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这两种表示的数学描述通式一般是在直角坐标系下的点或者矢量表达式。
基于力是矢量这个基本概念给出了边坡矢量和法安全系数的矢量表达式。
文章分析了六足仿苼机器人典型直线行走步态和定点转弯步态给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。
从数学上看是这样的,写出 R 的表达式,并對所有可以进行矢量微分的部分,对时间 t 求微商