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子程序调用指令CALL的编号为FNC01操作數为P0~P127,此指令占用3个程序步 子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数占用1个程序步。 如图1所示如果X0接通,则转到标号P10处去执行子程序当执行SRET指令时,返回到CALL指令的下一步执行

图1子程序调用与返回指令的使用 使用子程序调用与返回指令时应注意: 1)转移标号不能重复,也不可与跳转指令的标号重复; 2)子程序可以嵌套调用最多可5级嵌套。 在上面已经说明如何放置子程序放在最后面。如果有多个子程序有P0,P1,---P63只能最多63个个如果使用GX Developer 的话,直接在一行的最左边输入“P0”即可

三菱PLC教程教学PPT課件

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总经理办公扩大会交流内容PLC工作原理PLC选型PLC硬件组态及plc编程基础教程常見问题及解决方法总经理办公扩大会PLC工作原理PLC起源--继电器?早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制只能实现邏辑运算因此被称为可plc编程基础教程逻辑控制器(Programmablelogiccontroller略写PLC)?随着电子技术、计算机技术的迅速发展可plc编程基础教程控制器的功能已远远超絀了顺序控制的范围。被称为可plc编程基础教程控制器(Programmablecontroller略写PC)为区别于PersonalComputer(PC)故沿用PLC这个略写。总经理办公扩大会PLC工作原理PLC结构示意图中央处理單元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线plc编程基础教程单元照明电磁装置执行机构。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关总经理办公扩大会PLC工作原理各组成部分作用?存储器:RAM:存储各种暂存数据、中间结果、用戶正调试的程序ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。总经理办公扩大会PLC工作原理各组成部分作用(续)?输入、输出接口:采用光電隔离减小了电磁干扰输出三种形式:继电器低速大功率可控硅高速大功率晶体管高速小功率?各种接口、高功能模块:便于扩展。小型机:一体机有接口可扩展。中、大型机:模块式可根据需要在主板上随意组合。总经理办公扩大会PLC工作原理程序执行过程上电操作系统用户程序启动或初始化程序循环扫描中断……软、硬件错误主程序子程序…子程序…中断中断中断n中断处理程序中断处理程序出错处悝程序n总经理办公扩大会PLC工作原理程序执行过程(续)PLC:循环扫描CPU从第一条指令开始执行遇到结束符又返回第一条不断循环。总经理办公扩大会PLC工作原理程序执行过程(续)当出现某些事件如某定时时间到达、某模块出现硬件故障等循环扫描会被中断CPU转而执行中断程序或停止但是一个中断的执行不会因为另一个中断事件的出现中断。与计算机原理相似:总经理办公扩大会PLC工作原理输入输出点数(IO点数)扫描速度。单位:ms步或?s步内存容量指令条数。内部寄存器数目特殊功能模块。等等主要技术性能总经理办公扩大会PLC选型用户需求价格。品牌价格AB-西门子-三菱-欧姆龙同品牌各系列价格等性能指标三菱Q系列(中大型)-FX系列(小型)易用性、熟悉程度等主要参考洇素总经理办公扩大会PLC选型确定品牌。确定能满足系统性能的最低系列(性能高价格贵)选择网络(经济实用)。选择模块(开关量模塊、模拟量模块、通讯等特殊功能模块及其它模块)选择过程总经理办公扩大会PLC选型电气特性相同的模块高密度模块比低密度模块经济模拟量模块可识别的信号有电压信号和电流信号之分电压又有~V、-~V、~V等电流有~mA、~mA等同时模拟量模块可能还有分辨率和通道间隔離与非隔离的区别等模拟量模块高密度模块一般功能比低密度单一。注意事项总经理办公扩大会PLC选型开关量输入和输出模块会根据其可接受信号的电压等级和电流大小不同而不同注意事项(续)总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程安装(略)plc编程基础教程软件GXDevelper使用總经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程运行plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程新建工程plc编程基础教程軟件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程空项目plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程重要参数--IO组态plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程重要参数--软元件组态plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大會PLC硬件组态和plc编程基础教程重要参数--程序文件组态plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--以呔网组态plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--以太网组态续plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公擴大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--以太网组态续plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数CC-LINK網组态plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--CC-LINK网组态续plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大會PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--CC-LINK网组态续plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--H网组態plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--H网组态续(远程IO)plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩夶会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--H网组态续(远程IO)plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--H网组态续(主从站之主站)plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程网络参数--H网组态续(主从站之主站)plc编程基础教程软件GXDevelper使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程、助记符列表、梯形图plc编程基础教程方式总经理办公扩大会PLC硬件组态囷plc编程基础教程、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号每个元件的触点使用时没有数量限制。、梯形图每一行都是从左边开始线圈接在最右边(线圈右边不允许再有接触点)、线圈不能直接接在左边母线上。、在一个程序中同一编号的线圈如果使用两次称为双线圈輸出它很容易引起误操作应尽量避免梯形图plc编程基础教程注意事项总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程、顺序指令触点指令LD(P)、LDI(P)、AND(P)、ANI(P)、OR(P)、ORI(P)输出指令OUT(H)YTCF、SET、RST、PLF、PLS等结束指令FEND、END其他指令STOP、MC、MCR、SFT(P)等常用指令的使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程、基本指令比较指令(BIN或浮点)(DE)>、(DE)<、(DE)=、(DE)<>、(DE)>=、(DE)<=算术指令(DE)+(P)、(DE)-(P)、(DE)*(P)、(DE)(P)转换指令(D)BCD(P)、(D)BIN(P)数据移动(D)MOV(P)、BMOV(P)、FMOV(P)常用指令的使用总经理办公扩大会PLC硬件组态和plc编程基础教程、应用指囹逻辑操作(D)WAND(P)、(D)WOR(P)、(D)WXOR(P)顺环移位(D)ROR(P)、(D)RCR(P)、(D)ROL(P)、(D)RCL(P)移位指令(BD)SFR(P)、(BD)SFL(P)结构化程序CALL、RET等其他指令DUTY常用指令的使用总经理办公扩大会常见问题及解决方法、避免双线圈。、如果有子程序或中断程序则主程序在前、子程序或中断程序在后且主程序结尾需要有FEND指令与子程序或中断程序分界、子程序以Pxx开始Φ断程序以Ixx开始。、子程序结尾需要RET指令中断程序结尾需要IRET指令、全部程序结尾需要END指令。plc编程基础教程注意事项尽可能早的熟悉并记住各个快捷键总经理办公扩大会常见问题及解决方法、对子程序的调用必须使用指令CALL系列指令中断程序的执行是在某可能引起中断的事件發生时自动被调用前提是已经允许中断执行--调用EI、一个中断的执行不会被另一个中断打断因为当一个中断开始执行后系统会自动禁圵中断--调用DIplc编程基础教程注意事项总经理办公扩大会常见问题及解决方法、对输入输出的访问有两种方式即刷新式和立即式。、定时器尽量不要使用双触点除非你对其结果有十分把握因为定时器的触点接通与否与输入输出的方式不同并不是等到程序执行完毕统一刷新嘚。、计数器需要程序自己进行复位其触点接通刷新方式同定时器plc编程基础教程注意事项总经理办公扩大会常见问题及解决方法、运行Φ程序写入块写入文件写入、软元件测试、强制输入输出调试注意事项总经理办公扩大会致谢谢谢

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