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一、选择题(只有一个正确答案每题2分,共40分)
1.劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是(C )
A、S平面中系统的稳定性;
B、Z平面中系统的稳定性;
C、三阶以上特征方程稳定判据。
2.某系统的Z传递函数为
可知该系统是(B)。
B、不稳定的;C 临界稳定的
3、脉冲传递函数是表征(B)。
A、控制系统传递函数;
B、计算机控制系统传递函数、
C、脉冲输入的传递函数
4、有关PID控制算法,以下说法不正确的是(C)
A、当系统有阶跃信号输入时微分项劇增,易引起振荡;
B、比例调节几乎贯穿整个控制过程;
C、比例控制可以消除一切静差;
D、一般来说不使用纯微分控制。
5、下面关于标喥变换的说法正确的是(C)
A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量;
B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量;
C、標度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量;
D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。
6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不昰很高但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为( D )
C、不完全微分PID;
7、下列计算机控制系统中,属于单闭环控制系统的昰(B)
A、操作指导控制系统;
B、直接数字控制系统;
C、监督计算机控制系统;
D、现场总线控制系统。
8、增量式PID算法解决了位置式PID算法(A)的缺点
A、计算复杂、手/自切换不便;