点，但是底部宽度更大，所以容量还要稍大一点。

▼尘盒过滤网，2代的可以水洗，并且一年后还能保证95%的过滤效果，这是一大改进，之前的1代我一天扫两次，不到3个月就提示滤网该换了。

▼我认为1代的尘盒设计有待改进，没能很好的利用盒内空间，当我取出尘盒后可以看到入渣口的灰尘都冒出来了。

▼盒子的左右两侧都还剩很多未使用空间。

▼经过实测，2代这个问题解决得不错。

▼经过实测运行，由于1代和2代都是采用LDS激光扫描器+SLAM算法构建地图，所以运行轨迹和清扫时间基本一致。（左1代右2代）

2代在红外摄像头下的激光演示。侧面那一戳光就是沿墙传感器发出来的。

扫地效果、划区清扫展示

▼干货从这里开始，我准备了一些地面常见灰尘，用划区功能进行了一次清扫，清扫效果不错。

▼只逃掉了两粒大米，其中一粒是被边刷打到沙发脚下的，这种小灰尘被边刷打飞的情况所有扫地机器人都会有。

▼有几粒大米卡在过滤网上了，用小鸟刀轻松清除。

▼石头扫地机器人2代在降噪方面也是有提升的。

▼和1代只对比了常用的标准档和最大吸力档，可以明显感受到降噪效果，但感觉声音还是有些大的，室内说话必须要提高嗓门。

▼超远距离回充演示，演示距离在4米多，石头扫地机器人完美回充。

▼越障能力、遥控模式、指哪到哪展示，找了一块1.5CM左右的地毯，1代扫地机器人越过次地毯都比较困难，需要单边先上来回扭动才行，2代轻松。

▼最后是拖地效果，想必大家最关心的就是这个功能吧，这次我拿出了久经沙场的irobot 380t来进行对比。

个头上，380T要比石头扫地机器人要小一圈，拖布面积380T的要大点，小巧，意味着能进入更多狭窄的地方

▼小巧是380T的优势，石头扫地机器人就无法进入沙发底下。

▼为了测试两种机器的清洁能力，我拿出了几样黑武器。

▼分别在地板黄圈处布置了各类污物。为了防止扫地机器人吸入过多污物，我把它们都涂沫了一下，静待5分钟后再启动机器人去清扫。

▼擦布对比，两张擦布都是全新的未用过，首先出场的是石头扫地机器人，擦过一次后再重新在相同位置布置污物，380T的擦布又擦得这么脏。

下图为两款机器人刚拖完后拍摄的地面图，让我意想不到的是，石头扫地机器人把那3处污物都擦掉了，而且用手去感受地面也不脏，湿度刚好，用时差不多是380T的一半，380t由于采用模仿拖地时的来回运动，所以用时更长，但拖地效果也更好，图中也能看到380T由于速度慢，等拖其它位置的时候之前的拖过的地板也差不多干了，而石头扫地机器人拖地速度快，拖完了晾了5分钟地板就干了，说明水份刚好。经过实测，石头扫地机器人的水箱只支持50平方米左右或50分钟左右的湿拖，这就有点尴尬了，我家时的可拖面积在77平方米左右，我只有两个选择，要么凑合着让它自己走完全屋，要么走到50平米时还得去装下水，我选择了第一条，因为我懒。

2小时后的状态，地面上并不过多积水，说明这个植物仿生维束管还是挺有作用的。

经过近一周的使用，我觉得这800元的升级还是稍微有点贵，但考虑到团队的付出减去200还是很值的，对于还没有买扫地机器人的用户来说，建议1步到位买2代，毕竟多一个拖地功能，你甚至可以不用去管它，让它把家里平拖一遍，这是380T无法做到的。

石头扫地机器人的智能程度无需多说，小到尘盒的倾倒提醒，大到无需干涉的智能回充，在日常生活中，除了扫地的时候，你几乎感觉不到他的存在，配合APP更能实现指哪儿去哪儿、划区清扫等有趣的功能，同价位当中，目前还找不出第二台能与之抗衡的产品，我的推荐就是：买买买……

当然，即使是更新了这么多传感器，增加了众望所归的拖地功能，也不等于就没改进的地方了，比如局部清扫，为什么不能更改清扫模式，指哪到哪和划区清扫都是基于地图来定位的，但每次清扫都会重新扫描，如果这个时候想精确划区或指点，那就没有办法了，可不可以加入一个地图缓存机制，调用之前扫描的地图，每个家庭的主体框架是不会变的。水箱有点小，如果机身做得更薄就能用更大的水箱，由于拖地模块在后面且为半圆形，在墙边的覆盖率不如380t,以上就是我的使用感受，欢迎一起探讨。

、、过滤，可以说是现在年轻人的「家居四件套」，的确在如今快节奏的生活中，人们回到家之后更想的是如何放松娱乐自己而不是再做一些家务。

如今市面上的扫地机器人让消费者挑花了眼，价位也从几百元高至几千元，但是无论价格怎么变，能将地面打扫干净是第一目标，其次才是拖地等附加功能。小米的生态链公司石头科技前后推出了「米家扫地机器人」、「石头扫地机器人」，可谓是改变了我以往对国产的印象，超强清洁力，智能规划路线、不俗的外观加上千元的售价，的确是强调性价比的扫地产品。

这次石头科技再次发力，推出了「小瓦扫地机器人」，只需要999元，虽然缺少了路线规划，但是依然配置了1600Pa的吸力、640ml的大尘盒以及支持APP远程操控，有人说它是佛系扫地，那么它的实际表现如何呢？就让我们一起来看看吧。

作为小米系的产品，小瓦机器人采用了米家常见的瓦楞纸包装，正面是产品的外观图。

拆掉包装之后，除了小瓦机器人本身，还自带了主刷清理工具、电源线、充电底座以及说明书；需要注意的是，这次的充电底座不带收纳功能，所以电源线上面配置了束缚带。主刷清理工具，与米家扫地机器人，石头扫地机机器人无异，质感优秀，可以清理刷子或者割断毛发。

充电底座的顶部有个指示灯，体积方面，要比第一代米家小一半，更适合小户型的用户使用。

底座自带了四块橡胶垫，主要是增加底座和地板之间的阻力，防止扫地机在回充的时候不会轻易推跑充电底座。

我是把它放在门口的插座，线材这种设计真心不好收纳呀。

说明书写的很清楚，即使是第一次入手扫地机的同学也可以轻松上手。

小瓦扫地机器人外观方面遵循了米家的设计风格，采用了灰/白这种更白搭的配色。

正面的三颗按钮，分别代表局部清扫按钮、开关机以及回充开关。

因为这次小瓦扫地机器人并没有采用激光传感器，取而代之的是红外减速传感器，不过小瓦的这个红外传感器主要起预判作用，只会和障碍物轻轻接触，不会损坏家具和自身。

在机器的顶端，还有一个全向回充传感器，用于扫地机器人在完成任务之后，寻找充电底座。

顶部的另一半则是小瓦机器人的集尘盒，通过按压顶盖打开。

小瓦的集尘盒和米家扫地机器人一样，采用全透明设计，开盖处有橙色箭头标识，略显遗憾的是，不像石头扫地机器人单独给刷子提供收纳空间。

这个梯形口就是扫地机的吸尘口，可以从这儿看到底部的滚刷，另外在吸尘口的四周也做了密封处理。

拆除下来的集尘盒，一面是吸尘口，一面是空气滤网；空气滤网的作用是，防止打扫过程中产生空气的二次污染。

空气滤网通过左端的卡扣，就可以单独拆下来；需要注意的是，空气滤网是不可水洗的，另外需要定期更换。

再来看看小瓦机器人的底部，其实和米家扫地机器人没有多大的差别，都有驱动轮、边刷、悬崖传感器、万向轮以及滚刷，唯一的区别就是新增了充电触点。

小瓦万向轮的周边一共有四个悬崖传感器，主要是用来感应台阶的高度，防止跌落发生意外。

边刷主要是用于延边清扫，刷头很细腻，和一般友商卡扣固定的方式不同，小瓦则是通过螺丝固定，这个同样也是耗材，需要定期更换。

虽然小瓦很多元件都是和米家扫地机器人一致，但是在驱动轮还是有一定提升的，越野高度为2cm「和石头扫地机器人一样」，可以更轻松跨过门槛，地毯，相比米家的要提升0.5cm。

小瓦的主刷以及网罩和米家扫地机器人一致，同样具备浮动的功能，可以根据地面的高低上下浮动，紧贴地面。

主刷采用常见的V型设计，方便拆卸清理；刷毛具有防脱的特点，能够有效的减少毛发缠绕现象，减轻平时清理负担。

主刷和主刷罩长时间使用的话，同样建议定期更换，可以在或者石头科技官网进行购买。

机器的背面有两个镂空的蜂巢，一边是机器的扬声器「机器运行提示音」，另外一边是排风口。

小瓦机器人因为没有激光导航以及路线规划，所以很多人说小瓦机器人属于随缘扫地法；充满电之后，直接点击机器顶部的清扫就可以开始工作了。

首先是随机碰撞测试，由于餐椅的关系，餐厅的环境较为复杂，小瓦扫地机器人多次与桌腿「亲密接触」，也没有被困住，表现的比同价位的产品好不少。

局部清扫能力测试，简单说就是以扫地机为中心，1.2m圆形清扫区域，以螺旋式的路径进行轻松。

由于这么强的吸力以及边刷扫荡，面粉虽然被吸得很干净，但是难免会有一些被吹得零零散散，需要二次清理。

家里的地毯相对木地板来说要更难清扫，米家的APP里新增了一个地毯增压模式，开启之后可以自动识别地毯，并且开启最大吸力用来清洁。

实际体验下来，在扫地机里可以说是顶尖水平，地摊上的毛屑、果壳都会被轻易吸走，但是像面粉这些，只能吸取一部分，深入到地毯的部分，扫地机只能说无能为力了，和大功率吸尘器没有办法比。

小瓦扫地人没有路径规划，所以在APP里也提供了遥控器功能，可以通过「向前、左转、右转」或者「四向导航」的方式操作。

对于这种「长条形垃圾」，可能遥控器就更方便了，但是这也让我陷入了深思，我为什么不自己用扫帚清理一下呢。 

我家房子的使用面积大约90㎡，超出了石头团队所说的中小户型面积。

实际体验来说，个人觉得100分能打80分，因为缺少规划，全屋打扫的话，遇到卫生间，书房这种复杂房间，小瓦就显得费时间，效率低。

如果配合自家的虚拟墙，把机器人控制在客厅、餐厅以及厨房这三个相对统一的空间内，小瓦的效率虽然比不上规划机型，但是也相差无几。

所以大家可能有疑问，小瓦的清扫能力到底怎么样？

简单说，就是，我能和自家兄弟一样扫的很干净，但是我笨一些，清扫时间需要更长。

续航方面，小瓦设定了最低30%就会自动寻找座充，在70%的电量情况能用差不多3个小时左右，也足够应对80平以下的屋子；

噪音方面，小瓦一共有四个档位，最大吸力模式下在的噪音约为70db，最小吸力的噪音也有50db左右。

总体来说，小瓦扫地机器人青春版虽然结合了米家和石头的一些优点，但是不足也是并存的。颜值、设计、操控对比国内市场同价位的产品，可以说是一枝独秀，吸力、越野，碰撞也保持着和前两代差不多的水平；但是没有规划对于2018年的扫地机来说，可谓是一道不小的硬伤，想高效的使用小瓦扫地机器人，可能你得先收收屋子。

不过同城的几个单身公寓的哥们在我的推荐下，购买后赞不绝口，都说打扫的很干净，我想了一下，应该是单身公寓的面积较小，另外摆设东西比较简单，所以小瓦的表现远远超过在我家的效果。

所以呢，我把小瓦推荐给小房型或者公寓用户，这可比请保洁划算多了，毕竟每天回家，发现家里整洁干净是一件很让人开心的事；如果是大户型的用户，劝大家别尝试了，还是加几百元购买米家或者石头机器人吧！

谢谢大家看完我的评测，有问题欢迎留言交流。 

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