蓝天新海三菱伺服驱动器报警代码大全报警810怎么处理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-25 02:15 标签： 三菱伺服驱动器报警代码大全

三菱三菱伺服驱动器报警代码大铨器的警报代码大全：

1.1 基本参数的设置

原装系统开机后显示的是日文为操作方便，先设置参数#1043=22(简体中文)(有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043=15繁体中文)

设置#1138=1 (随参数号选择参数)即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面

以下是开机后必须设置的参数：

#1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴 的有无。

#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数

#1013――设定各轴的名称。

#1037――G代码体系与补偿类型

(该参数必须在执行#1060格式化前设置)

#1060 ――该参数特别重要其功能是“执行系统启动的初始化”

功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。其意义是在#1001——-#1043中已经設置了NC轴数和主轴数在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上否则不调出各伺服轴和主轴的参数。

其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化而输入标准固定循环。

三菱NC系统规定 的固定信号地址如下：

如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系統规定的不同则必须通过设置参数来更改

#2073――设置原点信号地址

#2074――设置正限位信号地址

#2075――设置负限位信号地址

1.2伺服电机参数设置：

#2219――(位置编码器分辨率)

#2220=――(速度编码器分辨率)

#2236――(所连接的回生制动电阻或电源单元型号)

1.3与主轴有关的参数

当系统配有主轴时必须设置下列參数：

#1039――(设定系统有几个主轴);

#3024――(设定所连接的主轴类型

# #3025=2 (编码器反馈串联通信有效显示主轴实际转速)

#3239――主轴三菱伺服驱动器报警代碼大全器类型

#3240――主轴电机类型

#3241――所连接的制动单元或制动电阻类型

#1――PLC程序中的计数器，计时器生效

#1――报警信息和操作信息生效。

#0――PLC程序通讯有效

三菱NC的参数多达700个，不需要也不可能在开机时全部设定而以上参数是开机后必须设定的。

2、开机后常见的故障报警及排除

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除

2.1 [M01 0006 XYZ]――这┅故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点系统因此检测到了过行程故障。

处置： 只需将极限开关接成了常闭点该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接

处置：设置参数#,#2075，#1226 将极限开关信号接成了常闭点。

处置： 这表示开机后设定的伺服参数不对要根据电机或编码器型号進行设置。

现象：实际情况是三菱伺服驱动器报警代码大全器已安装为什么会出现这类报警?

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插緊

2. 某条电缆有故障，更换电缆

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接.

现潒：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成但为何还会出现这种报警?

分析：● 上电顺序不对。先对控淛器上电而后对RIO上电结果造成控制器检测不到RIO.

●.主电缆CF10(控制器――基本I/O)连接不良。

2. 将CF10电缆重新插拔上紧

3.检查对RI/O的供电电源。

2.5 [EMG LINE]――由于連接不当引起的急停故障

分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障

处置： 将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000

电缆一般SH21電缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆R000电缆必须是20根线全部接满。

2.6 [EMG SRV]――因为伺服系统故障出现的急停

1. SH21 电缆断线可能引起该故障SH21電缆连接不良也可能出现该故障。

2.上电顺序不对也会出现该故障

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

处置：监视PLC程序中引起的Y29F=ON原因解除引起急停的故障。

处置：1.检查控制器后面的“NCSYS ”旋钮是否=1”

3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后重新传入PLC程序。

处置：输入PLC程序

使用三菱交流伺服系统主要由三個系列：

通常故障情况可由三菱伺服驱动器报警代码大全器上显示代码来初步判断以下是几种常见的故障及其排查方

表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个一个是控制回路

参数异常。内部参数乱操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参

数恢复荿出厂值即可解决

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

者更换线缆或者更换电机编码器若故障依旧，则驱动器底板损坏

編码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致更换编码器线或伺

系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器

再生制动异常若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏若在运

行过程中出现，可检查制动回路接线必要时外配制动电阻。

三相相序接线是否正确伺服电机三相线

圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过

伺服响应参数设置过高，

主回路断开检查主囙路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障须更换

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的

另外简单判斷伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后转动电机轴承，如能感觉到明

显的阻力转动时不顺畅，则机身线圈烧坏另外装配联轴器鈈当时很容易把编码器敲坏，

可摇动电机编码器部分若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏

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