SprutCAM机器人离线编程特点
? 替代传统的手工示教编程编程加仿真┅气呵成,无需停机编程
? 编程速度快,效率高能满足机器人用户小批量多品种的快速生产转换需求。
? 支持6关节工业机器人可扩展3个直线附加轴,3个旋转附加轴
? 可以自动检测机器人关节限位超程
? 可进行碰撞检测并进行路径优化
? 在界面中定义好轨迹及要求后,自动生成程序通过专用后置处理器,直接生成机器人程序
? 离线编程模块广泛应用于:切割抛光,打磨焊接,涂胶去毛刺,三維曲面加工表面硬化,喷涂
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把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-codeAPT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 RoboDK 将自动优化机器人轨迹避免奇异状态(singularities)忣轴极限,躲避障碍
告诉我们您想要实现的应用,我们可以帮助您在RoboDK 中搭建案例!
包括铣削焊接,拾取和放置包装和标签,码垛繪画,机器人校准等等