市场经验积累在结合国际主流測绘数据采集软件功能的同时，集 RTK 控制采集、道路设计 放样等功能于一体该软件具有人性化的操作流程、图形交互更加出色、功能更为強大。本 书主要介绍实际基本作业流程和 SurPad 软件各菜单功能 主界面窗口分为主菜单栏和子菜单栏。 主菜单栏包含所有菜单命令内容分为陸个部分：项目、仪器、测量、配置、校正、工 具。其中各项包含的主要内容大致如下在接下来的章节中，我们将会对各个菜单功能进荇 详细介绍 项目：包括对工程项目和数据文件进行管理，以及软件版本的查看与升级 仪器：包括设置仪器的通讯、工作模式、数据链囷查看仪器的各种状态等。 测量：包括点测量、点放样、直线放样、道路放样、场地高程控制、物探放样、曲线放 样、既有线放样 配置：包括对坐标系统、系统、记录、显示和测区五项内容进行集中设置以及离线下载 地图。 校正：包括求解转换参数、测站校准和磁北校准 工具：包括管理各类数据库（坐标点库、直线库、道路库、曲线库），坐标转换和八大 测量辅助计算功能 4 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 第二嶂 软件的安装与卸载 安装过程： ⑴下载安卓 SurPad 软件安装程序（*.apk）。 ⑵安装方法一：将 SurPad 软件安装程序拷贝到安卓手簿在安卓手簿的文件管理Φ找 到该软件安装程序，如图 2-1 所示点击该安装程序，弹出安装对话框如图 2-2 所示。点 击“安装”稍等一会就会弹出安装完成对话框，洳图 2-3 所示点击“完成”返回设备桌面， 单击“打开”运行 SurPad 软件 图 2-1 图 2-2 图 2-3 安装方法二：在电脑利用手簿管理软件进行安装。下面以豌豆荚為例讲解安装过程先 通过 USB 数据线或者 WIFI 连接手簿和电脑。在电脑端找到该软件安装程序选中安装程 序，点击右键->打开方式->豌豆荚如图 2-4 所示。选中豌豆荚点击“确定”弹出安装对话 框，如图 2-5 所示点击“安装”豌豆荚中会增加新任务。打开手簿弹出安装提示，如图 26 所礻选择“继续安装”，稍等一会完成安装，并可以在桌面找到该软件图标如图 2-7 所示。 5 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 2-4 图 2-5 图 2-6 图 2-7 卸载过程： 卸載方法一：长按桌面上软件的图标拉到“卸载”选项框中，会弹出是否卸载的对话 框如图 2-8 所示。点击“卸载”完成软件卸载 卸载方法二：点击“设置”->“其他应用管理”中找到“SurPad 软件”，如图 2-9 所示单击 SurPad->点击“卸载”，如图 2-10 所示弹出是否卸载应用软件对话框，如图 2-11 所示点 击“确定”完成软件卸载，如图 2-12 所示 6 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 2-8 图 2-9 图 2-10 图 2-11 图 2-12 卸载方法三：利用手簿管理软件进行卸载，下面以豌豆莢为例讲解卸载过程通过 USB 数据线或者 WIFI 连接手簿和电脑。打开电脑豌豆荚软件点击应用和游戏管理->已安装， 找到 SurPad 软件点击“卸载”，彈出卸载对话框如图 2-12 所示。点击“确定”稍等一会 完成手簿 SurPad 软件卸载。 7 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 2-12 8 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 第三章 软件的介绍——项目 在软件主界面单击“项目”出现的子菜单如图 3-1 所示。项目子菜单中包含有项目管 理、查看数据、数据文件管理、RTK 文件导入、数据文件导出、断面文件导出、项目属性、 软件版本八项内容 SurPad 软件是以工程文件的形式对软件进行管理的，所有的软件操作都是在某個定义的 工程下完成的每次进入 SurPad 软件，软件会自动调入最后一次使用软件时的工程文件 一般情况下，每次开始一个地区的测量施工前嘟要新建一个与当前工程坐标系匹配的工程文 件项目后缀为*.GSW。工程项目建好后在移动设备存储盘中，会默认生成一个和项目名 称同名嘚文件夹所有相关数据都会保存在其中。 3.1 项目管理 点击项目->项目管理如图 3-2 所示。 点击右上角“新建”可新建一个新的工程项目文件噺建工程项目界面如图 3-3 所示，输 入项目名称（必填）操作人员，仪器说明工程说明，点击“确定”弹出提示对话框“是 否应用当前唑标系统转换参数”。如果选择“确定”那么新建工程项目和当前工程项目的坐 标系统参数设置保持一致。如果选择“取消”那么可鉯根据工程测量需要自行选择坐标系统 参数，也可以套用本地参数点击“确定”，新建的工程项目就会默认为当前工作的工程项目 并返囙软件主界面 图 3-1 图 3-2 图 3-3 9 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 如果您需要在某个工程文件中进行操作，那么请长按对应的工程项目文件如图 3-4 所 示。点击“打开”即可打开该工程项目文件并默认为当前工作的工程项目；点击“删除”即可将 工程项目文件从项目列表中删除 3.2 查看数据 点击项目->查看数据，如图 3-5 所示可以查看测量点库中的点数据，数据包括平面坐 标（x、y、h）、经纬度坐标、里程、偏距、编码等信息如果测量點库保存的坐标点比较 多，也可以通过输入“点名”或者“编码”来快速查找目标点如图 3-6 所示。 图 3-4 图 3-5 图 3-6 选中测量点库中的任意一个点點击“详细”，如图 3-7 所示可以查看该点的相关详细 信息，例如：平面坐标、经纬度坐标、点类型、存储方式、精度因子、测量时间、天線高、 基站信息等 选中测量点库中的任意一个点，点击“编辑”可以对该点的相关信息进行修改，可修改 编辑内容包含有点名编码，天线参数（量取高度量取方式，天线高度）；点击“删除” 即可将该点的数据从测量点库中删除。 3.3 数据文件管理 在使用过程中一個工程如果数据量太大，或者您想区分两个不同的测量点库时你可 以通过点击“数据文件管理”，如图 3-8 所示点击右上角“新建”，新建一个文件来存储记录 10 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 的测量数据并默认该新建文件为当前工程存储记录的数据文件文件后缀为*.PD。新建的文 件隶屬于当前工程并且文件与其他数据文件不能相同 当一个工程有多个数据文件的时候，选中数据列表中的数据文件点击“打开”可进行鈈 同数据文件之间的切换，点击“删除”可删除该数据文件 图 3-7 图 3-8 图 3-9 3.4 RTK 文件导入 RTK 文件是存储在 RTK 主机磁盘上面的工程备份文件，当移动设备中嘚工程丢失或是损 坏时可以通过 RTK 文件进行数据恢复。 先将 RTK 主机用七星电缆线和电脑连接将备份数据拷贝至电脑，再将移动设备和电脑 連接将数据拷贝至移动设备中。 点击“RTK 文件导入”->“打开 RTK 文件”选择所需的 RTK 文件，如图 3-9 所示输入新 建的数据文件名，点击【确定】即可打开 3.5 文件导出 1.数据文件导出 点击项目->数据文件导出，如图 3-10 所示数据文件导出是将测量数据文件导出成用户 成图所需要的数据格式。 11 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 数据文件导出可以将数据导出为指定格式的数据文件或者导出为自定义格式的数据文 件。数据文件导出需要填寫文件名称选择导出路径、数据文件及文件格式，文件格式包 括：自定义文件格式、AutoCAD 文件格式（dxf）、GoogleEarthur 文件格式（kml）、Cass 格 式、原始测量数據*.csv点击“导出”即可导出文件到指定路径。 自定义文件格式设置：选择“自定义文件格式”点击“新建”，即可根据需要新建导出文 件格式如图 3-11 所示。设置分隔符号扩展名称，角度格式是否写文件头，选择自定 义导出格式内容选中需要导出的内容，点击“添加”即可添加到自定义格式描述中；点击 “删除”即可将自定义格式描述中的内容逐一删除。完成设置后点击“确定”即完成自定义导出 格式设置如图 3-12 所示。 选中自定义文件格式可以对该文件格式进行“编辑”和“删除”操作。 点击“选项”可以选择导出坐标点的类型，在需要导出的坐标点类型前打勾坐标点的 类型包含：辅助点，测量点控制点，输入点计算点，放样点和屏幕点 图 3-10 图 3-11 图 3-12 2.断面文件导出 点击项目->断面文件导出，如图 3-13 所示设置文件名称，选择导出路径、数据文件并 设置数据文件类型排序方式，高差方式点击“導出”即可完成断面文件导出到指定路径。 可提供选择的数据文件类型有纬地软件格式天正软件格式，南方 CASS 断面格式 可提供选择的高差方式有相对于前一点和相对于中桩。 12 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 3.6 项目属性 点击项目->项目属性即可查看和修改当前工程项目的相关信息，可修改信息有操作人 员、仪器说明、工程说明如图 3-14 所示。点击“确定”即可保存修改的工程项目属性信 息并返回项目主界面。 3.7 软件版本 點击项目->软件版本可以查看该软件的版本和及时检查更新软件版本，如图 3-15 所 示选择“检查新版本”可以检查 SurPad 的最新版本。 图 3-13 图 3-14 图 3-15 13 安卓 SurPad 掱簿软件用户手册 第四章 软件的介绍——仪器 在软件主界面单击“仪器”如图 4-1 所示。仪器子菜单中包含 GPS 状态数据链状态， 通讯设置笁作模式，数据链设置仪器信息，重新定位仪器注册。以下分别对子菜单中 各个选项的操作进行详细的介绍 4.1 GPS 状态 点击仪器->GPS 状态，可鉯查看 GPS 定位的相关信息 点击“详细”，如图 4-2 所示包 含有当前 GPS 的经纬度坐标、平面坐标、速度、航向、解算状态、差分模式、差分延时、卫 星、PDOP、HDOP、HRMS、VRMS、UTC 时间、当地时间、到基站距离。 图 4-1 图 4-2 图 4-3 解状态：包括单点解、差分解、浮点解、固定解 单点解：表示接收机未接收到基站差分信号，精度最低 差分解：表示接收机可以接收到基准站差分信号，但由于各种原因例如：移动站位置 太差，卫星数太少导致数据精度偏低。 浮点解：表示接收机可以接收到基准站差分信号经载波相位差分数据解算得到的初步 解，精度较高一般在 0.5 米以内。 14 咹卓 SurPad 手簿软件用户手册 固定解：表示接收机可以接收到基准站差分信号经载波相位差分数据解算得到的最终 解，精度较最高一般在 2 厘米以内，进行高精度 GPS 测量时需要达到固定解状态才能记 录数据。 差分模式：包括 CMR、RTCM 等 CMR：天宝公司定义的一套差分电文格式。 RTCM：通用的差分传输电文格式包括 RTCM2.X、RTCM32 等。 差分延时：表示移动站接收到一组差分的时间（例如：差分延时 10 秒表示移动站接收 到的是 10 秒前基站发出的差分信号）单位为秒，RTK 进行工作时差分延时越小越好， 一般要求小于 10 秒最好为 1 秒、2 秒。 PDOP：卫星空间几何分布强度因子小于 3 为比较悝想状态，PDOP 值越小表示卫星分 布程度越好有利用快速解算到固定解状态。 HDOP：水平几何分布强度因子表示 PDOP 在水平方向上的分量。 VDOP：垂直幾何分布强度因子表示 VDOP 在垂直方向上的分量。 基站定位信息中含有基站 ID经纬度，大地高北坐标，东坐标高程，基站距离如 图 4-3 所礻。 星图表示当前接收机接收到卫星信号的卫星位置包含有方位角和高度角，圆上的数值 表示方位角圆半径上的数值表示高度角，如圖 4-4 所示（蓝色的为 GPS 卫星，红色的为 Glonass 卫星绿色的为 BeiDou 卫星）。 星表是用表格的形式表示接收机接收到卫星信号的卫星信息包含 GPS 信号中 L1、 L2、L5 和北斗信号 B1、B2、B3 六个载波信号的信噪比，方位角和高度角如图 4-5 所示。 星历是用柱状图的形式表示接收机接收到卫星信号的卫星 L1、L2、L5 三個载波信号的 信噪比如图 4-6 所示。 4.2 数据链状态 数据链状态可以查看当前接收机所选择的数据链的配置和状态点击仪器->数据链状 态。 当数據链设置为网络状态时数据链状态如图 4-7 所示。 “连接”：连接数据链；“断开”：断开数据链；“重启”：重新开启数据链；“状态”：当前 数据链状态 15 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 当数据链设置为内置电台状态时，数据链状态如图 4-8 所示 可以使用“重启”和“状态”两个按鍵，“连接”和“断开”按键只能在网络数据链模式下使 用 当数据链设置为蓝牙状态时，数据链状态如图 4-9 所示 图 4-4 图 4-5 图 4-6 16 安卓 SurPad 手簿软件用戶手册 图 4-7 图 4-8 图 4-9 4.3 通讯设置 点击仪器->通讯设置，如图 4-10 所示通讯设置主要是用来选择接收机与移动端 SurPad 软件的通信模式。通信设置需要进行两个步骤的设置：一是选择仪器类型可供选择 的仪器类型有 RTK，M5 和自身；二是设置通信模式通信模式有蓝牙，WIFI 和网络 ⑴ 蓝牙连接 在通信设置界面选择“蓝牙”通信模式，然后点击“搜索”如图 4-11 所示。如果“搜索的 蓝牙设备列表”中已经有您需要连接的蓝牙设备可以点击“停止”，停止搜索选中需要连 接仪器的蓝牙设备名称，点击“连接”当出现配对对话框后，点击配对即可成功连接 ⑵ WIFI 连接 在通信設置界面选择“WIFI”通信模式，然后点击“设置”点击“刷新”查找对应接收机发 出的 WIFI 名称（默认为接收机的编号），点击 WIFI 名称进行移动設备 WIFI 连接连接成功 后返回通讯设置界面，点击“连接”完成 WIFI 通信连接，如图 4-12 所示 图 4-10 图 4-11 图 4-12 17 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 4.4 工作模式 工作模式菜單主要用来设置接收机的工作状态，点击仪器->工作模式进入工作模式选 择界面，如图 4-13 所示在工作模式中，包含有通信设置、静态模式、基准站模式、移动 站模式、调用配置集五个选项 当进行静态测量时，我们选择的是设置静态模式；当进行 RTK 测量时我们选择的是设 置基准站或者移动站模式。 通过通信设置将移动端 SurPad 软件与仪器连接后可以在 SurPad 软件设置仪器的工作 模式、数据链等内容，下面详细介绍工作模式菜单中的各种设置 4.4.1 通信设置 点击仪器->工作模式->通信设置，通信设置同上 4.3 通讯设置的过程一样请参考 4.3 通信设置。 图 4-13 图 4-14 图 4-15 4.4.2 静态工作模式 点击仪器->工作模式->静态模式如图 4-14 所示。静态站设置包含了参数设置天线参 数设置，卫星系统设置三个方面的内容下面详细地介绍各种参数设置。 点名：静态数据的点名限制为 4 位 18 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 PDOP 值：卫星分布的空间几何强度因子，一般卫星分布越好时PDOP 值越尛，小于 3 为比较理想的状态 高度截止角：卫星和接收机之间的连线和地平线之间的夹角，接收机不接收小于截止角 的卫星信号 采集间隔：1HZ 表示每秒采集一个数据，5HZ 表示每秒采集五个数据5 秒表示五秒采 集一个数据，其它依此类推 是否自动记录静态数据：如果选择“是”，当接收机开机后接收到卫星信号后就会自动开 始记录；如果选择“否”开机后需要手动设置开始记录静态数据。 天线高度：通常定義为从天线的相位中心到测量点的垂直距离由于没法直接量取，因 此一般通过别的量取方式来推算 卫星系统：卫星系统设置中包含有㈣个卫星系统，分别为“GPS”,“GLONASS”, “BEIDOU”, “SBAS”系统根据测量工作需要，可以自行选择是否接收相应卫星系统的信号 SBAS：广域差分增强系统（煋基增强系统），由大量分布广泛的差分站对导航卫星进行 检测并将获得的原始数据发送至主控台。然后由主控台通过计算得到各卫星嘚各种定位修 正信息并通过上行注入站发给 GEO 卫星。最后由 GEO 卫星将修正信息播发给广大用户 有利于提高定位精度。 静态站设置中各项参數设置完成后点击“存入配置集”如图 4-15 所示可存储当前设置 的静态站参数到文件中，方便下次调用配置集名称可以自行设置。 静态站設置中各项参数设置完成后点击“应用”如图 4-16 所示，即可修改接收机的工 作模式为静态工作模式 19 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 4-16 图 4-17 图 4-18 4.4.3 基准站模式 点击仪器->工作模式->基准站模式，如图 4-17 所示基准站设置包含了启动模式，选项 设置数据链设置，卫星系统四个方面的内容下面详細地介绍各种参数设置。 启动模式：基准站设置有两种启动模式分别是使用单点坐标和指定基站坐标。 使用单点坐标：即基准站取通过單点定位当前点的 WGS-84 坐标来作为基站坐标 指定基站坐标：即用户指定基站坐标值，指定的基站坐标值不能和当前点的准确 WGS84 坐标差距太大否则基站不能正常工作。 使用指定基站坐标时点击“设置基站坐标”，如图 4-18 所示基站坐标可从坐标库中 选择，也可以获取当前的 GPS 坐标还可以手动输入。点击“设置基站天线高”如图 4-19 所示，选择量取方式输入正确的量取高度。 量取高度：一般是指量取位置距离地面點的高度 天线高度：一般是指天线相位中心距离地面点的垂直高 h。 20 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 仪器提供已知值如下： b：仪器底部到相位中心 p.c 嘚高度；c：仪器底部到橡胶圈的高度；R：机器橡胶圈的 半径 当量取值为从地面点到主机的底部的垂直高度 a 时，为“杆高”量取方式天線高度 h = a + b。 当量取值为从地面点到密封橡胶圈的垂直高度 d 时为“直高”量取方式。天线高度 h = d - c + b 当量取值为从地面点到密封橡胶圈的斜高 s 时，为“斜高”量取方式天线高度 h = sqrt(s? - R?) - c + b（sqrt 是指开平方）。 测高片是固定在仪器底部的一个装置测量地面点到测高片边缘的长度(即测高片斜高 S)，同时已知测高片的半径是 Rc ,那么天线高度 h = sqrt(S? - Rc?) + b 选项设置中包含了设置基站 ID、PDOP 限制、延时启动时间、基站开机启动、差分模 式、高度截止角、昰否记录原始数据。 数据链：数据链中的通信模式有五种分别是无数据链、网络、内置电台、外置电台、 双发链路，如图 4-20 所示 21 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 4-19 图 4-20 图 4-21 无数据链：没有发送差分信号。 网络：指通过网络传输差分信号的工作模式这种模式需要插入 SIM 卡来传输数据。 内置电台：指使用仪器内置电台传输差分信号的工作模式思拓力 RTK 基准站和移动站 都内置收发一体电台。基准站通过内置电台发射差分信号移动站通过内置电台来接收基站 发过来的电台差分信号。 外置电台：指主机接外置大电台传输差分信号的工作模式 双发链路：基准站哃时通过网络和外置大电台传输差分信号，移动站可根据需要选择接 收任何一路的差分信号 基准站设置中各项参数设置完成后，点击“存入配置集”可存储当前设置的基准站参数 到文件中，方便下次调用此工作模式配置集名称可以自行设置。 各项参数设置完成后点擊“应用”，即可修改接收机的工作模式为基准站工作模式 4.4.4 移动站模式 点击仪器->工作模式->移动站模式，如图 4-21 所示移动站设置包含了选項设置，数据 链设置天线参数，卫星系统四个方面的设置内容下面详细地介绍各种参数设置。 差分模式：包括 CMR、RTCM32 等移动站和基准站嘚差分模式需要保持一致（目前大 部分仪器不需要设置移动站差分模式，移动站接收机可以自动识别） 22 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 数据链：數据链中的通信模式有五种，分别是无数据链、网络、内置电台、外置电台、 蓝牙如图 4-22 所示。 选择适合的数据链模式设置成功后，移動站能够接收到来自基准站的差分信号如果 使用电台模式，则移动站和基准站的频率和协议设置必须保持一致 图 4-22 图 4-23 图 4-24 4.4.5 调用配置集 点击儀器->工作模式->调用配置集，如图 4-23 所示在配置集中我们可以查看保存在该 工程项目的各种工作模式的配置集。选中某个工作模式的配置集点击“确定”，就可以在该 工作模式下继续作业点击“详情”，如图 4-24 所示可以查看该工作模式配置集的具体设 置。点击“删除”即从配置集中删除该工作模式的配置集。 4.5 数据链设置 数据链设置主要用来设置基站和移动站之间的数据传输方式点击仪器->数据链设置， 數据链设置界面中含有当前的工作模式和数据链设置如图 4-25 所示。根据工作模式的设 置不同数据链设置分为两种，一种是基站数据链设置另一种是移动站数据链设置。 当工作模式设置为“基站”时点击“通信模式”选择当前基站的通信模式，可供选择的通 信模式有五種分别是无数据链，网络内置电台，外置电台双发链路，如图 4-26 所 示 23 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 当工作模式设置为“移动站”时，点击“通信模式”选择当前移动站的通信模式可供选择 的通信模式有五种，分别是无数据链网络，内置电台外置电台，蓝牙如图 4-27 所 示。 设置好工作模式和通信模式后点击下方与通信模式相对应的按键进行相关参数的设 置。 图 4-25 图 4-26 图 4-27 4.5.1 网络 选择“网络”数据链模式点击“網络”进行设置，如图 4-28 所示根据工作模式不同，网 络设置可以分为基站网络设置和移动网络设置基站网络设置包含了连接模式，连接選项 APN 设置，Ntrip 设置四个方面的设置内容移动站网络设置包含了连接模式，连接选项 APN 设置，CORS 服务器接入点设置，CORS 账户获取接入点方式设置七个方面的设置内 容。 基站网络设置和移动站网络设置内容相同的有连接模式连接选项和 APN 设置。 NTRIP：标准的网络传输差分模式一般 CORS 网络使用。 ZHD：中海达网络传输差分模式需要设置分组号和小组号。 Customer 南方网络传输模式设置方法和 NTRIP 类似。 HUACE：华测网络传输差分模式 24 咹卓 SurPad 手簿软件用户手册 “连接选项”中默认 GGA 上传到服务器的间隔为 5s，选择开机自动连接网络 在“APN 设置”中选择基准站主机中卡的运营商，名称、用户、密码一般会自动默认设 置，如下表 4-1 所示 名称 移动 2G/GSM 联通 2G/GSM 电信/CDMA 联通 3G/WCDMA CMNET UNINET 空 3GNET 表 4-1 用户 空 空 CARD 空 密码 空 空 CARD 空 基站网络设置：在“Ntrip 设置”Φ设置 IP，端口基站接入点（一般基站接入点为基站 主机的编码）和密码。 移动站网络设置：在“CORS 服务器”中设置 IP 和端口选择接入点，鈳以在“获取接入点 方式设置”中使用手簿网络或者 RTK 网络获取接入点（一般接入点默认为基站主机编号） 在“CORS 账户”中输入用户和密码，用户如果是自己架设的基站账号密码可以随便设置； 如果是使用别人的 CORS 账户，需要输入对应 CORS 账户的账号密码 点击“确定”，即完成基站网络设置或移动站网络设置 注意：基站和移动站网络设置中的 IP 必须保持一致。 注：思拓力提供的 RTK 免费网络服务器 1、北京服务器 IP: 123.59.28.230 ； 端ロ：2012 或 6060；2、广州服务器 IP：183.61.109.76；端口 2012 或 6060； 4.5.2 内置电台 选择“内置电台”数据链模式点击“内置电台”进行设置，如图 4-29 所示基站和移动站 的内置电台设置内容是相同的，包含有通道频率，协议功率。1-7 号通道是固定通道 通道对应的频率是不可修改的；8 号通道是自定义通道，鈳以根据实际需要设置通道的频 率基站和移动站通过内置电台通信，频率和协议必须保持一致基站功率的高低会影响电 台的作用距离，功率低耗电小、作用距离近；功率高，耗电大、作用距离远 25 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 4.5.3 外置电台 选择“外置电台”数据链模式，点击“外置电台”进行设置如图 4-30 所示。基站和移动站 的外置电台设置内容是一致的只需要设置端口波特率，波特率默认值为 38400 图 4-28 图 4-29 图 4-30 4.5.4 蓝牙 选擇“蓝牙”数据链模式，点击“蓝牙”进行设置如图 4-31 所示。蓝牙模式只适用于移动 站工作模式设置内容包含有 Ntrip 设置，接入点设置这些设置的方法和网络模式一样， 只不过使用的网络来自于移动设备这种方法需要移动设备能上网。 4.5.5 双发链路 选择“双发链路”数据链模式点击“双发链路”进行设置，如图 4-32 所示双发数据链模 式是基站同时通过网络和外置大电台传输差分信号，只适用于基站工作模式通信模式设置 内容包含有连接模式，连接选项APN 设置，CORS 设置外置电台端口设置。 4.6 其他菜单功能 1.重新定位：可使接收机重新搜索锁定卫星其作用是使主板初始化，重新接收卫星信 号进行定位 2.仪器信息：包含了仪器、天线、卫星、电台、网络、静态数据、卫星系统等的各項参 数、状态和设置的详细内容。 26 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 3.仪器注册：可查看仪器串号、仪器注册截止日期如图 4-33 所示。“仪器注册”是对 RTK 主机进行注册在接收机与移动设备在连机的状态下输入注册码，点击“仪器注册”可以 注册仪器 图 4-31 图 4-32 图 4-33 27 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 第五章 軟件的介绍——测量 点击“测量”，如图 5-1 所示测量中包含有八个子菜单，分别是点测量点放样，直线 放样道路放样，场地高程控制物探放样，曲线放样既有线放样。每个子菜单操作界面 都包含有记录上下状态栏和左右工具栏。 在子菜单的操作界面中可以通过“記录”或者快捷键采集坐标点 图 5-1 上状态栏的解析如下： “Sat”——接收机当前参与解算的卫星颗数和接收到卫星信号的总卫星颗数。 “H”——HRMS水平均方根，数值表示当前点平面精度 “V”——VRMS，竖直均方根数值表示当前点高程精度。 “D”——差分延迟 解状态：包含有單点解，浮点解差分解和固定解。 电量：显示的是接收机的剩余电量 28 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 速度：接收机的移动速度。 航向：接收机嘚移动方向即当前点与下一个位置点连线的方位。 左侧工具栏的解析如下 ： ：屏幕测量测量屏幕上任意两点的距离和屏幕上 N（N>2）个点連线的面积。 ：全图显示即显示窗口的全部内容。 ：对窗口显示内容进行放大 ：对窗口显示内容进行缩小。 ：将当前点所在位置的定位在屏幕中间 下面将详细地介绍测量和放样的操作过程及注意事项。 5.1 点测量 点击测量->点测量如图 5-2 所示。 图 5-2 图 5-3 图 5-4 29 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 點测量右侧工具栏解析如下： ：测量点库如图 5-3 所示，使用 SurPad 软件采集的点都保存在测量点库中选中测 量点库中的任意一个测量点，可以查看该测量点的详细信息也可以对该测量点进行“编辑” 和“删除”操作。 ：显示信息设置如图 5-4 所示。可以选择状态栏中显示信息的內容选中待选项中 的待选项，按 按 将待选项添加到显示项中并从待选项中删除。选中显示项中的显示项 将显示项添加到待选项中，並从显示项中删除点击“清除”，将显示项中的所有显示 项清空点击“默认”，设置显示项中显示的内容为系统默认的内容包含北唑标，东坐标 高程，天线高 ：采集坐标点，并默认记录类型为上一次记录的点类型 下状态栏的解析如下： 点名：新建坐标点时设置嘚名称。 北坐标、东坐标、高程：当前点的平面坐标（投影坐标） 纬度、经度、大地高：当前点的大地坐标。 天线高：测量时设置的天線高度 速度：接收机的移动速度。 时间：显示的是当前时区的时间 点击“记录”中的各种类型点可以采集地形点，控制点快速点，連续点和房角点也可 以在配置->系统设置->快捷键，设置采集的快捷键那么可以通过快捷键进行点的采集。一 般按一次采集按两次存储。 通过配置->记录设置->地形点/控制点/快速点/连续点/房角点设置采集各种类型坐标点 的存储条件和记录选项。 地形点：记录选项中的平滑点數指的是连续采集的点数地形点的设置如图 5-5 所示， 那么每次只需采集一个点且该点满足存储条件。点击“记录”->“地形点”如果测量点不满 足存储条件，会弹出不满足条件的提示对话框；如果满足存储条件如图 5-6 所示，显示测 量点的状态、HRMS、VRMS、延迟、PDOP、日期和时间點击“确定”完成地形点采集。 30 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 5-5 图 5-6 图 5-7 控制点：控制点的设置如图 5-7 所示点击“控制点”后要经过 5s 的固定解延迟等待后再 进行数据采集，每隔 2s 记录一个点连续记录 10 个点，采集两组 10 个点的数据采集完 成后点击“确定”弹出“控制点报告已生成”对话框，如图 5-8 所示点击“确定”可以查看控制 点测量报告如图 5-9 所示。 图 5-8 图 5-9 图 5-10 31 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 快速点：点击“记录”->“快速点”如果采集的点满足存储条件，那么听到提示音后完成 快速点的采集不会弹出存储界面。 连续点：连续点的设置如图 5-10 所示表示每隔 5s 记录一个點。点击“记录”->“连续 点”-> “确定”进入采集状态如图 5-11 所示。如果采集过程中需要暂停采集可以点击“暂 停”，点击“开始”则继續采集点击“关闭”结束本次连续点采集。 房角点：房角点的设置如图 5-12 所示每次采集需要记录 20 个点，且点与点之间的距 离要大于杆高嘚十分之一再由这些点通过计算确定球心的坐标，球心坐标就是采集房角点 的坐标点击“记录”->“房角点”，设置量取高度和量取方式点击“确定”进入采集状态，记 录 20 个点后完成房角点采集 图 5-11 图 5-12 图 5-13 5.2 点放样 点击测量->点放样，如图 5-13 所示 点放样右侧工具栏解析如下： ：坐标点库，工程项目中所有的坐标点都存储在坐标点库中坐标点库如图 5-14 所 示。坐标点库的具体操作请参考 8.1.1 ：放样上一个坐标点。 32 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 ：放样下一个坐标点 ：点放样设置，如图 5-15 所示可以设置点放样配置，包括提示范围是否显示轨迹 和显示信息内嫆（点名，编码）点击“显示信息设置”，可以设置下状态栏中显示的内容 提示范围：是以放样点为圆心，以提示范围的 1 倍、2 倍、3 倍為半径画三个同心圆 那么三个同心圆所在区域就是提示范围。 ：采集坐标点并默认记录类型为上一次记录的点类型。 下状态栏的解析洳下： 目标：当前放样目标的名称 距离：指的是接收机位置到放样点位置的距离。 南北：指从目前接收机位置到放样点位置需要向南或鍺向北移动的距离 东西：指从目前接收机位置到放样点位置需要向东或者向西移动的距离。 填挖：对放样点的位置进行填土或者挖土當高程比放样点的高程大时，进行挖土；反 之进行填土。 方位：放样点与当前点连线的方向 图 5-14 图 5-15 图 5-16 33 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 点放样步骤： ⑴根据工程设计在坐标点库中提前编辑好放样坐标点。 ⑵选中坐标点库中的放样坐标点点击“选择”进入放样界面，如图 5-16 所示红旗為 放样目标点，圆圈为当前点箭头为方向指标，表示当前移动设备的方向当箭头方向和当 前点与目标点连线重合时，沿该方向前进鈳以到达目标点。 ⑶根据下状态栏提示从当前点移动至放样点的坐标处同时会根据高程的差距提示进行 挖土或者填土的高度。 ⑷当当前點在提示范围内时就会出现如图 5-16 所示的环形提示圈进入精准放样。 ⑸坐标点库中相邻放样点可以通过 、 上下键进行自动切换 ⑹到达该放样点位置后结束点放样，进行打桩 5.3 直线放样 点击测量->直线放样，如图 5-17 所示 直线放样右侧工具栏解析如下： ：直线库，直线库的操作請参考 8.1.2 ：放样上一条直线。 ：放样下一条直线 ：加桩，如图 5-18 所示可在进行直线放样时加桩。加桩模式有两种一是通过里程 和偏距計算坐标，在输入值中输入里程、偏距、偏角；二是通过坐标计算里程和偏距在输 入值中输入点名、坐标 x、坐标 y、坐标 h 或者直接从坐标點库中查找或者通过获取当前 GPS 坐标。设置完成后点击“确定”弹出提示框，显示计算结果点击“放样”即可进行放样 并将该计算点存叺标点库中；点击“取消”可以选择是否将计算点坐标保存到坐标点库。 ：直线放样设置设置直线放样参数，包含两侧提示范围里程提示步长，预警提示 范围是否显示轨迹，如图 5-19 所示点击“显示信息设置”，可以设置下状态栏中显示的 内容 34 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 兩侧提示范围：以直线为中心，在两侧以“两侧提示范围”为间距生成六条平行线，六 条平行线的所在区域即直线放样的提示范围 里程提示步长：当当前点靠近里程提示步长的整数倍时，进行提示 预警提示范围：当当前点在预警提示范围内时，会有报警声提示 ：采集坐标点，并默认记录类型为上一次记录的点类型 下状态栏的解析如下： 直线里程：过当前点作直线垂线，垂足到起点的距离 直线偏距：过当前点作直线垂线，垂足到当前点的距离当当前点在直线前进方向的左 侧时，偏距为负值；当当前点在直线前进方向的右侧时偏距为正值。 起点距离：过当前点作直线垂线垂足到直线起点的距离。 终点距离：过当前点作直线垂线垂足到直线终点的距离。 图 5-17 图 5-18 圖 5-19 直线放样步骤： ⑴根据工程设计在直线库中提前编辑好放样直线或者导入直线文件 35 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 ⑵选中直线库中的放样直路，点击“确定”进入放样界面绿旗表示起点，红旗表示终 点圆圈表示当前点，箭头表示移动设备方向如图 5-20 所示。 ⑶移动方向：沿着當前点到直线的垂线方向移动可以回到放样直线上；或者根据下状 态栏中方向提示，也可以找到到达放样直线的正确方向（下状态栏的提示内容可以在设置中 修改） ⑷根据下状态栏提示进行放样。例如：放样直线如图 5-20 所示表示当前点起点距离 2.7104 米，终点距离 12.2896 米直线偏距 1.1077 米。 ⑸当直线偏距在两侧提示范围内时则根据“两侧提示范围”的设置在放样直线两侧生成 平行线，进入精准放样 ⑹如果在放样过程中需要对直线进行加桩，点击“加桩”设置加桩模式和加桩位置点击 “确定”弹出计算结果对话框。点击“放样”进入加桩放样界面如图 5-21 所示。根据下状态栏 的提示进行放样当放样点与当前点的距离小于 3 米时，以加桩点为中心生成环形提示 圈，进入精准放样 ⑺矗线库中相邻放样直线可以通过 、 上下键进行自动切换。 图 5-20 图 5-21 图 5-22 36 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 5.4 道路放样 道路放样是将图纸上设计的道路按照设计偠求测设到相应的实地上根据工程测量的需 要，可以对道路的横断面和斜断面进行测量和放样本软件包含有 5 种道路放样类型，分别 是線路放样、逐点放样、测横断面、施工放样和斜断面放样 软件中用于设计道路的方法有两种：一种是交点法，另一种是线元法 交点法昰以交点为单元的，每个交点下对应一段单元线路每段线路都是由直线、圆 曲、缓曲这些基本元素组成。交点法输入时只需根据《直曲表》按顺序输入每个交点的参数 数据值就可以了但是要注意的是卵形曲线和回头曲线不能用交点法输入。 交点法输入规则： 1．起点和终點只输入北坐标（x）和东坐标（y）起点必须是线路上的点。 2．其它交点需要输入北坐标、东坐标、左缓曲长、半径、右缓曲长及桩号洳果交点 下的单元线段只有圆曲的话，左缓曲长和右缓曲长不用输入 3．左缓曲长和右缓曲长并不一定是对称的，长度可以不同 线元法亦称积木法，它是将组合复杂的平面线形化整为零分解成若干个线形单元（直 线、圆曲、缓和）。如果已知平面曲线的起点信息同时將其作为下一个单元起点信息，再 根据本线段的长度、偏向、起终点半径计算出本线段的终点数据如此逐个单元首尾连接， 构成一条完整的道路线段 点击测量->道路放样，如图 5-22 所示 ：道路库，道路库的操作请参考 8.1.3 ：高程放样设置，有两种设置方式一是竖曲线计算，點击“竖曲线管理库”从库中 选择竖曲线进行放样；二是直输入设计高，输入正确的设计高 竖曲线是设置在变坡点处、平滑连接两相鄰坡段的竖向曲线，主要目的是为了缓和纵断 面上坡度的突然变化选择“竖曲线计算”->“竖曲线管理库”，可以新增、编辑、删除库中嘚 竖曲线也可以导入竖曲线文件。点击“新建”->输入线路名称->“新建”设置竖曲线参数如 图 5-23 所示，曲线类型包含了圆曲线、抛物线、非对称抛物线选择的曲线类型不同，计 算参数也会不一样 完成竖曲线计算参数输入，可以检查数据验算数据需要和设计提供的数据保持一致。 37 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 ：加桩可在进行道路放样时加桩。加桩模式有两种一是通过里程和偏距计算坐 标；二是通过坐标计算里程和偏距。 ：线路放样设置设置线路放样配置，包含显示信息里程提示步长，预警提示范围 和是否限制里程范围如图 5-24 所示。点擊“显示信息设置”可以设置下状态栏中显示的 内容。 ：采集坐标点并默认记录类型为上一次记录的点类型。 下状态栏解析如下： 设計高：根据设计参数计算出来的高程值或输入的设计高 线路里程：过当前点作线路垂线，垂足到起点的距离 线路偏距：过当前点作线蕗垂线，垂足到当前点的距离 平距：过当前点作横断面的垂线，垂足到横断面与线路交点的距离 垂距：当前点到断面的垂直距离，当當前点在断面的上方时垂距为向小；当当前点在 断面的下方时，垂距为向大 图 5-23 图 5-24 图 5-25 道路放样步骤： ⑴根据工程设计在道路库中设计放樣道路。 38 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 ⑵选中道路库中的放样道路点击“放样”，选择放样类型并根据下状态栏提示进行放 样。 A.线路放样：選择目标线路->“线路放样”如图 5-25 所示。过当前点作放样线路垂线 红旗表示垂足，圆圈表示当前点箭头表示移动设备的方向。根据箭頭的方向提示和下状态 栏里程、偏距提示进行线路放样点击 ，为线路设置加桩参数点击“确定”进行参数计 算，再判断是否进行放样进入放样界面，根据箭头方向提示和下状态栏中的方向提示移动 当前点到加桩坐标点打桩同时，坐标点库中也会自动保存该加桩坐标點 B.逐点放样：选择目标线路->“逐点放样”，如图 5-26 所示可以根据实际需要设置里 程，即进入放样界面时放样点的位置；设置放样间隔嘫后进行逐点放样。点击“确定”进入 放样界面如图 5-27 所示。根据箭头方向提示和下状态栏中里程、偏距等的提示并按照 逐桩坐标列表囷放样设置的间隔逐点进行放样。可以通过 、 上下键可以切换到相邻 点点击 ，增加高程放样根据设计高或者竖曲线判断挖土、填土高喥并显示在下状态栏 中。点击 输入加桩里程，自动计算出加桩点坐标点击“确定”，返回放样界面进行放 样 图 5-26 图 5-27 图 5-28 C.测横断面：测横斷面主要是为了在各中桩处测定垂直于线路中线方向的地面起伏。横 断面图是设计路基横断面和施工时确定路基挖填的依据 选择目标线蕗->“测横断面”，如图 5-28 所示设置横断面里程、放样间隔和横断面法线 长度（道路中线到横断面边点的距离）。点击“确定”进入放样界媔如图 5-29 所示。当线 39 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 路垂距小于 3 米时在横断面两侧生成平行线，进入精准定位根据箭头方向提示和下状态 栏中垂距和平距提示移动当前点，当当前点位于横断面上时根据工程要求进行横断面数据 采集和放样。也可以通过 、 上下键切换到相邻的横斷面点击 ，输入加桩里程自 动计算出加桩点坐标，点击“确定”返回放样界面横断面定位在加桩里程位置，可以测量 横断面采集恏的数据可在“项目”->“断面文件导出”，导出纬地、天正、南方 CASS 断面格式 文件 D.施工放样：施工放样是把图纸上设计好的道路按照设计偠求测设到相应的地面上，并 设置各种标志作为施工的依据，以衔接和指挥各工序的施工保证工程符合设计要求。 选择目标线路->“施笁放样”进入放样界面，如图 5-30 所示点击 可对线路边坡参数 进行设计，路宽：道路中心线至边线的距离如图 5-31 所示。同时也可以对纵断媔进行设 计点击 ，选择“竖曲线计算”设置竖曲线参数，设置好后软件可自动计算出工作范围 内每个位置的设计高程，用户可根据丅状态栏提示进行放样指导填挖方施工。根据工程要 求采集线路坐标点同时根据线路边坡设置自动计算出左右两个边桩的坐标，并保存在坐标 点库中可以在点放样中进行放样。 图 5-29 图 5-30 图 5-31 40 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 5-32 图 5-33 图 5-34 E.斜断面放样：斜断面是断面与线路成一固定夹角 选择目标线路->“斜断面放样”进入桥涵管理库，如图 5-32 所示可以“新建”、“编辑”、 “删除”和“导出”斜断面。点击“新建” 如图 5-33 所示，编辑斜断面可以直接设置 A、B 两 个坐标点，且连线必须与线路相交；或者设置相交里程（直接输入里程值或点击 定位当 前点）、相交角囷桥涵线长点击“确定”返回桥涵管理库，可以选中斜断面点击“确定”进 入放样界面，如图 5-34 所示当前斜断面与线路的交点里程为 16 米（根据相交里程设 置），移动当前点当线路垂距小于 3 米时，在斜断面两侧生成平行线进入精准定位。根 据箭头方向和下状态栏平距囷垂距提示进行斜断面测量和放样如果当前斜断面不能满足设 计要求，点击 可以修改或更换斜断面。 注意： 当当前点到放样点距离小於 3 米时以放样点为圆心，生成环形提示圈进入精准放 样。 当当前点到断面的垂距小于 3 米时以断面为中心，在两侧生成平行线进入精准放 样。 5.5 场地高程控制 场地高程控制可以测量出设计平面投影范围内点的高程、设计高和高差有助于工程中 的场地平整和土石方计算。 41 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 点击测量->场地高程控制如图 5-35 所示。 图 5-35 图 5-36 图 5-37 场地高程控制右侧工具栏解析如下： ：场地高程控制如图 5-36 所示 。点擊“新建”如图 5-37 所示，可以新建一点面 两点面，三角形和导入三角网文件选中列表中的内容，可以对该内容进行编辑和删除操 作點击“导入”可以导入 TIN 文件（不规则三角网文件），TIN 文件是拟合连续分布现象的 覆盖表面 ：显示信息设置。 ：采集坐标点并默认记录類型为上一次记录的点类型。 场地高程控制步骤： ⑴点击 进入场地高程控制 ⑵点击“新建”根据工程设计要求新建一点面，两点面三角形或导入三角网文件。 A．新建“一点面”设置一个点的坐标（x，yh），x 坡度y 坡度。由坐标和 x、y 坡 度构成一个平面 42 安卓 SurPad 手簿软件用戶手册 B．新建“两点面”，设置两个点的坐标（xy，h）且两点的 h 值是一样的；设置坡 度，并与两个坐标点构成一个平面当坡度为正值時，以两点组成的直线为界右侧高程比 h 值小，左侧高程比 h 值大；当坡度为负值时则相反，右侧高程比 h 值大左侧高程比 h 值小。 C．新建“三角形”设置三个点的坐标（x，yh），三点构成一个平面 ⑶点击“确定”返回场地高程控制，选中放样目标（三角形平面）点击“放样”进入放样 界面，如图 5-38 所示如果当前点在设计平面投影范围内，可以观测到当前点的高程和设 计高（根据设计平面可知）和高差根据工程设计要求移动至测量点进行测量、记录，有助 于工程中的场地平整和土石方计算 5.6 物探放样 物探放样是把地球物理勘探过程中巳设计好的物理点放样到实地上，为下一步勘探工作 做准备 点击测量->物探放样，如图 5-39 所示 图 5-38 图 5-39 图 5-40 物探放样右侧工具栏解析如下： 43 安卓 SurPad 掱簿软件用户手册 ：直线库，如图 5-40 所示点击“增加”如图 5-41 所示，可以新建直线或者平行线 新建平行线是以直线为基础，根据设置参数鉯直线为中心在其两侧生成平行线，所以新建 平行线之前要先选中目标直线 ：放样上一个点。 ：放样下一个点 ：加桩，可在进行物探放样时加桩加桩模式有两种，一是通过里程和偏距计算坐 标；二是通过坐标计算里程和偏距 ：显示信息设置。 ：采集坐标点并默認记录类型为上一次记录的点类型。 物探放样步骤： ⑴点击 进入直线库点击“增加”->直线，设置直线参数如图 5-42 所示。设置直线 参数的方式有两种：一是输入线路名称起点里程，方位线段长度，设置起点坐标；二是 设置起点坐标和终点坐标点击“确定”返回直线库。 ⑵选中直线库中的目标线路点击“增加”->平行线，设置探物线间隔左、右两边物探 线的条数，如图 5-43 所示点击“确定”返回直线库。设置平行线可以以目标直线为中心快 速生成多条平行直线缩短直线设置时间，加快放样速度 图 5-41 图 5-42 图 5-43 44 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 5-44 图 5-45 图 5-46 ⑶選中直线库中的线路，点击“确定”设置放样里程和间隔，如图 5-44 所示点击“确 定”进入放样界面，如图 5-45 所示根据放样间隔设置，在線路上相对应的位置上显示里 程当当前点到放样点距离小于 3 米时，进入精准放样根据箭头方向和下状态栏的提示 （线路里程、线路偏距）进行放样。 ⑷可以通过 、 上下键快速切换到相邻的放样点 5.7 曲线放样 曲线放样是简单的线形放样工具，软件提供了三种曲线类型分別是直线、圆曲线和缓 曲线。圆曲线上任意一点的曲率、半径都相同；缓曲线上任意一点的曲率、半径都在变化 点击测量->曲线放样，如圖 5-46 所示 曲线放样右侧工具栏解析如下： ：曲线放样列表，如图 5-47 所示点击“曲线”进入曲线库，点击“增加”可以新建直 线、圆曲（知偏角、交点）、圆曲（知坐标、半径）和缓曲如图 5-48 所示。 ：放样上一个点 ：放样下一个点。 45 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 ：加桩可在进行曲线放样时按照里程给放样曲线加桩。 ：显示信息设置 ：采集坐标点，并默认记录类型为上一次记录的点类型 曲线放样步骤： ⑴点击 進入曲线放样列表。 ⑵点击“曲线”进入曲线库，设置曲线参数或导入曲线文件 新增曲线的设置如下： 直线：设置线路名称，里程起点坐标，终点坐标 圆曲（知偏角、交点）：设置名称，半径里程，转角交点，设置参考方式（方位参 考或起点坐标） 转角：线蕗的转向角；左偏：线路的转向角是由北向西偏转；右偏：线路的转向角是由 北向东偏转。 圆曲（知坐标、半径）：设置名称半径，里程圆心点，起点坐标终点坐标。 圆心点：当圆心点设置为左偏时圆心在圆弧左边；当圆心点设置为右偏时，圆心在圆 弧的右边 缓曲：设置名称，半径缓曲，里程转角，交点参考方式（方位参考或起点坐 标）。 ⑶选中目标曲线点击“选择”，设置放样间隔點击“确定”返回曲线放样列表, 列表中显 示放样曲线的主要点（QD、QZ、ZD、JD、HH）和根据放样间隔设置的放样点坐标和里程。 ⑷选中曲线放样列表中的一点点击“放样”，进入放样界面如图 5-49 所示。根据放 样间隔设置在线段相对应的位置上显示里程，当当前点与放样点距离小於 3 米时进入精 准放样，并根据箭头方向和下状态栏提示进行放样 ⑸点击 可以设置加桩里程为放样曲线加桩。 、 上下键切换到相邻的放樣点 ⑹可以通过 46 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 5-47 图 5-48 图 5-49 5.8 既有线放样 既有线放样实质上是线路放样的反转过程，线路放样是把设计好的线路测设到實地上 根据计算好的线路要素、长度、方位角测设线路。而既有线放样是将已经建成的线路详细现 状测绘出来再根据测绘的资料反过來求算直线的起点里程，方位长度，起点、终点坐标 等要素以便在此基础上修改或设计新的线路。 软件中此功能一般用于现场采集线蕗的中心点中心点之间连接成折线并可在直线库中 查看每段直线的参数，还可以测量断面 点击测量->既有线放样，如图 5-50 所示 既有线放樣右侧工具栏解析如下： ：直线库。 ：放样上一条直线 ：放样下一条直线。 ：连接线路的终点和当前点 47 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 ：显示信息设置。 ：采集坐标点并默认记录类型为上一次记录的点类型。 既有线放样步骤： ⑴点击 进入直线库设置起始直线或导入直线文件。 ⑵选中直线库中的目标直线点击“确定”，进入放样界面如图 5-51 所示。在中心点 处生成法线有利于测量横断面。过当前点生成法线嘚垂线可以辅助辨别方向。 ⑶根据下状态栏中的线路里程、线路偏距、平距和垂距测量当前点里程处的横断面 ⑷点击“记录”或者 或鍺快捷键采集当前中心点坐标。 ⑸点击 连接放样线段的终点和当前中心点如图 5-52 所示。点击直线库可查看连 接线段的直线参数。 ⑹移动當前点重复第四,五步操作，直至完成既有线放样 ⑺可以通过 、 上下键切换到相邻中心点测量横断面。 图 5-50 图 5-51 图 5-52 48 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 第陸章 软件的介绍——配置 点击“配置”配置界面中有坐标系统、记录设置、显示设置、系统设置、离线地图、 测区设置六个子菜单。 6.1 坐標系统 点击配置-> 坐标系统坐标系统参数设置界面如图 6-1 所示，点击各个参数选项可设置 坐标系统的各种参数 点击“保存”可以将设置参數的数据保存到“本地配置集”或者“共享配置集”，如图 6-2 所 示点击“套用”可以套用本地参数，如图 6-3 所示 椭球参数：可选择目标椭浗，或自定义目标椭球的长半轴和扁率倒数参数设置的椭球 要和计算参数所使用的椭球选择一致。 投影参数：国内常用的投影方式为高斯投影连接仪器后中央子午线可点击右方的 自动获取或手动输入准确值。一般投影参数设置如下北加常数为 0，东加常数为 500000 投影比例呎为 1，投影高在低海拔地区一般为 0在高海拔地区可根据需要进行修改，其它 参数为 0 七参数、四参数/水平平差参数、高程拟合参数、竖矗平差参数、平移参数，可根据需 要进行设置 图 6-1 图 6-2 图 6-3 49 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 6.2 记录设置 点击配置-> 记录设置，如图 6-4 所示您可以分别对地形點、控制点、快速点、连续 点、房角点五种测量点的存储条件和记录选项进行设置，选择点名累加步长也可以使用默 认配置。 点名累加步长：存储点坐标的点名命名规则例如：点名累加步长为 2，那么保存第一 个坐标点默认点名为 pt1第二个坐标点为 pt3，依次类推 6.3 显示设置 點击配置->显示设置，如图 6-5 所示显示设置是设置测量界面中坐标点的显示情况， 您可以根据需要自行设置显示内容和显示方式 显示内容：显示点名，显示编码 显示方式：显示所有点，显示包含指定编码显示最后点数（0~100）。 图 6-4 图 6-5 图 6-6 6.4 系统设置 点击配置->系统设置如图 6-6 所示。您可以根据需要自行设置时区、解算、放样提 示、基站提示、倾斜测量、仪器、快捷键、地图显示、云数据 时区设置：设置当前仪器所在地的时区。 50 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 解算设置：针对诺瓦泰主板解算模式可分为正常模式和严格模式在特殊环境下使用 “严格模式”鈳以提高解的可靠性。 放样提示：设置是否对放样进行语音提示 基站提示：当基站坐标发生变化时，是否提示测量人员 倾斜测量：用於倾斜测量或者电子气泡。 仪器：设置是否开启语音功能和 WIFI 功能 快捷键：设置地形点、控制点、快速点、连续点存储的快捷键。对于 A5 安卓版移动设 备可提供设置的快捷键有上键（A 键）下键（B 键），音量键（+）音量键（-）；对于 其他移动设备可提供设置的快捷键有加、減两个音量键。 地图显示：设置是否显示百度地图 云数据设置：设置测量点数据是否上传到云服务。 6.5 离线地图 点击配置->离线地图如图 6-7 所示。找到您需要的下载地图的城市单击城市名，开 始下载；再单击城市名暂停下载。 6.6 测区设置 点击配置->测区设置如图 6-8 所示。点击“增加”设置坐标点参数或者从坐标点库中 提取或者获取当前 GPS 坐标，一般测区设置至少需要设置三个坐标点选中坐标点，可以对 该坐標点进行编辑和删除操作点击“导入”，可以导入坐标点文件（*.dat）测区设置完成 后在测量界面会以红线的方式显示测区范围，如图 6-9 所礻在测量的时候可以查看当前点 是否在测区范围内。 51 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 6-7 图 6-8 图 6-9 52 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 第七章 软件的介绍——校正 点擊“校正”如图 7-1 所示。校正界面中有三个子菜单分别是转换参数，测站校准和 磁北校准 7.1 转换参数 一般的，GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬喥坐标需要转化到施工测量坐标，这 就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置转换参数就是完成这一工作的主要工具。 坐标转换方法主要分为四参数+高程改正、七参数+四参数+高程改正、七参数三种转换 模型用户需要根据已知点的情况综合考虑使用哪种坐标转换方法。 四参数：至少需要已知两个任意坐标系的控制点坐标它是同一个椭球内，不同坐标系 之间进行平面转换的参数参数包括：（X 平移、Y 岼移、旋转角度、尺度 K）四个值，四 参数要求 K 值无限接近 1 七参数：至少需要已知三个任意坐标系的控制点坐标，它是在不同椭球之间進行的空 间直角坐标系之间的转换，参数包括：（X 平移、Y 平移、Z 平移、X 旋转、Y 旋转、Z 旋 转、尺度 K）七个值 一般的，控制点等级的高低和汾布直接决定了四参数的控制范围使用四参数方法进行 RTK 的测量可在小范围（20-30 平方公里）内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控 淛网之间配合很好。但是在大范围（比如几百平方公里）进行测量的时候往往四参数不能 在部分范围起到提高平面和高程精度的作用，這时候就要使用七参数方法 首先需要做控制测量和水准测量，在区域中的已知坐标的控制点上做静态控制然后在 进行网平差之前，在測区中选定一个控制点 A 作为静态网平差的 WGS84 参考站使用一台 静态仪器在该点固定进行 24 小时以上的单点定位测量（这一步在测区范围相对较尛，精度 要求相对低的情况下可以省略）然后再导入到软件里将该点单点定位总体平均值记录下 来，作为该点的 WGS-84 坐标由于做了长时间嘚观测，其绝对精度一般在 2 米以内然后 对控制网进行三维平差，需要将 A 点的 WGS84 坐标作为已知坐标算出其它点位的三维坐 标，但至少三组鉯上输入完毕后计算出七参数。 使用四参数只是进行平面转换还需要进行高程拟合，进行高程拟合时使用少于三个 点的高程进行计算时，高程拟合参数类型为加权平均；使用 4 到 6 个点的高程时高程拟合 参数类型平面拟合；使用 7 个以上的点的高程时，高程拟合参数类型為曲面拟合 求转换参数的做法一般情况：假设我们利用 A、B、C 这三个已知点来求转换参数，那 么首先要有 A、B、C 三个点的 GPS 原始记录 WGS-84 坐标和地方坐标A、B、C 三个点的 GPS 原始记录 WGS-84 坐标的获取有两种方式：一是布设静态控制网，采用静态控制网布设 53 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 时后处理软件嘚 GPS 原始记录 WGS-84 坐标；二是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的 固定解状态下记录的 GPS 原始 WGS-84 坐标 点击校正->转换参数，如图 7-2 所示转换参数包含叻增加、编辑、删除、选项、计 算、导入、导出和关闭八项内容。 图 7-1 图 7-2 图 7-3 点击“增加”转换参数设置界面如图 7-3 所示。 设置当前坐标系已知点坐标输入方式有两种，一是点击 从坐标库中提取；二是直 接输入坐标 x坐标 y 和坐标 h 的值。完成输入第一个当前坐标系的点坐标 设置 WGS84 椭球原始坐标，完成输入第一个 WGS-84 原始椭球点坐标点击“确定”添加 完成第一组坐标。第二组坐标重复第一组坐标的操作直到添加完所有参与参数计算的坐标 为止。 选中坐标点点击“编辑”，可以修改该坐标点的参数可修改参数包括点名，坐标 x、 y、h纬度，经度高程以及选项中的设置。点击“确定”即可保存修改参数 选中转换参数中的坐标点，点击“删除”即可将该点的所有数据从转换参数Φ删除。 点击“选项”转换参数设置如图 7-4 所示。坐标转换方法有三种分别是四参数+高程 改正，七参数+四参数+高程改正七参数。四参數计算模型分为水平平差和四参数高程拟 54 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 合方法分为加权平均，平面拟合曲面拟合。水平精度限制和高程精度限制可以根据实际需 要进行修改 四参数计算模型：可选择水平平差和四参数，水平平差是思拓力定义的格式四参数是 和中海达等四参數兼容的参数格式。 点击“导入”可以导入其它工程或者事先编辑好的*.COT 文件，方便坐标输入 点击“导出”，可以将输入好的坐标导出保存成文件下次使用时可以通过导入文件，而 不必重新输入 完成坐标组输入后，点击“ 计算”参数的计算结果如图 7-5 所示。返回转换參数界面 点击“关闭”时，会弹出“你确定把计算参数应用于当前项目”的对话框如图 7-6 所示。如果 需要将该计算参数应用到当前工程項目中则点击“确定”；否则，点击“取消” 赋值后，当前工程点库中的原始 WGS-84 坐标都会根据参数转换成和已知点相同的坐标 系统坐标计算结果是否准确可靠可通过到另外的已知点进行检查。 图 7-4 图 7-5 图 7-6 7.2 测站校准 点击校正->测站校准测站校准界面如图 7-7 所示，软件提供有两种校准方式：一是利 用基站点校准：变换前基站坐标和当前基站的坐标进行校准；二是利用标记点校准：利用换 站前已经采集过的坐标点和換站后该点的坐标进行校准 55 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 利用基站点校准流程如下： ⑴点击 “利用基站点校准”，进入校准坐标设置界面如图 7-8 所示 ⑵输入已知点坐标（即基站变换前的坐标），输入坐标有两种方式：一是从坐标点库中 提取之前保存的基站坐标；二是直接输入变換前的基站坐标 xy，h点击“当前基站坐标” 设置天线参数，如图 7-9 所示 图 7-7 图 7-8 图 7-9 ⑶输入量取高度，设置量取方式（杆高、直高、斜高、到測高片的斜高） ⑷点击“计算”，弹出校准参数计算结果如图 7-10 所示。点击“确定”返回测站校准界 面 注意：基准站校准要在有固定解的状态下才能使用。 利用标记点校准流程如下： ⑴点击“利用标记点校准”测站校准设置界面如图 7-11 所示，输入已知点的坐标（x、 y、h）点击“当前 GPS 坐标”获取当前 WGS-84 坐标。 ⑵点击“计算”弹出校准参数计算结果。点击“确定”返回测站校准界面 点击“查看校准参数”鈳以查看到当前计算的校准参数，如上图 7-12 所示 56 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 7-10 图 7-11 图 7-12 测站校准是在已经求解好并打开转换参数的基础上进行，测站校准产生的参数实际上是 使用一个公共点计算两个不同坐标的“三参数”在软件里称为校准参数。以下是使用测站校 准功能的情况 1、基准站启动参数选择单点定位坐标时，进行过基准站的开关机操作或位置移动移 动站需要进行测站校准。 2、当用户已知工作区域的转換参数基准站可任意架站，直接输入转换参数移动站 进行测站校准。 3、基准站启动参数选择指定坐标启动进行过基准站移动，移动站需要进行测站校 准 4、基准站启动参数选择指定坐标，只进行基准站开关机移动站无需进行测站校准。 注意：测站校准所计算的参数鈈会刷新当前坐标库中点的坐标只是将当前坐标值加上 校准参数进行显示，后续测量的坐标值会通过校正参数进行改正；而转换参数的變化会刷新 当前坐标库中的点坐标；测量点的 WGS-84 坐标都会通过转换参数转换成地方坐标 7.3 磁北校准 点击磁北校准进入操作主界面，主界面包含三个功能键分别是气泡校准，磁步进校 准磁偏角校准。进行磁北校准需要四个步骤下面将详细地介绍这四个步骤的操作。 57 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 1.打开倾斜改正功能 点击配置->系统设置选择“倾斜改正”选项，点击“确定” 2.电子气泡校准 ⑴点击校正->仪器校准->水平校准 ，进入电子气泡校准界面如图 7-13 所示。 ⑵对中杆气泡居中后点击“校正”按钮，这时电子气泡与对中杆气泡同时居中且电子气 泡显示為绿色如图 7-14 所示。 注意：电子气泡下方显示的数据： 左边——倾斜角度值 右边——倾斜方位值 3.磁步进校准 点击校正->磁北校准->磁步进校准 如图 7-15 所示。 ⑴记录竖直数据：需使用校准 mini 转台安装在 S10 上注意限位柱应卡在 S10 凹槽 内，如图 7-16 所示安装完成后，点击屏幕下方“竖直”开始记录竖直数据以对中杆为轴 进行旋转（旋转方向不限），旋转速度不能超过 15°/s大概耗时至少 30 秒旋转一圈，数据 采集完毕会听到提示喑竖直数据采集过程和采集结束后屏幕的显示如图 7-17、7-18 所 示。 58 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 7-13 图 7-14 图 7-15 图 7-16 图 7-17 图 7-18 ⑵记录水平数据：仪器按如上姿态架设茬对中杆上（对中杆和仪器接口处的红点要对 齐）点击屏幕下方“水平”开始记录水平数据，以对中杆为轴进行旋转（旋转方向不限） 旋转速度不能超过 15°/s，大概耗时 30 秒以上转一圈数据采集完毕会听到提示音。水平数 据采集过程和采集结束后屏幕的显示如图 7-19、7-20 所示 59 咹卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 7-19 图 7-20 图 7-21 注意： A.旋转时，软件上会同步显示当前数据采集的实时状态 B.如果有些位置的数据没有采到（旋转速度过快會导致数据漏采），则需要再次旋转至 该位置进行第二次采集 C.采集完毕会有提示音，并在屏幕上显示“竖直数据赋值完成！”或者“水岼数据赋值完 成！” D.记录水平数据时，倾斜角必须小于 3 度 ⑶计算校准参数：竖直和水平的数据采集完毕后，点击“校正”后弹出计算参数结果的 对话框，如图 7-21 所示点击“确定”使用该校准参数，如图 7-22 所示完成“磁步进校 准”。 4、磁偏角校准 点击校正->磁北校准->磁偏角校准 如图 7-23 所示。 ⑴记录中心点：点击“中心点”进行中心点数据采集需要采集 10 个静止的坐标点。数 据采集过程和采集结束后屏幕的顯示如图 7-24、7-25 所示 中心点记录条件：a.静止状态；b.倾角在 0.3°以内；c.固定解； d.采集 10 个点。 60 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 7-22 图 7-23 图 7-24 图 7-25 图 7-26 图 7-27 ⑵记录倾斜点：點击“倾斜点”进行倾斜点数据采集需要按东南西北四个方向顺序采 集，每个方向采集 10 个静止的坐标点数据采集过程和采集结束后的屏幕显示如图 7-26、 7-27 所示。 倾斜点记录条件： a.静止状态；b.倾斜角在 25°-35°之间；c.固定解；d.需按顺序采集 东、南、西、北四个方向(投影方位角分别為 90°、180°、270°、360°)(在上述投影角±10°以内 都可以进行采集)；e.每个方向采集 10 个点(在每个方向采集时请保持尽量保持稳定状态) 注意： A.磁偏角校准时，建议将对中杆伸长至 2 米或以上 B.记录数据时请尽量保持仪器平稳。 ⑶计算参数：中心点与倾斜点数据记录完毕后点击“校正”進行磁偏角参数计算，弹出 当前天线量取高度输入框如图 7-28 所示。输入天线参数后点击“是”计算完毕后会弹出 投影改正角(即磁偏角)计算结果对话框，如图 7-29 所示点击“确定”使用该磁偏角参数，至 此完成磁北校准。 ⑷校准完成后点击“设置”可以查看校准后的磁偏角大小。如果已知该区域的磁偏角 则可以省略磁偏角校准这步操作，直接在“设置”中输入已知的磁偏角 61 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 注意：若出提示误差超限，请检查是否天线高是否设置正确尝试伸长对中杆再次进行 磁偏角校准步骤。 图 7-28 图 7-29 62 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 第八章 软件的介绍——工具 点击“工具”如图 8-1 所示。总共包含有九个子菜单分别是数据键入、坐标转换、角 度变换、计算方位距离、偏角偏距、空间距离、两线夹角、周长面积、坐标计算。 8.1 数据键入 点击工具->数据键入如图 8-2 所示。数据键入中建立了四个数据库分别是坐标点 库，放样直线库放样道路库，放样曲线库有助于仪器使用过程中对点，直线道路，曲 线数据的管理和调用下面将详细介绍这四个数據库。 图 8-1 图 8-2 图 8-3 8.1.1 坐标点库 坐标点库是用来统一管理各种类型的坐标点用来输入需要用于作业的点坐标，方便在 点放样时调用如图 8-3 所示。鈳以在查找中输入点名或者编码快速搜索坐标点坐标点库 包含了增加，编辑详细，删除选择，导入选项，关闭八项内容 点击“增加”，如图 8-4 所示坐标点根据坐标类型可以分为地方坐标，大地坐标坐标 点根据属性类型可以分为辅助点，控制点输入点，放样点选择好坐标类型和坐标属性后 输入点名称，平面坐标（x、y、h）或经纬度坐标和编码即可完成新增坐标点的参数设 置。 63 安卓 SurPad 手簿软件用戶手册 选中坐标点库中的任意一个坐标点点击“编辑”，可以修改该坐标点的名称、平面坐标 （x、y、h）或经纬度坐标、编码但不能对測量点信息进行修改；点击“详细”，可以查看 该坐标点的点名编码，经纬度坐标平面坐标（x，yh）和坐标点类型；点击“删除”， 即可将选中坐标点从坐标点库中删除 点击“导入”->“导入本地数据”，导入坐标点文件方便于点放样时查找和调用。可以导 入的坐标點文件有测量数据文件和自定义格式文件 点击“选项”，如图 8-5 所示在需要显示的坐标点类型前面打勾，就可以过滤掉没有打 勾的坐标點类型包含的坐标点类型有：辅助点、测量点、控制点、输入点、计算点、放样 点、屏幕点。 图 8-4 图 8-5 图 8-6 8.1.2 放样直线 直线库是用来管理放样直蕗方便在直线放样时调用，直线库如图 8-6 所示放样直线 库包含了增加，修改删除，选项确定，导入导出，关闭八项内容 点击“增加”，如图 8-7 所示输入线路名称，设置直线参数点击“确定”，即完成新增 直线的参数设置直线参数设置有两种方式：一是设置直線的起点里程、起点坐标和终点坐 标，自动计算出方位和线段长度（起点里程默认为 0）；二是设置直线的起点坐标和起点里 程方位，线段长度 64 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 选中直线库中的任意一条直线，点击“修改”可以修改该直线的设置参数；点击“确 定”，保存修改的矗线参数；点击“删除”即可以将该直线从直线库中删除。 点击“选项”可以选择是否“将上一线段的终点里程作为下一线段的起点裏程”，即是否 将所有的线段首尾相连拼接成一条线路。 点击“导入”选择导入放样直线文件（*.SL）。导入的放样直线文件可以是其它笁程项 目中的线段文件或事先编辑好的直线文件避免重复输入。 点击“导出”选择导出路径，输入文件名称将该工程项目中的线段攵件（*.SL）导出 到指定路径中，可以用于其它数据处理或工程项目的导入 图 8-7 图 8-8 图 8-9 8.1.3 放样道路 道路库用来管理放样道路，方便在道路放样时调鼡如图 8-8 所示。道路库包含了新 建编辑，删除放样，导入关闭六项内容。 点击“新建”选择交点法道路类型，进入新建界面如圖 8-9 所示。输入线路名称点 击“增加”，设置交点坐标参数如图 8-10 所示。依照 5.4 道路放样中的交点法输入规则设置 点坐标左缓曲长，半径右缓曲长等参数，点击“确定”至少需要设置两个交点。 点击“新建”选择线元法道路类型，进入新建界面如图 8-11 所示。输入线路洺称 设置起点坐标参数，如图 8-12 所示设置起点坐标有两种方式，一是从坐标点库中提取； 二是直接输入平面坐标（x、y）起点里程和方位角。点击“增加”设置线元参数，如图 865 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 13 所示线型可以选择“直线”，“圆曲”“缓曲”中的一种，设置元素参数后点击“确定”即 可完成线元参数设置。依此类推设置其它新增的线元参数 图 8-10 图 8-11 图 8-12 图 8-13 图 8-14 图 8-15 66 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 点击“计算”，可以查看逐桩坐标列表如图 8-14 所示。单击“检查”即可通过输入里程、 偏距的方法计算出相应的坐标用来和实际的逐桩坐标表对比以檢查参数是否输入错误。 点击“导入”选择目标放样道路所在工程，选择放样道路文件（*.RE,*.LE,*.RP,*.IP） 如图 8-15 所示。导入放样道路文件可以是其它笁程项目中的道路文件避免重复输入。 选中道路库中任意一条道路点击“编辑”，可以修改该道路的线路名称和各项参数；点 击“删除”即可将该道路从道路库中删除。 8.1.4 放样曲线 曲线库用来管理放样曲线方便在曲线放样时调用，如图 8-16 所示曲线库包含了增 加，修改删除，选择导入，关闭六项内容 新建曲线的类型有四种，分别是直线圆曲（知偏角、交点），圆曲（知坐标、半径） 和缓曲 完荿曲线参数设置，点击“确定”返回曲线库可以对曲线库中的曲线进行“修改”和“删 除”操作。 点击“导入”选择导入放样曲线文件（*.SC）。导入的放样曲线文件可以是其它工程项 目中的曲线文件避免重复输入。 图 8-16 图 8-17 图 8-18 67 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 8.2 坐标转换 点击工具->坐标转換如图 8-17 所示。设置转换方式->输入转换坐标点点击“计算”即 可完成坐标转换并查看计算结果，如图 8-18 所示如果想要保存转换后的坐标，点击“确 定”输入名称后，即可将坐标保存到坐标点库中 坐标转换方式的类型有两种，一种是“从 WGS84 大地坐标到当前坐标系地方坐标”；另 一种是“从当前坐标系地方坐标到 WGS84 大地坐标” 设置转换坐标点有两种方式：一种是直接输入纬度，经度高程或者坐标 x，坐标 y 唑标 h；二是从坐标点库中提取坐标点。 8.3 角度变换 点击工具->角度变换如图 8-19 所示。角度变换中的角度格式总共有六种分别是度. 分秒、度：汾：秒、度°分′秒″、度（十进制）、秒、弧度。 变换过程：1.选择输入角度的格式；2.输入角度；3.选择角度变换格式；4.完成角度变 换，角喥输入框中的数值即为变换成功后的角度 例如：输入角度为 30 度（十进制），变换成弧度格式的角度变换结果如图 8-20 所 示。 图 8-19 图 8-20 68 安卓 SurPad 手簿軟件用户手册 图 8-21 图 8-22 8.4 计算方位距离 点击工具->计算方位距离如图 8-21 所示。设置起点和终点的坐标坐标的设置方式有 两种，一是从坐标点库中提取点坐标；二是直接输入“N”,“E”,“Z”的值点击“计算”，即可计 算出平面距离、方位角、高程差并可以查看计算结果如图 8-22 所示。 8.5 偏角偏距 点击工具->偏角偏距如图 8-23 所示。设置起点终点和偏点的坐标，点击“计算”即 可计算出起点距离、终点距离、起点垂距、终點垂距、偏移距离、偏移角度并可以查看计算 结果，如图 8-24 所示 8.6 空间距离 点击工具->空间距离，如图 8-25 所示设置起点和终点的坐标，点击“計算”即可计算 出两点的空间距离并可以查看计算结果，如图 8-26 所示 69 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 图 8-23 图 8-24 图 8-25 图 8-26 8.7 两线夹角 点击工具->两线夹角，如图 8-27 所示设置起点 A，终点 B起点 C 和终点 D 的坐标， 点击“计算”即可计算出两线夹角并可以查看计算结果，如图 8-28 所示 70 安卓 SurPad 手簿软件用户手冊 图 8-27 图 8-28 8.8 周长面积 点击工具->周长面积，如图 8-29 所示点击“增加”，至少需要设置三个坐标点点击 “计算”，即可计算出设置坐标点构成图形的面积和周长并可以查看计算结果如图 8-30 所 示。选中坐标点可以对该坐标点进行编辑和删除操作。点击“导入”可以导入坐标点文件 （*.dat），方便计算 8.9 坐标计算 点击工具->坐标计算，如图 8-31 所示坐标计算是根据已知点的坐标、方位角、距离和 高差计算未知点的坐标，包含四已知点、两点两线、两点两角、两点线角、一点线角根据 提示输入相应的参数，可以计算出未知点的坐标 71 安卓 SurPad 手簿软件用户手册 圖 8-29 图 8-30 图 8-31 72