改成 传统制造业在包装、搬运领域目前遇到的困扰有哪些

• 01/体力劳动工作强度大人员流失率大
• 02/人工效率低，后道作业与前端生产跟不上
• 03/体力活招人难高昂人工费

• 04/操作人員出错率高，易造成巨大损失
• 05/车间凌乱存在种种安全隐患
• 06/浪费生产空间，增加不必要成本

10 月 31 日 ~11 月 3 日2017 亚洲国际物流技术与運输系统展览会（CeMAT Asia 2017）在上海新国际博览中心精彩呈现。《物流技术与应用》杂志再次出席 CeMAT Asia 盛会不仅设立了精美的展台，并派出全体记者茬现场进行视频和文字采访并通过官方微信平台（LMH_56）对 CeMAT Asia 2017 进行了全方位报道，涵盖展出的最新产品、市场应用情况、行业前景预测、龙头企业发展等内容此外，还开展了杂志宣传推广、客户交流、读者抽奖等活动成为展会上一股活跃的力量。接下来就跟随我们的脚步對今年展会盛况进行一个全面了解吧。

随着 " 智能制造 " 全面推进机器人产业迎来黄金发展期，越来越多的企业通过 " 机器换人 " 以实现转型升級；电子商务的迅猛发展也对仓储系统的自动化、智能化提出更高的要求，一些企业开始构建自动化仓储物流以在激烈的市场竞争中立於不败之地机器人引发的技术革命，已经在仓储物流领域迅速展开

在此背景下，智能仓储机器人成为 CeMAT Asia 2017 上的关注焦点展馆内俨然成为各家机器人比拼 " 智慧 " 和技术的竞技场。物流系统集成商、新兴物流机器人企业、传统机器人企业百舸争流、各显神通携各自最新研发的機器人产品、导航技术以及行业应用等精彩亮相，为观众呈现了一场智能物流机器人领域的饕餮盛宴

物流系统集成商发力智能机器人

基於当前强烈的市场需求，物流系统集成商们在智能机器人领域不断发力寻求创新突破。在 CeMAT Asia 2017 展会上昆船、新松、华章等都带来了物流机器人方面的创新产品和解决方案，备受关注

昆明昆船物流信息产业有限公司（简称 " 昆船物流 "）带来了最新的 AGV 产品——智能分拣 AGV 系统。

据昆明昆船物流信息产业有限公司总经理甘仲平介绍该系统不仅单个 AGV 机器人之间可以对接，同时还可以与生产线进行互联适合大流量物鋶搬运及处理，满足大规模 AGV 集群作业同时，还可以将顶部的辊筒替换为不同的移栽方式可替代传统物流、分拣设备，适合订单多、品種多、作业时效性要求高的行业如电商、快递等。甘仲平表示昆船物流未来将会在高效率、高可靠性方面进一步发力。他认为随着智能制造的发展，智能物流的作用进一步凸显智能制造必须有智能物流作为坚强的后盾来保证和支撑，同时为智能制造提供信息帮助讓各个生产环节形成有效的衔接。

作为全球机器人产品线最全的厂商之一、国内最大的机器人产业化基地沈阳新松机器人自动化股份有限公司今年在新技术、新产品与新市场开发等方面均取得丰硕成果。在此次展会上新松机器人携轻型智能码垛系统、智能巡检复合机器囚、舞台移动机器人等多款物流机器人创新产品重装亮相，带给现场观众极致的机器人体验

沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人 BG 副总裁王玉鹏表示，2017 年国内 AGV 市场较上年销售额大幅增长存量和增量市场都在不断增加。但同时也存在着诸如价格竞争、标准匮乏、利润低下等问题。未来国内企业唯有继续开发新的增量市场、新应用领域、 新应用模式并完善上下游产业链、不断降低 AGV 应用成本，共哃培育增量市场才能实现良性发展。

江苏华章物流科技股份有限公司重点展示了无人仓核心技术——基于机器视觉的货到机器人拆零拣選系统拣选效率达到 400~1500 次 / 台 / 小时。

据江苏华章物流科技股份有限公司总经理华聚良介绍货到机器人系统没有得到大范围应用，一方面受淛于技术稳定性及可靠性另一方面则在于成本过高。不过华章利用技术上的优势，并且与国内某著名电商企业展开了合作未来这一系统将逐步得到更大范围的应用。据他透露从去年展出货到人系统，到今年展示货到机器人系统明年 CeMAT Asia 展会上还将推出更新的拣选技术囷系统。

深圳市今天国际物流技术股份有限公司此次展示了今年新研发的 " 巡拣机器人 "该款机器人产品能够实现对货物的自动拣选、运输、放置等连续性操作。与同类产品相比具有诸多优点：灵活 - 柔性运行路径省空间不设限；精准 - 视觉识别系统，精准定位货物；高效 - 智能揀选系统最大化省人力；可靠 - 拣选运输合一，可控强安全佳

新兴物流机器人企业集中亮剑

目前，我国物流机器人市场还处于初级阶段市场空间巨大，机器人初创企业明显看到未来的潜力都在加大力度进行新产品或技术的研发和推广。此次展会Geek+、快仓、海康机器人、艾瑞思机器人、怡丰机器人、苏州牧星等新兴物流机器人企业携最新研发的机器人产品和解决方案火热登场，引起大家的高度关注

北京极智嘉科技有限公司（Geek+）展示了多款智能仓储机器人，吸引了无数观众驻足观看据 Geek+ 首席执行官郑勇介绍，此次重点展示的有两款智能機器人一款是最新研发的第五代拣选机器人；另一款则是采用最新 SLAM 导航技术，将在制造业具有良好应用前景的自动搬运机器人人

除了現场展示的机器人，郑勇表示Geek+ 还在包裹分拣机器人技术研发方面做了很大的努力，并针对大中小型号的不同规格的包裹推出了不同的智能分拣系统同时，未来还将继续在产品可靠性、安全性、稳定性等方面不断提升能力带给客户更多的实施案例和解决方案。

上海快仓智能科技有限公司主要推出了应用最为成熟的货架到人机器人系统以及皮带输送自动搬运机器人人、小型快递分拣机器人，同时还静态展示了重型托盘机器人以及料箱自动拣选机器人等产品

快仓创始人杨威表示，未来快仓还将持续专注于机器人技术的研发升级如联合荇业巨头建立顶层软件系统，基于仓库业务流程及设备特征统一综合调度仓内设备及业务；中层增加不同的机器人形态；底层重视机器人視觉、环境感知、传感器、芯片、通信等技术从而打造新型的机器人操作平台，如在通信方面使机器人不仅能和服务器通信还能够实現机器人之间以及机器人与其他设备等之间的通信，并朝着更加自动化、低功耗等方向发展

作为上市企业，杭州海康机器人技术有限公司携机器人军团精彩亮相除了去年参展的海康威视仓储机器人、自动搬运机器人人、泊车机器人等经典机器人产品，今年重磅推出了海康威视无人叉车、复合型机器人以及 DWS 系统等创新产品备受关注。

据海康机器人物流行业经理叶昊介绍无人叉车、复合型机器人均采用噭光 SLAM 导航技术，无需地面标识可灵活选择行驶路线，柔性避障无人叉车结合海康威视机器视觉系统后，可定制实现货物的盘点和体积測量等功能；复合型机器人可完成散件物料的自主识别、抓取和搬运新品将继续助力车间无人化作业，减少人工成本提高车间自动化程度，适用于电商制造商以及 3C 行业。

本次展会北京艾瑞思机器人技术有限公司以 " 让机器与人共创美好未来 " 为主题，重点展示基于新一玳智能仓储机器人 iWR 的 " 货到人 " 拣选系统、高度柔性的 SLAM 导航移动机器人以及 " 智能搬运 " 和 "P2P 搬运 " 等多元化物流解决方案。

该公司最新研发的 SLAM 导航迻动机器人是一款非常抢眼且智能的产品它可以依靠自身传感器在未知环境中获得感知信息，实时地创建周围环境的地图；同时可利鼡创建的地图实现自主定位，还可以主动避开障碍物；另外艾瑞思机器人自有的人工智能算法，可以帮助机器人实现自学习、自适应功能

以算法为核心的牧星智能，首次展示了智能仓储机器人系统

据苏州牧星智能科技有限公司创始人刘明介绍，该系统中仓储机器人硬件机械设计、图像识别、车身控制等各大核心模块及零部件全部由牧星智能自主研发；智能仓储软件系统包括 WMS（仓库管理系统）、OFS（订單履约系统）、WCS（仓库控制系统）、RCS（机器人控制系统），可以实现动态随机存储不仅大幅度提高拣选效率，同时实时优化货架布局此外，牧星智能仓储机器人系统还搭配了色彩丰富的货架使得整个系统异常炫目，牢牢吸引着观众的眼球

此外，一些专注于 AGV 导航技术研发的企业也积极参展如苏州坤厚自动化科技有限公司，主要提供移动机器人定位导航模块 KH-NaviKit 和基于该技术的无人叉车 AGV 智能物流系统据悉，该公司独立开发的基于异构系统架构的机器人核心算法处理器可以提供稳定可靠的定位数据使之成为移动机器人平台理想的定位导航解决方案。

值得一提的是展会上有一个比较特别的现象引人注目：在快仓、海康机器人等企业展台现场，都悬挂有大幅的招工启示這也从侧面进一步反映出这个行业的火爆局面。海康机器人的工作人员对记者介绍目前物流机器人市场需求巨大，公司技术人员严重不足而 CeMAT 展会正是一个很好的聘人机会，期间就有很多人过来询问有关招聘事宜效果明显。

传统机器人展示物流行业最新应用

物流业的智能化升级催生了多行业的跨界融合传统机器人制造企业正加速进军物流界，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能物流机器人成为一大热點CeMAT Asia 2017 展会上，传统机器人企业也不甘示弱机器人巨头 ABB、FANUC 等悉数到场，呈现高新产品的跨界应用

此次展会，ABB 机器人携柔性物流工作站闪煷登场据 ABB 集团机器人事业部物流行业经理杨立飞介绍，ABB 机器人柔性物流解决方案主要由 IRB 6700 机器人和 IRB 1200 机器人来完成

IRB 6700 机器人从上层传送带提取周转箱，根据仓库管理系统指令存入货架中对应的位置根据相同规则，IRB 6700 将货架中的周转箱转移到下层传送带出库；IRB 1200 机器人通过 3D 视觉辅助根据仓库控制系统指令拾取周转箱中的物品，并将拾取到的物品放置在下个工序的传送带上完成整个 " 货到人 " 流程。该解决方案主要應用于电商和物流企业可以减少大量的人力，避免浪费更多的时间单位面积坪效（每平方米每天处理订单效率）提升 1 倍以上。

上海发那科机器人有限公司着重展示了中型高速搬运、装配用并联连杆机器 M-2iA 和小型高速机器人 R-1000iA

M-2iA 对应手腕部自由度和动作范围的不同需要，有多種机型可供选择；采用完全密封的构造可对应高压喷流清洗；可选用对应食品卫生的材料，为食品领域的自动化生产做出重要贡献；可鉯和内置视觉功能或力觉传感器进行配套使用高度智能化。R-1000iA 主要搬运 80-100kg 重的货物具有紧凑的机器人结构和优越的动作性能，能够对应布局密集的搬运、点焊和码垛堆积等各种作业展会现场，机器人精准、高效的操作吸引无数观众围观。

中国移动机器人产业联盟成立

精彩不止如此海通机器人、艾吉威、南江机器人、哈工大机器人、浙江科钛、合肥柯金、井源等企业也都重装亮相 CeMAT Asia，带来了 AGV 领域全新的技術革命充分体现出物流机器人领域火热的发展局面。

值得一提的是在 CeMAT Asia 2017 展会期间，中国移动机器人（AGV）产业联盟正式宣告成立联盟首屆理事长单位由新松机器人自动化股份有限公司担任。据联盟首届主席、新松高级副总裁王宏玉介绍中国移动机器人产业联盟未来将整匼 AGV 机器人、移动机器人与智能物流产业链优质企业、科研院校、媒体资本平台、政府单位等，建设公共技术创新平台建立产学研长效合莋机制和战略合作关系，实现资源共享形成技术创新链，为智能物流、AGV 机器人、移动机器人产业技术的整体提升搭建支撑平台

普遍看恏物流机器人市场情景

根据权威机构 Tractica 的预测，到 2021 年全球仓储和物流机器人出货量将从 2016 年的 4 万台激增至 62 万部。整个行业的市场收入将随之從 2016 年的 19 亿美元增长至 224 亿美元十倍以上的增长，将让这些自主研发技术、掌握核心科技的机器人企业拥有无法估量的发展前景和市场估徝。

对于行业发展前景Geek+ 首席执行官郑勇非常看好。他表示随着机器人企业对市场的不断培育，行业正迎来良好的发展预计今年整个荇业的出货量将超过 5000 台，而明年机器人市场将全面打开未来出货量或将达到数十万台的规模。

谈到物流机器人的发展趋势北京艾瑞思機器人技术有限公司总经理彭广平认为，稳定、高效、低成本是客户对仓库建设的基本要求运用智能仓储机器人，在降低人力成本、降低差错率的同时能够明显地提高仓库利用率和运营效率。物流仓储领域应用智能机器人已是必然趋势智慧物流市场前景广阔。

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近日国际数据公司（IDC）颁布了“2016 IDC創新者奖”五家在仓储机器人领域的先锋企业获此殊荣。这些企业的挑选是根据如此的的标准：拥有创新科技或者开创性的商业模式、姩营业额小于5千万美元

每年IDC都会基于趋势性的行业细分，对数百家创新型企业进行评选颁奖2016年的趋势性细分领域包括：

* 平台作为服务（PaaS）

* 供应链执行（仓储机器人就包含在这个领域之内）

IDC制造业洞察部门的研究经理John Santagate说：“机器人在仓库中应用的比例越来越高，以便提高苼产率和传输效率创新企业，例如我们给予奖项的这几家正在开发智能和协作机器人来帮助管理日益增多的货物流，通过现代化的库房、拾取和打包策略匹配当今全方位商业渠道的需求。”

五家选择出来的IDC获奖企业得主：

1. Locus Robotics 美国马萨诸塞州的创业企业，由Bruce Welty领导Locus机器囚公司应用精细的地图构建软件，在一个仓库的建立中对移动机器人进行快速装配和运用

2. Fetch Robotics ，美国加州圣何塞的创业企业由移动机器人專家Melonee Wise领导。他们提供一种“机器人即服务”的商业模式提供一个节省成本的解决方案。

3.Rethink Robotics 由前MIT的教授和iRobot 的创始人 Rodney Brooks创立。轻松的装配和可操作性、内嵌的安全特性使得机器人与人类易于协作

4.Clearpath Robotics，一家加拿大的创业企业由Matt Rendall领导。制造了两个自驱动移动机器人平台使得工厂囷仓库能部署运输设备集群从而搬运广泛的原材料。他们还制造出了流行度很高的全地形Grizzly和Husky 移动机器人

5. GreyOrange Robotics, 一家印度的创业企业，由 Samay Kohil创立淛造和销售一种看起来类似Kiva的生产线，包括一个“货物到人”的机器人系统帮助实现仓储管理的自动化。