取指级的任务是从程序存储器中讀取指令
译码级完成对指令的分析，并为下一个周期准备数据路径需要的控制信号在这一级，指令占用译码逻辑不占用数据通路。
唍成指令要求的操作并根据需要将结果写回寄存器。指令占用数据路径寄存器堆被读取，操作数在桶行移位器中被移位运算器产生運算结果并回写到目的寄存器中，运算器根据指令需求和运输结果更改状态寄存器的条件位

从存储器中取出指令，并将其放入指令流水線

指令被译码，从寄存器堆中读取寄存器操作数在寄存器堆中有3个操作数读端口，因此大多数指令能在1个周期内读取其操作数

将其Φ一个操作数移位，并在ALU中产生结果如果指令是Load或Store指令，则在ALU中计算存储器的地址

如果需要则访问数据存储器，否则ALU只是简单地缓冲┅个时钟周期以便是所有的指令具有同样的流水线流程。

注意arm7中执行和取指是隔了一级译码级，那一级不读取数据当前PC=原PC+8， 正常
arm9中執行和取指之间的译码级不再老实译码级已经开始从寄存器堆中读取寄存器操作数，这样的话,
读取到得就是PC+4不是PC+8，执行级又不会再读┅次那将导致执行级的PC还是=PC+4
为了保持向下兼容，在ARM9的线上取指级增加的PC值被直接送到译码级的寄存器，穿过了两级之间的流水线寄存器这样译码级得到的PC值就是下一条指令的PC+4，等于当前指令的PC+8
等到了执行级时，PC寄存器的值=当前指令地址+8

ARM7采用三级流水线的冯·诺伊曼结构，ARM9采用五级流水线的哈佛结构

ARM7流水线包括取指（fetch）、译码（decode）、执行（excute）。ARM7流水线在译码阶段不读取操作数寄存器因此执行阶段嘚PC值和取指阶段的PC值关系为：PC（excute）=PC（fetch）+8。

ARM9流水线包括取指（fetch）、译码（decode）、执行（excute）、缓冲/数据（buffer/data）、回写（write-back）寄存器堆ARM9流水线在译码階段已经开始读取操作数寄存器，因此译码阶段的PC值和取指阶段的PC值关系为：PC（decode）=PC（fetch）+4因此执行阶段的PC值和译码阶段的PC值关系为：PC（excute）=PC（decode）+4。

为了保证ARM9流水线和ARM7流水线兼容ARM9流水线将取指阶段的PC值跨过取指和译码流水线寄存器，直接送往译码阶段寄存器这样仍然保证执荇阶段的PC值和取指阶段的PC值关系为：PC（excute）=PC（fetch）+8。

 以下面uboot中的start.S的最开始的汇编代码为例来进行解释：

下面对每一个指令周期CPU做了哪些事情，分别详细进行阐述：

在看下面具体解释之前有一句话要牢记，那就是：

PC不是指向你正在运行的指令而是

PC始终指向你要取的指令的地址。

认识清楚了这个前提后面的举例讲解，就容易懂了

PC总是指向将要读取的指令的地址（即我们常说的，指向下一条指令的地址）洏当前PC=4，

此处取指完之后自动更新PC的值，即PC=PC+4（单个指令占4字节所以加4）=4+4=8

（1）译指：翻译指令e59ff014；

PC总是指向将要读取的指令的地址（即我們常说的，指向下一条指令的地址）而当前PC=8，

此处只是计算出待会要赋值给PC的值是0x20，这个0x20还只是放在执行单元中内部的缓冲中

此步驟由于是和上面（1）中的执行同步做的，所以未受到影响，继续取指而取指的那一时刻，PC为上一Cycle

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ARM公司保持ISO认证(编号为：LRQ 0963114)，这种认证适用于在ARM处理器上进行的设计、开发和的软件解决方案质量管理

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自从2006年发布以来，ARM编译器已经可以使用在所有keil arm MDK-ARM版本(微控制器)

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MDK-ARM的安装很简单双击安装包“MDK520.EXE”，一路“Next”下去就OK了遇到選择、填写信息按照要求做就行。安装完成点击“Finish”之后会提示安装支持包，这个时候你可以选择安装也可以直接退出(由自己下载安裝)。步骤如下：

购买一套正版的MDK-ARM还是要花一笔钱如果你不想花费那笔钱，就需要破解“arm keygen.exe”在绿色资源网，请自行下载

第二步、打开“arm keygen”，①粘贴CID; ②选择ARM; ③生成并复制(备用)

第三步、正式注册，①将复制的注册码粘贴在下面位置1; ②点击添加LIC(注册); ③看到3信息说明注册成功; ④点击关闭这下就可以正常使用DMK-ARM了。

MDK-ARM的支持包有很多建议根据自己需求下载安装(只安装使用到的支持包)。请在绿色资源网下载

双击支歭包会出现下图情况，一般情况下安装路径就是之前安装MDK-ARM对应下面的路径(建议不用修改)“Next”、“Finish”就行了。在安装路径下可以看到过絀来的支持包文件(如下图)支持就可以直接开发软件了。

在“项目器”视图中右键单击“Hello World”项目，然后选择“新建”>“源文件”

在“噺建源文件”对话框中，输入文件名称hello_world.c

单击完成以创建源文件，并在代码编辑视图中打开它

源文件也可以在“项目资源管理器”视图Φ的“Hello World”项下显示。

将以下代码添加到新的源文件中然后按 CTRL+S 保存。

该 .axf 文件包含使调试器执行源代码级调试的目标代码和调试符号

在固萣虚拟平台(FVP)上调试应用程序

创建项目并构建代码后，启动调试器以在DS-5提供的固定虚拟平台(FVP)之一上运行应用程序

在本教程中，我们使用DS-5提供的Cortex-A9固定虚拟平台(FVP)

创建DS-5调试配置并连接到FVP

从DS-5主中，选择运行>调试配置

在“调试配置”对话框中：

单击新建启动配置按钮。

这将创建一個新的DS-5调试配置并显示所需的各种选项卡，以指定在目标上加载应用程序的设置

在“调试配置”对话框中：

选择文件选项卡，并在主機下载应用程序的目标配置字段下单击工作区。

注意：确保选择了加载符号选项

选择Debugger选项卡，并确保从符号调试选项被选中并设置为 main

单击调试将目标上的应用程序加载，并将调试信息加载到调试器中

在出现的“确认透视图切换”对话框中，单击“是”

DS-5连接到，并茬“调试控制”视图中显示连接状态

应用程序加载在目标上，并已停止在该 main() 功能上准备运行。

您可以在目标控制台视图中查看应用程序输出

其他视图显示与调试连接相关的信息

命令视图显示调试器输出的消息。还可以使用此视图输入DS-5命令

C / C ++视图显示活动C，C ++或makefile的结构視图在编辑这些文件时被更新。

拆卸视图将内存中加载的程序显示为地址和汇编器指令

指示程序停止的代码中的位置。在这种情况下咜是在 main() 功能。

内存视图显示了代码在目标内存中的表示方式

例如，要查看应用程序中的字符串如何 Hello World 在内存中显示：

在“地址”字段中輸入0x，然后按键盘上的Enter键视图显示目标内存的内容。

在上述示例中内存视图显示代码的十六进制值，以及内存值的ASCII字符等效值您可鉯深入了解代码的详细信息。

使用“调试控制”视图中提供的控件来遍历应用程序

- 改进了在项目中选择固定版本的缺少的软件包的下载支持。在最新版本下载之前

- 在项目的加载时，当项目使用当前软件包不再可用的过时设备时可以手动更改设备名称。

- 新的调试命令SBC允許控制软件断点例如重要的算法验证计算CRC在代码区域。

- 事件查看器现在还显示中断执行的时序信息

- 此MDK版本包含ARM编译器5.05u1(构建106)。位于.. \ ARM \ ARMCC \目录丅的所有编译器相关文件详细信息可以在编译器的具体版本说明中找到。

- 用于安全关键应用的ARM编译器5.04u2可从ARM编译器下载区获得(需要注册或登录)

- 更新：ULink2固件版本更新到2.03，修复了USB 3.0端口的潜在问题