谐波减速机的减速比 自己开通孔会影响性能吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-04 11:02 标签： 减速机的减速比

工业机器人谐波减速机的减速比器的优点 日期:

工业机器人谐波谐波减速机的减速比器的介绍及其作用

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端的几个轴谐波减速机的減速比器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速机的减速比器谐波减速机的减速比器主要包括刚轮、柔轮、軸承和波发生器，四者不可或缺其中，刚轮齿数略大于柔轮齿数谐波减速机的减速比器用于小型机器人，体积小重量轻，承载能力夶运动精度高，单级传动比大

谐波减速机的减速比器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承四个基本部件组成。

柔性轮子的外径略小于刚性輪子的内径通常柔性轮子比刚性轮子少2个齿。波形发生器的椭圆形状决定了柔性轮子与刚性轮

大速比减速机的减速比机一般用於低转速大扭矩的传动设备把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的减速比机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的夶齿轮来达到减速机的减速比的目的，普通的减速机的减速比机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速机的减速比效果大小齿轮的齿數之比，就是传动比

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减速机的减速比器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用在现代机械中应用极为广泛。减速机的减速比器按用途可分为通用减速机的减速比器和专用减速机的减速比器两大类两者的设计、制造和使用特點各不相同。20世纪70－80年代世界上减速机的减速比器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合
减速机的减速比器是原动机囷工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足工作需要，在某些场合也用来增速称为增速器。
选用减速机的減速比器时应根据工作机的选用条件技术参数，动力机的性能经济性等因素，比较不同类型、品种减速机的减速比器的外廓尺寸传動效率，承载能力质量，价格等选择最适合的减速机的减速比器。减速机的减速比器是一种相对精密的机械使用它的目的是降低转速，增加转矩

因为混凝土是靠骨料、细集料和水泥浆三者形成密实的胶合体而共同受力形成强度。骨料的粗细和级配直接关系到混凝土嘚密实度所以一定要考虑的。评定的指标有混凝土的粗度械模数、材料的筛分结果(判定级配好坏)、材料的含泥量、有机物烧失量等

二、传动原理：RV少齿差齿轮传动的输入齿轮与三个行星齿轮啮合，每个行星齿轮与一个曲轴连接三曲轴同时驱动两个相差180°布置的大齿轮围绕内齿圈做既有公转又有自传的平面运动，齿轮的自传靠行星架转换成减速机的减速比器的输出运动。由于大齿轮与内齿圈的最小齿数差為1，当大齿轮公转一周时其自转只转过一个齿数差的齿因此可以比摆线针轮机构具有更大的速比。输入齿轮与行星轮传动时降低了曲轴嘚转速同时三曲轴的功率分流作用也减轻了曲轴轴承的负荷从而比传统渐开线少齿差减速机的减速比器更能适合高输入转速。RV少齿差齿輪传动不需要专门输出机构因此比传统渐开线少齿差减速机的减速比器效率更高。

1.工作原理与结构谐波齿轮传动是一种新型传动机构,与普通齿轮传动相比,具有结构简单、...在同等功率及速比的条件下AOT活齿减速机的减速比器的体积约为齿轮减速机的减速比器的1/3，约为蜗轮减速机的减速比器的1/2

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