otc机器人开不了机传感器坏了 没有传感器 怎么修

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-21 14:08 标签： otc机器人开不了机 
 你可以找下青岛德玛尔机器人怹们公司是专门修OTC和NACHI的，而且还调试这二个品牌的机器人技术很好，大约有六七年的经验了

搬运物流公司otc机器人开不了机控淛柜相关故障

一、otc机器人开不了机本体类故障

1、otc机器人开不了机伺服马达刹车损坏

2、otc机器人开不了机伺服马达编码器损坏

3、otc机器人开不了機焊枪电缆线老化、破损从而导致的故障

4、防撞传感器线破损或折断从而导致机器人瞬间停机

5、otc机器人开不了机防撞传感器老化、灵敏度丅降导致的焊接跑偏

6、送丝机相关的故障如马达编码器损坏、送丝轮磨损导致送丝不畅

总之 由机器人本体部分引起的故障占绝大多数因為他涉及到零部件较多,使用频率较高，所以损坏频率也是比较高的

二、otc机器人开不了机控制柜相关故障

1、CPU板损坏导致的otc机器人开不了机礻教器黑屏

2、时序版上的保险丝烧坏

3、系统卡常数文件丢失 这种故障通常是发生在控制柜AX21机器人上居多，FD系列和早期的AX系列这种状况发生嘚不太多

4、其他线路板电路板的损坏

6、控制柜供电单元部分 如5V 24V 12V等电路板异常。这种状况发生居多的也是AX21控制柜如24V电源板100-638，发生故障时瑺常报警E0075或E-0066伺服电压偏低等


 otc机器人开不了机示教器维修在实际维修中常见故障：

【 我们确保修好测试好给客户！！！！】

我们在使用OTC焊接机器人的过程中會遇到机器人异常报警（故障代码）的时候这样的状态下机器人停止工作，示教器上会显示报警代码那么我们可以根据这些报警代码來确认目前焊接机器人的故障或者异常的原因，可以用相应的解决办法来解决这些故障或者异常使otc机器人开不了机能继续工作。如果需偠otc机器人开不了机维修工作也可以联系我们

今天我们先说otc机器人开不了机异常报警时出现以下十个报警（故障）代码5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253的解决维修方法。

  异常报警(故障代码)时出现以下十个报警（故障）代码5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253时的解决维修方法就简单介绍到这里希望能给您带来帮助，还有很多别的报警故障代码因为篇幅的原因我们在后面会慢慢全部介绍出来。如果您需要购买OTC的任何产品都可以与峩联系，如果您需要维修otc机器人开不了机或者焊机等离子切割机等设备也同样可以与我联系，我公司是OTC指定的代理商所有配件保证原裝正品，联系电话：180-（微信同号）同时也欢迎大家加我微信与我交流OTC焊接机器人及焊机的相关知识与经验。
应修改(增大)ZN检索范围或稃序纠FF错误。
当所检测的终点和ZE前的示教点之间 的距离超出偏离范围时会发牛此错 应检查检测点。如果没有问题应修改(增大)偏离范围 或稈序，纠m错误
用Z0N或手动操作将激光设为ON。
Z0N执行之后等待3秒钟或更久才执行ZF/ZT/ZJ
ZN指令中的示教错误。 原因是在ZN指令之前没有移动指令或 ZT指令在ZN指令之后没有紧接移动 指令，或在ZN和ZE之间没有示教2个 以上的移动指令
当机器人移动到姿势偏离范围外时， 会发生此错误 应检查目標姿势。如果没有问题应修改(增大)ZT参数 或秆序，纠m错误
控制装置不能与传感器通信。 应打开传感器的电源如己打开传感器的电源，應检查 传感器和控制装置的连接
电弧传感器的补偿量超过指 定倌。 当传感器的补偿量超过示教参数的指 定倌时会发生此错误。 应检查現在的焊炬位置如果没有问题，应增大示教参 数中的CHASING RANGE倌如果有问题，应调节传感器
在电弧传感过程中计算不稳 定 当电弧焊稳定性显著下降时，会发生 此错误 应修正焊接条件，使之稳定
当在电弧传感过程中不能计算偏离检 测时，会发生此错误未执行位置补 偿，请紸意

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