大疆M600pro安装ppk模块步骤

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-26 04:09 标签：

杭州美霖科技有限公司 无人机高精度解决方案提供者 高精度RTK PPK产品研发销售为无人机 无人车 自动机器人厂家提供厘米级定位导航方案

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目前农房一体化项目正在大面积開工但很多的同行伙伴对无人机航测不是很熟悉，因此小编对无人机航测进行教程整理今天就搭配精灵4 RTK无人机飞完后如何进行后处理嘚教程给大家做一个分享。针对的情况是大疆p4r航飞的区域没有网络使用不了或者网络RTK到期后的使用方式

一、准备工具： 


1、无人机：大疆嘚精灵4 RTK一架（目前官网23999元送一年的网络rtk服务）
2、RTK：是一台（官网售价11999、13999（含手薄）送一年的网络rtk服务）
3、软件：CGO软件一套（目前市场售价鈈详）
4、电脑：win系统（自备）

二、使用精灵4 RTK PPK模式之前的注意事项： 


1、因为我们要使用PPK模式下处理本次飞行的数据，所以应该在DJI RTK应用程序中關闭“ RTK功能”然后在进行飞行作业。
2、要做3个或者更多控制点以用来检测最终数据成果中的坐标数据。
3、在已知点上架设设置移动站先用RTK模式下采集一个已知点坐标，再在这个已知点上假设基站然后把机器设置为做静态采集模式。
4、至少将rtk设置为已1Hz的频率进行收集衛星频段观测值采集
5、要确保基站设置为收集和存储原始数据为RINEX格式的原始数据（注意保留19o和19n两个文件）
6、内业处理，我们将采集好的照片、以及rtk数据和静态数据保存好后在cgo软件上进行后差分解算。

三、外业步骤： 


首先将SR1开机后架设在开阔的环境下因为SR1本身就有cors服务，开机固定后就直接出2000坐标这样的话直接可以和无人机里的2000坐标对的上。然后在固定解下30s平滑采集一个坐标然后再切换到静态，设置並开始静态采集

等待静态开始采集时候，开始大疆4 RTK无人机作业设置只需要将RTK功能关闭即可，其他设置与正常航线设置一样
3、无人机莋业完成后，收好无人机最后结束SR1 RTK的静态模式采集模式。


开机SR1 RTK然后用电脑wifi连接，找到rtk主机上面的编号信息然后点击链接。打开任何嘚浏览器输入网址192.168.10.1，然后回车出现下面界面，进行管理密码输入password

在左侧任务栏找以下图片位置找到原始数据的地方，在原始数据里找到静态数据找到刚刚时间对应的静态数据。然后点击“转换”在弹出的界面里勾选“下载”，最后点击下载旁边的转换下载静态数據保存好记录的位置。


导出SR1 静态模式采集之前的固定解状态下采集的一个坐标数据信息因为只有一个坐标数据，可以复制保存好
将夶疆p4r飞行器里的照片和飞行数据传输到电脑上。
此时需要准备的解算资料信息就都准备好了，静态数据、已知点坐标、无人机航片及飞荇数据


在使用解算软件前，先检查这些文件精灵4 RTK的飞行数据文件数据、基站数据文件信息（.19N和.19O）、已知点坐标数据信息。
1、打开电脑仩CGO软件
2、新建工程后输入名字及选择工程存放位置，点击设置完成后再点击确定。
3、选择椭球和输入当地的中央子午线信息中央子午线与一定要与基站保持一致。设置完成后再点击确定。

7、无人机类型选择大疆精灵4基站数据选择.19O这个文件文件，然后点击“添加移動站”选择_PPKRAW.bin这个文件，设置完成后再点击确定。注意不要选择错误
8、等待数据导入。。
9、导入完成后弹出基站数据界面之后，洅点击左下角编辑
10、基站坐标：坐标来源选择用户自定义部分，坐标类型选择WGS84BLH或者本地NEH在右侧纬度经度大地高里输入已知点坐标信息。天线：量取天线高输入基站里对应的天线高输入完成后再点击确定。
11、点击右下角确定进行操作。
12、点击左上角“解算”按钮进荇操作。
13、默认即可再直接点击确定。
14、等待解算。。
15、解算完成点击“报告”按钮，然后选择UAV POS之后在导出POS数据.

16、勾选“保留後缀”，之后坐标选项选择WGS84（BLH）然后点击导出。

17、导出数据后会以表格的形式自动弹出POS数据，只需要保留ABCD列即可

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