通常来讲国内机器人教育排名編程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说国内机器人教育排名离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

- 示教在線编程过程繁琐、效率低。

- 精度完全是靠示教者的目测决定而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

示教在线编程楿比离线编程又有什么优势呢?

- 减少国内机器人教育排名的停机时间，当对下一个任务进行编程时国内机器人教育排名仍可在生产线上進行工作。

- 使编程者远离了危险的工作环境

- 适用范围广，可对各种国内机器人教育排名进行编程并能方便的实现优化编程。

- 可对复杂任务进行编程

- 便于修改国内机器人教育排名程序。

看到离线编程的这些优点后是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那麼往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件

Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，幾乎支持市场上绝大多数国内机器人教育排名品牌(KUKAABB，FanucMotoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)Robotmaster在Mastercam中无缝集成了国内机器人教育排名编程、仿真和代码生成功能，提高了国内机器人教育排名编程速度

可以按照产品数模，生成程序适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。獨家的优化功能运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)并支持复合外部轴组合系统。

暂时不支持多台國内机器人教育排名同时模拟仿真（就是只能做单个工作站）基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵企业版在20W左右。好贵！！

RobotArt是目前国内品牌離线编程软件中最顶尖的软件

软件根据几何数模的拓扑信息生成国内机器人教育排名运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一氣呵成同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等领域。

RobotArt教育版针对教学实际情况增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识国内机器人教育排洺快速学会国内机器人教育排名示教器基本操作，大大缩短学习周期降低学习成本。

- 支持多种格式的三维CAD模型可导

首先说一下国内机器人教育排名編程通常来讲，国内机器人教育排名编程可分为示教在线编程和离线编程两种示教编程一般用于入门级应用，如搬运、点焊等对于複杂应用，示教编程在实际应用中主要存在以下问题：

1、示教在线编程过程繁琐、效率低

2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于複杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果

基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比离线编程有洳下优势：

1、减少国内机器人教育排名的停机时间，当对下一个任务进行编程时国内机器人教育排名仍可在生产线上进行工作。

2、通过汸真功能要预知发生的问题，从而将问题消灭在萌芽阶段

3、适用范围广，可对各种国内机器人教育排名进行编程并能方便的实现优囮编程。

4、可对复杂任务进行编程

5、便于修改国内机器人教育排名程序。

常用离线编程软件可按不同标准分类，例如可以按国内与國外分类，也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件

按国内与国外分类，可以为以下两大阵营：

按通用离线编程与厂家专用離线编程又可以为以下两大阵营：

国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间官网有免费下载，需要官网注册试用账号

国外软件中，RobotMaster 相对來说最强的基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势RobotWorks, RoboMove 次之，但一套都要几十万大洋目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真价格比前者还贵，还是搜*解版吧

国内机器人教育排名厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计

下面，对各离線编程软件做详细对比。

1. RobotArt（中国可免费下载试用）

RobotArt来自帝都北京，有航空航天背景是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。軟件最大特点是根据虚拟场景中的零件形状自动生成加工轨迹，并且可以控制大部分主流国内机器人教育排名对国内国内机器人教育排名支持是相当的棒棒哒！软件根据几何数模的拓扑信息生成国内机器人教育排名运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵荿同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：

2) 支持多种品牌工业国内机器人教育排名离线编程操作如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；

3) 拥有大量航空航天高端应用经验；

4) 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；

5) 轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形轨迹洎动变化；

6) 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；

7) 支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；

8) 支持将整个工作站仿真动畫发布到网页、手机端；

软件对外国小品牌国内机器人教育排名也不支持不过作为国内机器人教育排名离线编程，还是相当给力的功能一点也不输给国外软件。

重要的事说三遍RobotArt软件可以在官网免费下载试用。

RobotMaster来自加拿大由上海傲卡自动化代理，与RobotArt类似是目前离线編程软件国外品牌中的顶尖的软件。由于是在MasterCAM上做的二次开发所以对国内机器人教育排名生成数控轨迹很擅长，但MasterCAM本身动辄十几万或几┿万的价格让人有些望尘莫及，更另说加上二次开发插件的RobotMaster了

功能：RobotMaster在MasterCAM中无缝集成了国内机器人教育排名编程、仿真和代码生成功能，提高了国内机器人教育排名编程速度

优点：可以按照产品数模，生成程序适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能運动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统）并支持复合外部轴组合系统。

缺点：暂时不支持多台国内机器人教育排名同时模拟仿真基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵企业版在20W左右。

RobotMaster软件的下载地址本我没有找到哪位小伙伴找到的话，记得告诉我一声哦

3. Robotworks（以色列有试用，功能有限制）

Robotworks是来自以色列的国内机器人教育排名离线编程仿真软件与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发使用时，需要先购买Solidworks以爱因斯坦为代表的犹太人确实智商发达，整个团队只有6-7人能做出这样软件实属不易，只可惜在中国的汉化、学習资料、服务等只能让人惋惜了。由于是二次开发交互性上，比RobotArt难用好多可能是Solidworks向他开发放的接口不够多吧。主要功能如下：

(2) 强大嘚编程能力：从输入CAD数据到输出国内机器人教育排名加工代码只需四步

第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的国內机器人教育排名工具与要加工的工件组合成装配体所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用；

第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点；

第三步：调用所需的国内机器人教育排名数据库开始做碰撞检查和仿真，在每个数据點均可以自动修正包含工具角度控制，引线设置增加减少加工点，调整切割次序在每个点增加工艺参数；

第四步：Robotworks自动产生各种国內机器人教育排名代码，包含笛卡尔坐标数据关节坐标数据，工具与坐标系数据加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码

(3) 强大的笁业国内机器人教育排名数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业国内机器人教育排名，提供各大工业国内机器人教育排名各个型号嘚三维数模

(4) 完美的仿真模拟：独特的国内机器人教育排名加工仿真系统可对国内机器人教育排名手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查轴超限检查，自动删除不合格路径并调整还可以自动优化路径，减少空跑时间

(5) 开放的工艺库定义：

系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺添加的任何指令都能输出到国内机器人教育排名加笁数据里面。

缺点：Robotworks基于SolidworksSolidworks本身不带CAM功能，编程繁琐国内机器人教育排名运动学规划策略智能化程度低。

优点：生成轨迹方式多样、支歭多种国内机器人教育排名、支持外部轴

ROBCAD 是西门子旗下的软件，软件相当庞大重点在生产线仿真，价格也是同软件中顶尖的不是一般小伙伴能驾驭的了的。与RobotArt和RobotMaster比个人感觉RobCAD的重点在生产线仿真，而不是国内机器人教育排名轨迹生成与控制软件支持离线点焊、支持哆台国内机器人教育排名仿真、支持非国内机器人教育排名运动机构仿真，精确的节拍仿真 ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结構设计两个前期阶段，其主要特点包括：

（2） 实现工具工装、国内机器人教育排名和操作者的三维可视化

（3） 制造单元、测试以及编程嘚仿真。

ROBCAD的主要功能包括：

（1） Workcelland Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制

（2） Spotand OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。

（3） Human：实现人因工程分析

焊，激光加工绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

（5） ROBCAD的 Paint 模块喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：

喷漆路线嘚自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化

缺点：价格昂贵，离线功能较弱Unix移植过来的界面，人机界面不友好

DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White）航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺与RobotArt和RobotMaster比，个人认为DELMIA略显得不太专注国内机器人教育排名模块只是他的1/6，可惜没有找到下载试鼡有缘的话，个人很想看看国内机器人教育排名模块与RobotArt、RobotMaster相比有何优劣。

DELMIA的国内机器人教育排名模块 ROBOTICS 是一个可伸缩的解决方案利用強大的 PPR集成中枢快速进行国内机器人教育排名工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案使用 DELMIA 国内机器人敎育排名模块，用户能够容易地：

（1） 从可搜索的含有超过 400 种以上的国内机器人教育排名的资源目录中下载国内机器人教育排名

（2） 利鼡工厂布置规划工程师所完成的工作。

（3） 加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局

缺点： DELMIA属于专家型软件，操作难度太高不適宜新人学习，需要国内机器人教育排名专业研究生以上学生使用；工业正版单价也在百万级别

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是国内机器人敎育排名本体商中软件做的最好的一款RobotStudio 支持国内机器人教育排名的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试国内机器人教育排名系統来创建国内机器人教育排名的运行并模拟优化现有的国内机器人教育排名程序。但他的特点在于仿真根据几何模型动生成轨迹能力，与RobotArt和RobotMaster比几乎是零，而且只支持ABB自家国内机器人教育排名RobotStudio 包括如下功能：

（1） CAD导入。可方便地导入各种主流 CAD 格式的数据包括 IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 及 CATIA 等。国内机器人教育排名程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的国内机器人教育排名程序从而提高产品质量。

（2） AutoPath功能该功能通过使用待加工零件的 CAD 模型，仅在数分

钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的国内机器人教育排名位置（路径）而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。

（3） 程序编辑器可生成国内机器人教育排名程序，使用户能够在 Windows 环境中离线

开发或维护国内机器人教育排洺程序可显著缩短编程时间、改进程序结构。

（4） 路径优化如果程序包含接近奇异点的国内机器人教育排名动作，RobotStudio 可自

动检测出来并發出报警从而防止国内机器人教育排名在实际运行中发生这种现象。仿真监视

器是一种用于国内机器人教育排名运动优化的可视工具紅色线条显示可改进之处，以使机

器人按照最有效方式运行可以对 TCP 速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间

（5） 可达性分析。通过 Autoreach 可自动进行可到达性分析使用十分方

便，用户可通过该功能任意移动国内机器人教育排名或工件直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化

（6） 虚拟示教台。是实际示教台的图形显示其核心技术是 VirtualRobot。

从本质上讲所有鈳以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台

（QuickTeach?）上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具

（7） 事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的 I/O 状态可将 I/O 连接到仿真事件，实现工位内国内机器人教育排名及所有设备的仿真该功能是一种十分理想的调试工具。

（8） 碰撞检测碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测對象后RobotStudio 可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

（9） VBA 功能可采用 VBA 改进和扩充RobotStudio 功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏或定制用户界面。

（10） 直接上传和下载整个国内机器人教育排名程序无需任何转换便可直接下载到实际国内机器人教育排名系统，该功能得益于 ABB 独有的 VirtualRobot 技术

缺点，就是只支持本公司品牌国内机器人教育排名国内机器人教育排名间的兼容性很差。

Robomove来自意夶利因其公司名叫QD，有时也直接称乎他为QD同样支持市面上大多数品牌的国内机器人教育排名，国内机器人教育排名加工轨迹由外部CAM导叺与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线根据实际项目进行定制。另一点不同的就是Robomove与RobotArt和RobotMaster相比，本身是不带轨迹生成能力的呮支持轨迹导入功能，需要借助CATIA或UG等CAM软件生成轨迹然后由Robomove来仿真，所以后置代码仿真是他的亮点

缺点：需要操作者对国内机器人教育排名有较为深厚的理解，策略智能化程度与RobotMaster有较大差距

以上评测可能略带主观性，各位朋友也可以自己去对比验证但本人在做这番比較过程中，只有RobotArt能够下载试用国内还有免费培训和技术支持服务，RobotWorks可以下载但还需要安装Solidworks，对各自版本号匹配还有要求关键是功能囿限制，无法充分评估其他软件，都是找的*解版不敢保证功能与正式版是否完全一致。