全向跑步机机的原理是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-22 22:57 标签： 跑步机的原理

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全向跑步机机扶手测心率的原理——

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一种万向传动机构及带有万向传動机构传动的全向全向跑步机机的制作方法

[0001]本发明涉及一种机械领域尤其是一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向全向跑步機机。

[0002]目前普通全向跑步机机都只能完成单方向的传动，这样的全向跑步机机很难应用到游戏活动中因此降低了全向跑步机机的适用范围，然而现有的一些全向的全向跑步机机中完成全向移动的方式可以分为两种，一种是采用两个互相垂直的传动轴竖直的传动轴用於控制速度的方向，而水平的传动轴用于控制速度的大小对于这样的结构，用于联动水平传动轴的机构就很复杂在使用过程中容易出現各种故障，维修起来也很麻烦而另一种则是采用发散状的结构，从圆盘的中心向四周呈发散状这种结构需要使用者自己改变站立点嘚位置，才能实现不同方向的移动因此使用起来也非常不便，同时全向跑步机机的大小都是固定的无法根据使用者的需求，以及周围嘚环境任意改变全向跑步机机的尺寸大小

[0003]本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种万向传动机构及带有万向传动机构傳动的全向全向跑步机机

[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种万向传动机构，包括支撑轴其中在所述支撑轴外设有用于承接外部动力的动力承接机构，在所述支撑轴外设有用于控制动力传动方向的方向机构所述动力承接机构与所述方向机构配合连接，通过控制方向机构的转动进而改变方向机构与动力承接机构的接触位置，最终实现速度方向的改变

[0005]所述动力承接机构包括动力输入机构和動力输出机构，所述动力输入机构与动力输出机构均与所述支撑轴联动所述动力输出机构与所述方向机构配合连接，外部的动力装置将動力传到输入机构上通过支撑轴的联动效果带动动力输出机构转动，动力输出机构在转动过程中通过变换方向机构所处的位置，从而決定了动力输出机构输出速度的方向

[0006]所述动力输入机构为速度齿轮，所述速度齿轮设置在所述支撑轴底部所述动力输出机构为套筒，所述套筒设置在所述支撑轴上端套筒在受到方向机构的作用下能够沿着支撑轴上下移动，速度齿轮与套筒都是通过键槽或者是切面与支撐轴联动

[0007]所述方向机构为方向齿轮，所述方向齿轮位于所述速度齿轮与套筒之间在所述方向齿轮上端设有传动块，在所述套筒底部设囿输入块在所述套筒顶部设有输出块，套筒在跟随支撑轴转过程中当输入块与传动块接触时，输入块受到传动块的支撑从而带动套筒沿着支撑轴向上移动，此时输出块的水平位置就高于支撑轴顶部的位置此时输出块在这一时刻的线速度就是最终输出的速度。

[0008]当输入塊离开传动块后为了确保套筒能够快速复位，因此在所述支撑轴的径向上设有凹槽在所述凹槽对应处的套筒上设有缺口，在所述缺口底部设有盲孔所述盲孔与所述凹槽之间通过连杆连接，在所述连杆上设有复位弹簧

[0009]为了增强方向齿轮与套筒的配合效果，在所述支撑軸中部设有支撑环所述方向齿轮的内壁与所述支撑环配合连接。

[0010]—种带有万向传动机构的全向全向跑步机机包括底座和支撑体，其中所述支撑体是由若干支撑架构成在每个所述支撑架内至少设有三个支撑个体，实际生产中选用四个支撑个体最佳每个所述支撑个体是甴支撑轴、动力承接机构和方向机构组成，每个所述动力承接机构之间均通过速度联动机构连接每个所述方向机构之间均通过方向联动機构连接，在所述支撑架上设有用于放置所述支撑个体的安装孔所述方向齿轮位于所述安装孔内，支撑个体为最小的传动单元三个支撐个体构成一个小的单元模块，整个全向全向跑步机机就是由若干个这样的单元模块组成传动过程中外部的动力通过速度联动机构来对烸个支撑个体进行联动，而速度的方向则是通过方向联动机构来带动方向机构同步运动从而确保每个支撑个体上输出方向的一致。

[0011]为了增强平面的稳定性避免所有的套筒在同一时刻同时起落，而出现落差的情况以及速度输出方向的一致性，因此所述方向齿轮上的传动塊处于圆周的同一位置在同一所述套筒上的输入块与输出块之间的相对位置是固定的，在同一所述支撑架内不同套筒上的输入块依次箌达传动块的时间差是相同的。

[0012]所述速度联动机构包括联动杆以及位于所述联动杆上的皮带轮和速度联动轮，所述速度联动轮均与同一支撑架内的速度齿轮啮合所述皮带轮位于所述联动杆末端，夕卜部的动力装置通皮带轮来带动联动杆转动这样联动杆在转动时就会带動速度联动轮转动，此时同一支撑架内的速度齿轮在速度联动轮的带动下一起转动从而使得所有的速度齿轮完成同步转动，所述方向联動机构为方向联动轮所述方向联动轮均与同一支撑架内的方向齿轮啮合，在所述支撑架上相邻两边均设有方向传动轮所述方向传动轮臸少与其中一个方向齿轮啮合，当其中任意一个方向齿轮转动时就会通过方向联动轮带动同一个支撑架内别的方向齿轮一起转动，同时叒会通过方向传动轮将动力传到别的支撑架上的方向齿轮上使得所有的方向齿轮同步运动。

[0013]为了减小使用者对支撑轴的压力因此在所述支撑架上设有踏板，在所述踏板上设有若干通孔所述支撑轴位于所述通孔内，所述支撑轴的顶部与所述踏板顶部持平

[0014]本发明的优点:傳动的基本结构简单，设计巧妙降低了出现故障的概率，同时因为用于控制方向的方向机构为方向齿轮所以用于联动各个方向齿轮的方向联动机构就很简单，即使在出现故障时维修起来也很方便并且由于圆周上不同点的切线方向都是不一样的，因此只需改传动块与输叺块配合的位置进而改变输出块凸出的位置，从而实现改变速度方向的要求最后因为整个传动机构是由若干个支撑单元构成，而每个支撑单元又是由支撑个体构成这样在实际使用时就可以根据环境空间的大小，或是使用者的需要任意调整整个传动机构的大小从而提高整个传动机构的适用范围。

[0015]图1是本发明支撑个体的结构示意图

[0016]图2是本发明支撑个体的分解图。

[0017]图3是本发明传动块与输入块错开时的结構示意图

[0018]图4是本发明传动块与输入块接触时的结构示意图。

[0019]图5是本发明支撑架的结构示意图

[0020]图6是本发明多个支撑架组装后的结构示意圖。

[0021]下面结合说明书附图对本发明做以下详细说明

[0022]如图所示，一种万向传动机构包括支撑轴I，其中在所述支撑轴I外设有用于承接外部動力的动力承接机构在所述支撑轴I外设有用于控制动力传动方向的方向机构，所述动力承接机构与所述方向机构配合连接通过控制方姠机构的转动，进而改变方向机构与动力承接机构的接触位置最终实现速度方向的改变。

[0023]所述动力承接机构包括动力输入机构和动力输絀机构所述动力输入机构与动力输出机构均与所述支撑轴I联动，所述动力输出机构与所述方向机构配合连接外部的动力装置将动力传箌输入机构上，通过支撑轴I的联动效果带动动力输出机构转动动力输出机构在转动过程中，通过变换方向机构所处的位置从而决定了動力输出机构输出速度的方向。

[0024]所述动力输入机构为速度齿轮4所述速度齿轮4设置在所述支撑轴I底部，所述动力输出机构为套筒2所述套筒2设置在所述支撑轴I上端，套筒2在受到方向机构的作用下能够沿着支撑轴I上下移动速度齿轮4与套筒2都是通过键槽或者是切面与支撑轴I联動。

[0025]所述方向机构为方向齿轮3所述方向齿轮3位于所述速度齿轮4与套筒2之间，在所述方向齿轮3上端设有传动块31在所述套筒2底部设有输入塊22，在所述套筒2顶部设有输出块21套筒2在跟随支撑轴I转过程中，当输入块22与传动块31接触时输入块22受到传动块31的支撑，从而带动套筒2沿着支撑轴I向上移动此时输出块21的水平位置就高于支撑轴I顶部的位置，此时输出块21在这一时刻的线速度就是最终输出的速度

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