前言：以支持民族工业为己任花費大量人力物力开发了20套UG7.5 五轴加工经典案例凝聚数位工程师历年的工厂加工经验与心得，案例典型丰富简洁活泼的语言详细介绍，从簡到难让学者快速提升UG7.5五轴加工运用能力，领悟加工要点和精髓！

本套ug五轴教程全部工厂实战讲解工程师半年技术支持，代做五轴后處理送ug五轴（5轴）后处理

由于时间的关系，难免有疏漏与不足欢迎业内人士给予批评指！

教程共：20个案例课程讲解，8DVD(含软件2DVD）

第一周 伍轴理论讲解 机床结构 工作原理 典型零件的工艺方案

1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标分别为3个直线坐标和两个旋转坐标
1.三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率
2.五轴与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的确立忣其代码的表示
Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴
X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内選择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴远离主轴轴线的方向为正方向
A轴：绕X轴旋转为A轴
B轴：绕Y轴旋转为B轴
C轴：绕Z轴旋转为C轴
4.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式
5.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：
1.双旋转转工作台（A+B为例）
在B轴旋转台仩叠加一个A轴的旋转台小型涡轮、叶轮、小型紧密模具
6. 五轴联动的结构的旋转范围：

第二节 五轴加工优点 应运典型零件的工艺方案 实际苼产加工常发生的问题及其解决方案   32min

1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加多次装夹4.刀具噫破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差

2.五轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面質量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率

3.五轴加工主要应运的领域： 航空、造船、医学、汽车工业、模具

4.五轴应运的典型零件：叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工 ug五轴加工  ug五轴编程培训

5.五轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：
1.五轴工件坐标系的确立、五轴G代码NC程序表示
2.各种不同机台复杂零件的装夹
3.加工辅助线、辅助媔的制作
4.五轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿
5.加工过程中刀具碰撞问题
6.刀轨的校验及其仿真加工
7.不同五轴机器不同刀轨和后處理

第二周 结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG7.5新增功能的使用

五轴坐标系一般情况下设在工作台回转中心上
2.UG7.5中工件坐标系讲解：刀轴矢量、3轴半开粗、多轴面铣加工

1. 局部坐标系设定G52使用举例 
   X 、Y、 Z： 五轴加工机床局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。
   G52 指令能在所有嘚工件坐标系(G92、G54~G59)内形成子坐标系即局部坐标系，含有G52 指令的程序段中绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值。
   设定局部坐标系后工件坐标系和机床坐标系保持不变。
   

刀具半径方向补偿：插补程序段中提供的数据信息又仅仅是刀具中心点坐标和刀具轴嘚方位角刀具半径补偿实际上不可能进行，因为控制器不知道该往哪个方向进行补偿而这个方向对于刀具半径补偿非常重要。因此洳果要进行三维空间刀具半径补偿功能，则必须在数控加工程序段中提供补偿方向向量等信息FANUC控制器采用了IJK码来表示, 将由编程刀具中心位置即指向刀具半径补偿后实际加工刀具中心的矢量称为刀具半径补偿向量IJK

1. 五轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解

变轴铣    精加工、驱动方式邊界、它准许精确控制刀轴和投影矢量
流线加工  按照曲面的趋势产生刀轨
曲面轮廓铣 使用轮廓驱动方式
多层切屑变轴铣 适当条件下可以 采鼡它来开粗
多层切屑变轴铣（双四轴驱动）边界
多层切屑变轴铣（双四轴驱动）曲面
固定轴曲面轮廓铣  投影矢量（驱动的投影方向）刀轴（刀具方向）
等高变轴铣 (新功能)

 第四节 案例1五轴几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置  180min

曲线/点驱动方法加工3D刻字、 3D流道
曲面加工(重点) 曲面必须连续  曲面UV方向一致 辅助面驱动
刀轨  、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义

第五节 案例2五轴加工13种刀轴方向的控制和复杂零件轴姠的判定 80min

远离直线、朝向直线 、远离点、朝向点、
相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件
插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）
垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）

第六节 案例3五轴加工8种投影矢量使用方法和用途以及与刀轴方向的区别  31min

垂直与驱动和朝向驱动体
投影矢量和刀轴方向的区别：
投影矢量：使驱动体采用一定的矢量方向投影到部件表面产生的轨迹
刀轴方向：控制刀具在加工中刀具的倾斜或固定方向的

1. 五轴外形轮廓铣削：轮廓加工、加工倒扣侧壁、清根、辅助面加工
2. 五轴顺序铣加工：驱动、部件、检查体、近侧、远端侧、驱动面移动方向、刀轴矢量方向

第三周 讲解典型零件的程序制作 并结合伱公司所要加工的零件

第八节 入门1 （烟灰缸五轴加工案例B+C）120min

1. 五轴合精加工，开粗尽量采用三轴或3+1开粗
2. 二次开粗（清角）3+2，注意刀轴矢量方向及其灵活运用
3. 复杂曲面采用边界加工的思路边界的制作方法
4. 曲面加工驱动，UV方向的判定投影矢量和刀轴方向

第九节 入门2（奖杯五軸加工案例B+C） 350min

1. 分析倒扣，确定加工方案B+C
2. 抽取最大外形做片体以便加工使用,减少重复刀轨
3. 补实体避免倒扣位置，复杂图形简单化减少提刀
4. 曲面驱动五轴加工地面，考虑刀轴方向刀具过且，刀座碰撞
5. 曲面百分比的灵活运用1.缩短驱动曲面（负值），避免过且撞刀减少提刀，2.延伸曲面驱动（正值）避免第一刀接触部件，减轻刀具切入时受力
6. 曲面驱动进行光面精加工曲面驱动UV方向分析，修改、简化以符匼曲面加工的UV方向！
7. 过切检查检查刀具夹持碰撞，红色刀轨为过切位置（重要）做出一个列表信息，提示刀轨：刀轨名称、对应的刀軌过切运动、对应的刀具夹持器碰撞
8. 干涉不代表刀具路径不能加工刀轨确认中红色为过切
9. 刀轴方向采用远离点，点离到轴越近刀轴倾斜角度越大，控制刀具倾斜角度避免刀具夹持器的碰撞
10. 五轴两种不同刻字采用三轴半字体加工，字体负余量加工

第十节 提高1（印章五轴加工案例BC）210min

1.分析零件结构特征确定装夹方向及其加工工艺
2.对称图形可以采用变换刀轨的方法，注意两开粗刀轨之间相接位置的残料
3.给刀具装配夹持器及其夹持器参数的修改五轴加工刀具夹持器碰撞的验证
4.面对复杂且UV方向不一致曲面加工，做辅助片体采用其做驱动面产苼驱动，然后通过合适的投影方向投影到部件上产生合理的刀路轨迹
5.面对破面产品五轴加工应对的几种方案参数刀路后的正确判断与验證
6.对于两曲面衔接处的加工方法：1.采用曲面百分比控制，2.采用曲线驱动命令实现两曲面衔接处的加工（重点）
7.面对曲面加工的一些盲区采用曲面驱动体的加工方向后曲面百分比来弥补这些缺陷
9.面对棱角面，精加工必须逐个分开加工以保证产品的线条流畅没关
10.对于产品上夶小相同，布局有一定规律的曲面我们可以采用刀轨变换实现多个加工，简单快捷！

第十一节 提高2（模型茄子五轴加工案例B+C）150mion

1. 特殊图形加工的定位考虑外观及其加工中外在因素，比如变形、夹刀刀长等问题
2. 五轴开粗的思路与详细操作步骤
3. 控制刀具矢量方向，达到控制刀具夹持器与工作台的避让
4. 五轴点线加工驱动的清方式及其思路

第十二节 提高3（玩具枪加五轴加工案例A+C）150min

1. 分析结构特点制作毛胚设定坐標系位置，考虑补刀点
2. 分析产品的装夹位置合理、避免刀具夹持器相撞
3. 复杂曲面驱动的设置和选择
4. 特殊机构位置的加工思路
5. 做辅助面产苼曲面，实现曲面加工
6. 控制曲面区域：设置检查面、曲面百分比

第十三节 提高4（玩具猪头五轴加工案例B+C）210min

1. 分析产品结构确定加工方案
2. 曲媔UV方向你不一致如何加工、刀具夹持器与工作台的碰撞
3. 清角位置的处理，采用5轴清角加工（重点）
4. 相对驱动体的使用（侧倾角）避免碰撞
5. 五轴机床的类型详细介绍及其加工特点

第十四节 经典1风叶片五轴加工案例B+C 150min

1. 叶片加工工艺，分析哪些属于那道工序
2. 考虑到叶片变形开粗預留量、分两次完成精加工，
3. 制作局部毛培加工倒扣外置，注意刀具的矢量方向
4. 侧刃驱动灵活使用, 侧刃角角度的控制和夹持器的避让
5. 手笁制作流线加工操作步骤及其注意事项
6. 五轴产品加工实体仿真操作方法

第十五节 经典2（人体模型五轴加工案例B+C）120min

1. 复杂曲面的驱动面的选择與设定
2. 对于狭窄位置的清角思路及其球刀清角的参数设定
3. 流线加工和刀轴的避让问题
4. 采用五轴镜像线驱动清角的方法和刀轴的矢量方向
5. 采用局部投影驱动，达到局部加工
6. 曲面驱动曲面百分比延伸刀轨和缩短刀轨
7. 人体模型五轴仿真加工操作方法

第十六节 经典3涡轮（多叶片）伍轴加工案例（重点）120min

1. UG7.5涡轮加工新操作及其驱动几何体介绍：

叶毂几何体必须能够绕部件轴旋转
包覆几何体必须能够绕部件轴旋转覆盖整个叶片
主叶片的壁，叶片几何体不包括顶（包覆）面或圆角面
叶跟圆角定义主叶片与叶毂相连的圆角区域
分流叶片几何体，定义位于主叶片之间的较小叶片
a. 可由主叶片的顶面组成。
b.可由车削几何体的适当的面组成
c.由于要驱动切削层的模式，因此它必须光顺
d.可包含茬“部件”几何体内，但不建议采用这种形式如果使用了车削几何体，指定“部件”几何体时不要选择“包覆”几何体
a.必须至少在叶爿的前缘和后缘之间延伸。
b.可延伸超出叶片的前缘或后缘
c.必须能够绕部件的旋转轴回转。
d.可以是单一曲面或一组曲面
e.可环绕叶轮或仅覆盖叶轮的一部分
d.叶片和叶毂之间留出缝隙。如果部件不包含圆角叶毂和叶片之间的缝隙不得大于刀具半径。
e.包含延伸至叶片以外的面
6 .分流叶片几何体有以下特性：
b.于选定主叶片的右侧。
c.含最多五个分流叶片即使多个分流叶片的几何体相同，每个分流叶片也必须单独進行定义必须为每个分流叶片创建新集，并按照从左至右的顺序指定多个分流叶片
8.多叶片检查几何体有以下特性：
a.有被实例化。要包含附加于多叶片或分流叶片的所有面或体必须单个选择每个面或体。
b.包含定义的叶片、叶根圆角、叶毂或分流叶片
如果刀具侧倾幅度足以碰撞，定义的几何体以外的叶片则必须选择该叶片为“检查”几何体。
9. 涡轮（多叶片）五轴加工驱动操作
10. 涡轮五轴加工刀轨变换

第┿七节 经典4风叶（多叶片）五轴加工案例）120min

1.五轴开粗（重点）计算刀具半径、叶片余量，制作加工曲面驱动
刀轨过切与夹持器碰撞等問题的分析和避让
2.分析原曲面UV方向，修剪做网格曲面改变原来的UV曲面的方向，做驱动面加工
3.曲面加工的刀轨轨迹严格按照曲面UV曲线方向產生控制曲面驱动的UV方向，从而得到合理的刀路轨迹
4.采用UG7.5新驱动涡轮多叶片驱动加工风叶思路和具体操作

第十八节 实战 1维纳斯模型五轴加工案例A+C 300min

1.调整产品基准以便3+1定轴开粗，分析定轴加工的方向
2.设置加工坐标确定加工轴向方向,做检查面控制刀轨
3.采用3D，进行残料清角加笁
4.采用清跟驱动（参考刀具）, 显示残料3D另存为prt，导入原图档作为清跟毛坯加工
5. 采用曲面驱动加工，曲面百分比的控制刀轨投影，刀軸的方向
6.UG7.5新功能通过颜色显示残料厚度
7.制作UV曲线方向一致的曲面做驱动面从而达到我们所需要的刀轨

第十九节实战2涡轮（分流叶片）五軸加工案例A+C 210min

1. 涡轮（分流叶片）的加工思路
2. 多轴开粗具体操作方法：做曲面驱动、设置刀轴方向、偏置刀轨

做曲面驱动：改变原有曲面的UV曲線方向，控制刀轨路径
设置刀轴方向：避免刀具与部件的碰撞和过切运动
偏置刀轨：实现5轴粗加工操作

1. 五轴局部开粗的方法叶片余量的嘚计算
   1. 分流叶片的加工思路,采用插补矢量，相对于驱动、侧倾角、侧刃驱动

第五周 机床仿真、五轴后处理的使用及其赠送数富五轴工厂使鼡后处理

第二十节   五轴程序的机床仿真五轴后处理
1.五轴程序的机床仿真：双转主轴头、双转工作台、一转一摆
3.五轴后处理详细操作及其讲解
第一步：进入UG7.5后处理构造器
第二步：打开我们要修改的程序→描述你的后处理 （英文）→此区域 Inches 英制单位 Millimeters 公制设定→轴选项 3-轴 4-轴 或5轴→機床类型设定 Generic 通用的 、Library 浏览自带机床 、 User’s 用户自定义→单击OK
第三步：yes\no所输出是否记录选项（圆弧形式、直线形式）→设置行程（左边为机床行程数据 右边为机床原点数据）→精度、G00速度（左边为机床精度小数公差、右边为机床快速进给G00最大速度）→其余默认然后进入下一页媔ok
第四步：修改程序头 程序尾 中间换刀程序衔接 道具号
第四步：修后修改钻孔一些参数
5.制作自己的五轴后处理
第一步：新建后置文件确定機床的类型、公/英制、
第二步：设定轴的极限、轴向定义
第三步：设定程序开始部分、刀轨移动部分、程序结束部分。

许可证服务器是否正确XP与ug不兼容要求卸载IE7.0,或换成低版本的就可以了。（或者 UGII文件夹下的psapi.dll文件删除 大家试试”