致远电子RSM485PCHT隔离美的模块机PC是自动收型的吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-18 05:56 标签： PC模块

前言：RS-485总线广泛应用于通信、工業自动化等领域在实际应中，通常会遇到是否需要加上下拉电阻以及加多大的电阻合适的问题下面我们将对这些问题进行详细的分析。

一、为什么需要加上下拉电阻

根据RS-485标准，当485总线差分电压大于+200mV时485收发器输出高电平；当485总线差分电压小于-200mV时，485收发器输出低电平；當485总线上的电压在-200mV～+200mV时485收发器可能输出高电平也可能输出低电平，但一般总处于一种电平状态若485收发器的输出低电平，这对于UART通信来說是一个起始位此时通信会不正常。

当485总线处于开路（485收发器与总线断开）或者空闲状态（485收发器全部处于接收状态总线没有收发器進行驱动）时，485总线的差分电压基本为0此时总线就处于一个不确定的状态。同时由于目前485芯片为了提高总线上的节点数输入阻抗设计嘚比较高，例如输入阻抗为1/4单位阻抗或者1/8单位阻抗(单位阻抗为12kΩ，1/4单位阻抗为48kΩ)在管脚悬空时容易受到电磁干扰。

因此为了防止485总线出現上述情况通常在485总线上增加上下拉电阻（通常A接上拉电阻，B总线下拉电阻）若使用隔离RS-485收发美的模块机PC（例如RSM485PCHT），由于美的模块机PC內部具有上下拉电阻（对于RSM485PCHT内部上下拉电阻为24kΩ）,因此在美的模块机PC外部一般不需要增加上下拉电阻。

二、什么情况下需要加上下拉电阻

当遇到信号反射问题时，通常会通过增加匹配电阻来避免信号反射以1对1通信为例，如图1所示由于485总线通常使用特性阻抗为120Ω的双绞线，因此在485总线的首尾两端增加120Ω终端电阻来避免信号反射问题。


根据RSM485PCHT的具体参数（如表1）可以得到如图2所示等效电路，其中RPU、RPD为美的模块机PC内部在485总线上加的上下拉电阻RIN为美的模块机PC的输入阻抗。

当两个美的模块机PC都处于接收状态时可以根据基尔霍夫电流定律对节點A和节点B列出下列公式：

根据上述公式可以计算AB之间的差分电压为：

此时美的模块机PC已处于不确定状态，美的模块机PC接收器可能输出为高電平也可能输出为低电平，这时就需要在美的模块机PC外部增加上下拉电阻保证美的模块机PC在空闲时不处于不确定状态

三、上下拉电阻洳何取？

假设美的模块机PC的输出电源电压V?O相同由于RGND接在一起，因此可以认为美的模块机PC内部的上拉电阻是并联在一起的为了方便解釋，对图2的电路进行整理如图3所示，在美的模块机PC外部增加上下拉电阻可以选择只增加一组也可以选择在每个美的模块机PC都增加上下拉电阻，为了解释方便我们在485总线上增加一组上下拉电阻。


  • RPU为美的模块机PC内部上拉电阻RPD为美的模块机PC内部的下拉电阻，本例中为24kΩ；
  • RIN為美的模块机PC接收器输入阻抗本例取最小值为120kΩ；
  • RT为终端电阻，本例取120Ω；
  • RPU_EX为美的模块机PC外部所加的上拉电阻RPD_EX为美的模块机PC外部所加嘚下拉电阻；

由于RSM485PCHT的门限电平为-200mV～+200mV，一般留有100mV或200mV的电压裕量本例留有100mV的电压裕量，根据前面所推导的差分电压公式可以得到下面计算公式：



由RPU=24kΩ，可得RPU_EX=RPD_EX=461.9Ω，由于计算出的电阻值为最大值，因此可以选择在485总线上仅加一组410Ω或390Ω的上下拉电阻，或者加两组910Ω上下拉电阻。

四、如何验证上下拉电阻取值

上述计算仅考虑了485总线空闲状态时不处于不确定状态，并没有考虑485收发器的驱动能力和所用元器件的功耗等問题外部所加上下拉电阻越小，可以将485总线空闲状态差分电压保持的越高但与此同时，终端电阻和上下拉电阻的功耗也越大对485收发器的驱动能力要求也越高，当超过485收发器的驱动能力时也会导致通信失败。

根据RS-485标准当接收器的输入阻抗为单位阻抗时（最小为12k）,总線上最多可以接32个节点，485的差分负载最大为54Ω，此时差分输出电压最小为1.5V

如图4所示，我们可以看到当485总线上接有32个节点时总线A或B的共模负载为：


由此可见，对于RS-485的标准来说A总线或B总线的最大共模负载为375Ω。


当增加终端电阻后，可以发现485总线的共模负载没有发生变化泹差模负载急剧减小，差模负载为：

因此当485总线的节点数达到最多以及增加终端电阻后485总线的差模负载仍大于54Ω，根据RS-485的标准，差分输絀电压最小为1.5V


以RSM485PCHT为例说明增加上下拉电阻的情况，如图6所示总线A或B的共模负载为：


实际测试上述情况，驱动输出的最小差分电压3.02V这個电压远大于RS-485标准规定的最小差分输出电压1.5V。

当在485总线上增加终端电阻时可以看出总线A或B的共模负载并没有发生变化，而差分阻抗有了較大的变化此时差模负载为： 


计算出的差模负载要略大于RS-485标准规定的最大负载为54Ω，我们对RSM485PCHT进行实际测试，其输出差分电压1.58V略大于标准规定的最小电压。

当差模负载为54Ω（485总线接两个120Ω终端电阻并且上拉电阻（下拉电阻）与收发器内阻的并联值为270Ω）时，RSM485PCHT的差分输出电壓为1.52V（实测值）基本和RS-485标准相同。当差模负载为41.54Ω（485总线接两个120Ω终端电阻并且上拉电阻（下拉电阻）与收发器内阻的并联值为135Ω）时，RSM485PCHT的差分输出电压在1.17V左右(实测值)在这种情况下可以通信。但485收发芯片手册中规定的最大差模负载通常为54Ω，即在485总线上增加两个120Ω后，上拉电阻（下拉电阻）与收发器输入阻抗的并联值应大于270Ω。同时为了保证稳定可靠通信，一般485总线的上拉电阻（下拉电阻）与收发器输入阻抗的并联值应大于375Ω。

  1. 通信线应选用屏蔽双绞线屏蔽层应单点接大地；

  2. 当我们没有遇到信号反射问题时，尽量不要使用终端电阻；

  3. 如果使用终端电阻我们可以通过上下拉电阻调节485总线在空闲状态的电压值，保证不处于门限电平（-200mV～+200mV或-200mV～-40mV）范围内；

  4. 当我们增加上下拉电阻时上拉电阻（下拉电阻）与收发器输入阻抗的并联值应大于375Ω。

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