加热棒的温度怎么在威纶通人机字体触摸屏上显示出来

作者: 王会龙 李亚哲

  本文介绍了由欧姆龙公司CP1E系列PLC 构成的温度控制系统,并阐述了触摸屏与PLC 温控系统的串行通信技术。通过实例表明,该系统可靠性高,监控方便。
  【关键词】CP1E PLC 温度控制 触摸屏通信
  因为PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点,成为了当今及今后工业控制领域的主要手段和自动化控制设备。在许多行业的工业控制系统中,温度控制都是要解决的问题之一。在一些半导体行业,由于使用简单的温控仪表和温控电路进行控制,存在控制精度低、超调量大等缺点,这样就造成了产品质量不高,能源浪费等问题。
  基于PLC在工业控制领域的普及性和温度控制的重要性,设计了一个基于PLC的智能温度控制系统,具有很广的应用空间。用触摸屏与PLC 组成的主从式实时监控系统,能够充分发挥各自在工业控制中的优势, 实现分散控制、集中监控等全新功能。本系统采用欧姆龙公司CP1E系列PLC,通过PLC串口通讯与触摸屏连接,监控界面友好,运行稳定。
  1 PLC温度控制系统
  在半导体清洗溶液温度控制系统中,主要由PLC、触摸屏、加热器、固体继电器等组成。电加热器是过程控制工业中常用的设备,其温度控制也是过程控制的一个重点。PLC 通过加热棒及冷却液控制溶液的加热及降温。触摸屏则实现目标温度的设定、动态显示、参数的设定等功能,从而实现实时温度监控。
  在一个温度控制系统一般具有温度信号采集、PLC的温度控制系统中信号的采集可以使用常用的温度传感器(热电偶、热电阻)。由温度传感器检测来的信号不是标准的电压(电流)信号,不能直接送给A/D转换模块。因此温度传感器采集到的温度信号要经过变送器的处理后才能被A/D转换器识别并转换为相应的数字信号。根据所使用的温度传感器选用对应的温度变送器。CP1E系列PLC常用的温度模块为TS102,TS102为4路模拟量输入。PLC对温度信号进行处理后,通过I/O口控制固态继电器的导通率,从而控制加热器的加热功率,调节加热强度,从而达到温度调节的效果。
  3 温度PID控制的实现
  执行PIDAT 指令时,如要使PID 常数自动地进行自整定,需将AT 命令位置ON。在字C ~ C+10 中设定PID 参数。字C 由第二操作数指定。示例:设置C的设定值(SV)和C+6的位08 ~ 11 的输入范围。将C+9(AT 命令位)的位15 置ON。将PIDAT 指令的输入条件置ON。PIDAT 指令将执行自整定。完成自整定时, AT 命令位(C+9 的位15)将置OFF。同时通过自整定计算的比例带(C+1)、积分常数(C+2)和微分常数(C+3)将被保存,并开始PID 控制。此处,当PIDAT 指令执行时, AT 命令位为OFF。随后根据某些其他条件将其置ON,开始自整定。在字C ~ C+10 中设定PID 参数。字C 由第二操作数指定。示例:设置C 的设定值(SV)、C+1 的比例带、C+2 的积分常数、C+3 的微分常数和C+6 的位08 ~ 11 中的输入范围。将C+9 (AT 命令位)的位15 置OFF。将PIDAT 指令的输入条件置ON。根据指定的PID 常数开始PID 控制。当PID指令的输入条件为ON时,将C+9(AT命令位)的位15 置ON,执行自整定。自整定完成时, AT 命令位(C+9 的位15)将置OFF。通过自整定计算的比例带(C+1)、积分常数(C+2)和微分常数(C+3)将被保存,并根据PID 常数开始PID 控制。
  PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容,它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法; 二是工程整定方法。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
  触摸屏作为一种最新的电脑输入设备,它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。主要应用于公共信息的查询、工业控制、军事指挥等。由于触摸屏具有强大的图形处理功能,界面可视化性强, 而且操作简单, 容易实现, 故采用触摸屏来实现与PLC的通信。威纶通的MT6070IH触摸屏采用高速的400MHz RISC CPU,搭配EB8000组态软件;高品质、宽屏设计,为用户提供页面空间来处理动态画面;采用LED背光模组,保证液态屏幕在长期使用后不会出现泛黄现象; 7” 800*480宽屏LGD,能够满足高质量显示需求;内置电源隔离保护器,保证在复杂配电环境下运行的长期稳定性;即插即拔的额PC Mini USB 2.0和USB Host接口提供高速上传/下载和数据存储;支持U盘/SD卡存储资料、工程文档及配方上传/下载; 128M大容量闪存,为用户提供程序空间高达16MB,事件记录、资料取样等存储空间高达48MB。通过RS-232 串行口与PLC 相连。
  5 PLC与触摸屏通讯
  通过使用1:N NT 链接协议,可在CP1E 与触摸屏之间进行不需特殊通信编程的通信。以NT 链接(1:N)通信模式连接CP1E的串行端口与触摸屏。
  本文介绍了基于欧姆龙系列PLC的智能温度控制器系统,阐述了温度控制的实现方法,介绍了触摸屏和PLC温度监控系统的串行通信的技术。经过现场调试表明, 本系统具有可靠性高,监控方便等优点。由于PLC在工业领域使用的普遍性, 该系统有很大的使用范围。
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