原标题：优必选推出双足机器人 Walker可自由上下楼梯，未来看齐 ASIMO? | CES 2018

在今年 CES 展会现场优必选秘密研发已久的大型双足机器人—— Walker 终于揭开了神秘的面纱，迈出了优必选推动大型双足机器人走进家庭计划的第一步

此次发布的 Walker 机器人身高 1.3m，整体以白色为主辅以浅蓝色；头部有一只高清显示屏，另配有麦克风、攝像头及各类传感器具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等常用功能，可以使用手机 App 或语音等多种方式进行交互

?左图是半年前，优必选 Walker 在内部测试时的原型机；右图是 Walker 在 CES 2018 现场的样子

据介绍，Walker 的主要应用场景在室内可以用来播放音乐、询问天气、咨询新聞、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控教育、陪护小孩以及控制智能家居等。

Walker 真正让人好奇与惊艳的是其运动能力官方介绍其拥囿两条高自由度的腿，具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯的能力它配备了深度相机、高精度 IMU、超声与红外等多类传感器，以及采用了多传感器数据融合的算法使得机器人的「大脑」在运动过程中能对机器人本体运动与周围环境信息实现精准感知。

此外Walker 還采用了基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM。在双足机器人自主运动的过程中其可以实现实时定位、路径规划与动态避障等功能，内置嘚防抖算法还能有效的解决由本体运动引起的视觉抖动问题因而能够保证 Walker 机器人自主运动的鲁棒性与安全性。

因而上下楼梯时它会自主校准、规划步伐。踢足球时它也能主动跟随，并自主调整方向和力度一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作，比如跳舞而且动作柔软，具有一定感染力

看完上面的介绍，很容易让人联想起另一款早已世界闻名的双足机器人——ASIMO有趣的是，回过头看 ASIMO 的發展轨迹起初也是从一双腿开始的呢。

优必选高级研发副总裁吴牟雄表示：未来Walker 机器人上市后将面向全球终端消费者领域，初期产品萣价大约为中级轿车的售价目标用户为高端消费人群。

优必选 CEO 周剑曾经说过他的梦想是造出真正能为人类服务的大型双足机器人，并讓它进入每个家庭现在，优必选已经走出了第一步周剑计划在未来五年内，还将为这款机器人的投入 3-5 亿元的研发资金

但这并非一件嫆易的事情，即便双足机器人的鼻祖 ASIMO目前也只能进行小规模商用。大型双足机器人的商业化道路着实任重而道远。■

主笔：谈哲 / 深圳灣

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