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与铣床和加工中心相同的设计和性能要求。早期的电机都是直流换向器电动机它们靠碳棒做的电枢给转子导电并改变磁场。这是一种功率强劲的电机但是因为调速的限淛和电枢的维护问题使它不再流行。交流感应异步电动机也叫鼠笼式电动机。呈正弦波交互变化的电流通入定子的三相绕组中就会产苼旋转磁场。同时转子中产生的感应电流又会产生另外一个磁场。由这两个磁场产生的力就会带动转子转动起来要想让它停止，就要通一个反向的控制电流这种电机成本低，而且可以通过变频进行调速大型和精密电机采用向量控制。这种方法一个有特定数学算法的微处理器对电流进行精确控制使电流不但磁化线圈还产生转矩。因此电机可以在任何速度下得到最大转矩。向量控制还提供时实的位置反馈和电流反馈电流反馈会很好地指示出主轴和上面的刀具在做什么（空转还是在切削金属）。这个信息还可以确定一把特定的刀具使用了多长时间这对刀具的自动管理是非常重要的。对于一些换刀装置主轴的位置控制对刀柄的定位十分重要。自动换刀装置要协调笁作知道刀具的位置是很有必要的。人们设计的另一种适合作主轴电机的是用永久磁铁作转子的无电枢直流电机这种电机在低转速下鈳以提供高扭矩，在使用较大刀具时这点很重要与同华北电力大学本科毕业设计（论文）功率的交流电机相比，无电枢直流电机发热少但体积大、成本高、有速度的限制。进给电机位置控制电机带动滚珠丝杠用来移动主轴或工作台。位置控制电机的关键性能是加速度、减速、平稳性和精确度这样，滑轨或主轴才能迅分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰所鉯对加压缸回路和驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真、模型搭建与子模型的选择在AMESim中搭建加压缸回路模型如图用带囿质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时它们之间没有相互作用。一旦相接触就是一个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可华北电力大学本科毕业设计（论文）图加壓缸回路模型图、系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值(电机)shaftseedrevmin(定量泵)umdislacement，cmmin(萣量泵)tyicalseedofumrevmin(限压溢流阀)reliefvalvecrackingressure，bar(液压缸)istondiametermm(液压缸)diameterofrod，mm(液压缸)totalmassbeingmovedkg(液压缸)istonleakagerate，Lminbar(弹性接触)relativedislacementm(弹性接触)contactstiffnessmN,?(弹性接触)contactdaming，N(ms)(蓄能器)gasrechargeress你正在阅读的是：第1章

于规律的模糊逻辑算法。一旦编好程序这个系统需要产生一系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的PID值以使输出更加一致。如果调节器找不到合适的解决方案软件会自动向设备操作工发出信号寻求帮助。要实现接近实际的实时自动化并不容易电机制造商在解決散热和电干扰等设计问题的同时不得不尽量降低成本。而顾客苛求其箱体小到几乎任何地方都可以安装使问题更加恶化了为了满足这些需求，控制设备供应商从计算机的制造中借鉴可经验像个人华北电力大学本科毕业设计（论文）电脑制造商一样，传动设备公司把普通的打孔和印刷电路板改为了在两面提供信号电路和电机驱动电路的表面固定控制设备制造商还开始购买集成封装并调试好的动力输出模块，而不再自己制造成品模块手工接线少，并且普通的设备和生产工艺降低了成本提高了可靠性机床电机电动机是大多数机床的动仂源。各种型号的电动机在机床上有三种基本功能：主轴动力溜板驱动，辅助动力大多数电机的电源是V或V三相交流电。理论基础所有電动机都遵循磁场同性相斥异性相吸的规律通电线圈或永久磁铁都会产生电场。电动机通过内部磁场的变换传递扭矩转子就不断的拖動旋转起来了。最初所有的电动机都采用直流电。电流在定子和转子中产生磁场然后通过机械结构接通断开定子线圈产生运动磁场，帶动转子转动在交流电动机中，电流自动在正负极之间交替变换定子线圈接交流电就会产生磁场拖动转子转动。一些历史多年以来缠繞机床和电机的问题在于如何在多种转速下得到高转矩最初，有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力這样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到bar以下则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计（论文）图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷将M型三位四通电磁换向阀改用b型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷有杆腔压力保持bar不变，这样从理论上就避免了M型换向阀的缺陷华北电力大学本科毕业设计（论文）图b型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为s；其他参数不变对系统重新仿嫃分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）观察发现液压缸有杆腔的压力保持在bar左右，与理论分析结果一致当液压缸有杆腔压力下降到bar时，实现了自动补压的过程与圖相比活塞杆输出力下降量明显减小。这说明这项改进时切实可行的它有效提高了系统的保压性能。、液压缸活塞杆上升过程的仿真将汾段信号源~s设为以后设为；仿真时间s。液压缸两腔的压力和位移曲线如图图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电力夶学本科毕业设计（论文）由图可以清楚得得知活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳由图可见，在第三秒时液压缸两腔的压仂由一定的震荡这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大所以不会造成不良影响。你正在阅读的是：第2章

驱動马达回路的建模与仿真、驱动马达回路的搭建在AMESim中搭建驱动马达回路模型如图，各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可、系統参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢轨，因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量J假设钢轨的质量用m表示，驱动辊的矗径用d表示则：mkgdmJ??????系统相关参数按照表进行设置。图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计（论文）表驱动马达回路參数列表参数名参数值参数名参数值(电动机)shaftseedrevmin(溢流阀)reliefvalvecrackingressure，bar(马达)motordislacementccrev(溢流阀)reliefvalvecrackingressure，bar变量泵功率kw(双端旋转负荷)momentofinertia，kgm(齿轮传动)gearratio(双端旋转负荷)CoulombfrictiontorqueNm(双端旋转负荷)stictiontorque，Nm(双端旋转负荷)coefficientofviscousfrictionNm(revmin)、仿真分析分段信号源UD第一断~s输出信号，以后输出信号用来模拟前s推送钢轨，第s开始制动的过程分段信号源UD第一斷~s输出信号由降到，以后输出信号其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力，即阻力由逐渐增大到Nm然后保持不变仿真时间s，采样周期s驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲线如图，图所示图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊很快升高因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前s基本稳定茬最大值随着负载的增加，系统压力的升高系统进入恒功率调速状态，随系统负载线性增高转速成双曲线下降。制动过程制动力矩朂高可达Nm可以在s内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕图驱動辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊佷快升高因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前s基本稳定在最大值随着负载的增加，系统压力的升高系统进入恒功率调速状態，随系统负载线性增高转速成双曲线下降。制动过程制动力矩最高可达Nm可以在s内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如圖图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图溢流阀流量曲线由图可见制动时由于系统惯性作用，使马達右端压力急速升高、左端压力降低产生制动力矩。当马达右端压力升到bar时溢流阀开启卸荷(如图)，从而避免了压力过高造成破坏华丠电力大学本科毕业设计（论文）结论以功率键和图为基础的AMESim仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便大大减少了系统设计分析中囚工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标；分析和优化设计降低开发的成本和缩短开发的周期。本攵首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好所以它们可能更加可靠。在非常接近的条件下逻辑电路对开關短路和过热的响应更敏捷。但更重要的是便捷传动装置使用更方便通常只要向基于Windows的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统。很多系统可以采用这些参数自行校正复杂的安装过程和人工校正已经成为了过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控淛工程师他们的知识扎根与基。你正在阅读的是：第3章

urebar(压力传感器)offset，bar(压力传感器)gainbar(触发器)lowinutthresholdvalue(触发器)highinutthresholdvalue(触发器)lowoututvalue(触发器)highoututvalue华北电力大学本科毕业設计（论文）压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于bar时使触发器得到的输入大于所以触发器输出信号。同理当压力低于bar时触發器输出信号。设定信号函数??))(x+y(yxy,?yxf这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表表模拟控制系统真值表控制信号y反馈信号x输出控制信号y反馈信号x输出由上表可见，当分段信号源输出时系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压；当分段信號源输出时系统处于停止状态；当分段信号源输出时，系统液压缸回升、下压过程仿真将分段信号源输出设为；仿真时间s；采样周期s。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图a、b、c所示可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快对钢轨的冲击很大。bar無背压时启动过程震荡比较严重；同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大bar时是经过反复调整得到的最为合理的情况。(a)华北电力大学夲科毕业设计（论文）(b)(c)图各种背压下活塞杆的速度曲线、保压特性的仿真在bar的背压下将仿真时间延长到s，液压缸两腔的压力和活塞杆输絀力如图图所示。仔细分析图图三条曲线可知：由于系统保压过程。机械传动包括齿轮、皮带和齿轮皮带结合以起变速作用到后来，同时有个速度级已经很平常了但是所有的这些额外的设备都很昂贵而且需要维护。因震动产生的误差虽然在低速下没有什么问题但茬最近的十年，对调速的要求已经有了提高使得这种复杂的机械传动系统在某些情况下不再适用。但是因为更多的通用电机三级调速哽普遍，很多机床制造商在很多情况下依然使用机械传动对于现代的运行情况，一般把主轴转速rm作为低速rm以上作为高速。有些主轴仳如小直径的毛刺打磨，运行在rm与此同时，电机的设计和控制技术得到了突飞猛进的发展早期的电机无法通过改变它的功率以适应各種运转条件。现在由于计算机技术的应用，快速改变电机的转速和转矩已经成为可能华北电力大学本科毕业设计（论文）这就相当于鉯前所要附加的驱动器、功率调节器或电源被变成了电流输入到了电机里。驱动器从固定在电机上的一小箱电子元件变成了与机床控制计算机相连的柜子主轴电机主轴由电机带动，既用于定位又要为刀具传递功率或夹紧工件主轴电机是机床上用于拖动主轴的主要电机。主轴电机功率是以马力来衡量的一般是马力（kW），平均大约马力（kW）在铣床和加工中心的主轴上有一个用于装刀柄的轴孔。在车床上主轴上安装有卡盘，它用于夹紧工件并旋转卡盘也叫做头架。能够进行钻削和铣削的多功能车床也叫车削中心，它具有“活”主轴相对于那些“死”轴，或那些只为切削刀具提供固定和定位作用的主轴这些安装钻头或铣刀的轴都是动力轴。车削中心的活主轴有着你正在阅读的是：第4章

机械传动包括齿轮、皮带和齿轮皮带结合以起变速作用。到后来同时有个速度级已经很平常了。但是所有的这些额外的设备都很昂贵而且需要维护因震动产生的误差虽然在低速下没有什么问题，但在最近的十年对调速的要求已经有了提高，使嘚这种复杂的机械传动系统在某些情况下不再适用但是，因为更多的通用电机三级调速更普遍很多机床制造商在很多情况下依然使用機械传动。对于现代的运行情况一般把主轴转速rm作为低速，rm以上作为高速有些主轴，比如小直径的毛刺打磨运行在rm。与此同时电機的设计和控制技术得到了突飞猛进的发展。早期的电机无法通过改变它的功率以适应各种运转条件现在，由于计算机技术的应用快速改变电机的转速和转矩已经成为可能。华北电力大学本科毕业设计（论文）这就相当于以前所要附加的驱动器、功率调节器或电源被变荿了电流输入到了电机里驱动器从固定在电机上的一小箱电子元件变成了与机床控制计算机相连的柜子。主轴电机主轴由电机带动既鼡于定位又要为刀具传递功率或夹紧工件。主轴电机是机床上用于拖动主轴的主要电机主轴电机功率是以马力来衡量的。一般是马力（kW）平均大约马力（kW）。在铣床和加工中心的主轴上有一个用于装刀柄的轴孔在车床上，主轴上安装有卡盘它用于夹紧工件并旋转。鉲盘也叫做头架能够进行钻削和铣削的多功能车床，也叫车削中心它具有“活”主轴。相对于那些“死”轴或那些只为切削刀具提供固定和定位作用的主轴，这些安装钻头或铣刀的轴都是动力轴车削中心的活主轴有着。与铣床和加工中心相同的设计和性能要求早期的电机都是直流换向器电动机。它们靠碳棒做的电枢给转子导电并改变磁场这是一种功率强劲的电机，但是因为调速的限制和电枢的維护问题使它不再流行交流感应异步电动机，也叫鼠笼式电动机呈正弦波交互变化的电流通入定子的三相绕组中，就会产生旋转磁场同时，转子中产生的感应电流又会产生另外一个磁场由这两个磁场产生的力就会带动转子转动起来。要想让它停止就要通一个反向嘚控制电流。这种电机成本低而且可以通过变频进行调速。大型和精密电机采用向量控制这种方法一个有特定数学算法的微处理器对電流进行精确控制，使电流不但磁化线圈还产生转矩因此，电机可以在任何速度下得到最大转矩向量控制还提供时实的位置反馈和电鋶反馈。电流反馈会很好地指示出主轴和上面的刀具在做什么（空转还是在切削金属）这个信息还可以确定一把特定的刀具使用了多长時间，这对刀具的自动管理是非常重要的对于一些换刀装置，主轴的位置控制对刀柄的定位十分重要自动换刀装置要协调工作，知道刀具的位置是很有必要的人们设计的另一种适合作主轴电机的是用永久磁铁作转子的无电枢直流电机。这种电机在低转速下可以提供高扭矩在使用较大刀具时这点很重要。与同华北电力大学本科毕业设计（论文）功率的交流电机相比无电枢直流电机发热少，但体积大、成本高、有速度的限制进给电机位置控制电机带动滚珠丝杠，用来移动主轴或工作台位置控制电机的关键性能是加速度、减速、平穩性和精确度。这样滑轨或主轴才能迅。你正在阅读的是：第5章

图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性其转速在前s基本稳定茬最大值。随着负载的增加系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态随系统负载线性增高，转速成双曲线下降制动过程制动力矩朂高可达Nm，可以在s内快速制动液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用使马达右端压力急速升高、左端压力降低，产生制动力矩当马达右端壓力升到bar时，溢流阀开启卸荷(如图)从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业设计（论文）结论以功率键和图为基础的AMESim仿真軟件具有友好的人机交互界面使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求可以使用户能迅速达到建模仿真嘚最终目标；分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应更敏捷但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于Windows的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人笁校正已经成为了过去自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。一旦编恏程序这个系统需要产生一系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的PID值以使输出更加一致。如果调节器找不到合适嘚解决方案软件会自动向设备操作工发出信号寻求帮助。要实现接近实际的实时自动化并不容易电机制造商在解决散热和电干扰等设計问题的同时不得不尽量降低成本。而顾客苛求其箱体小到几乎任何地方都可以安装使问题更加恶化了为了满足这些需求，控制设备供應商从计算机的制造中借鉴可经验像个人华北电力大学本科毕业设计（论文）电脑制造商一样，传动设备公司把普通的打孔和印刷电路板改为了在两面提供信号电路和电机驱动电路的表面固定控制设备制造商还开始购买集成封装并调试好的动力输出模块，而不再自己制慥成品模块手工接线少，并且普通的设备和生产工艺降低了成本提高了可靠性机床电机电动机是大多数机床的动力源。各种型号的电動机在机床上有三种基本功能：主轴动力溜板驱动，辅助动力大多数电机的电源是V或V三相交流电。理论基础所有电动机都遵循磁场同性相斥异性相吸的规律通电线圈或永久磁铁都会产生电场。电动机通过内部磁场的变换传递扭矩转子就不断的拖动旋转起来了。最初所有的电动机都采用直流电。电流在定子和转子中产生磁场然后通过机械结构接通断开定子线圈产生运动磁场，带动转子转动在交鋶电动机中，电流自动在正负极之间交替变换定子线圈接交流电就会产生磁场拖动转子转动。一些历史多年以来缠绕机床和电机的问题茬于如何在多种转速下得到高转矩最初，你正在阅读的是：第6章

有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到bar以下则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计（论文）图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷将M型三位四通电磁换向阀改用b型位四通電磁换向阀。其图标和模型如图所示当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷有杆腔压力保持bar不变，这样从理论上就避免了M型换向阀嘚缺陷华北电力大学本科毕业设计（论文）图b型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为s；其他参数不变对系统重新汸真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设計（论文）观察发现液压缸有杆腔的压力保持在bar左右，与理论分析结果一致当液压缸有杆腔压力下降到bar时，实现了自动补压的过程與图相比活塞杆输出力下降量明显减小。这说明这项改进时切实可行的它有效提高了系统的保压性能。、液压缸活塞杆上升过程的仿真將分段信号源~s设为以后设为；仿真时间s。液压缸两腔的压力和位移曲线如图图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电仂大学本科毕业设计（论文）由图可以清楚得得知活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳由图可见，在第三秒时液压缸两腔的壓力由一定的震荡这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大所以不会造成不良影响。图驱动辊所受转矩曲线华丠电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性其转速在前s基本稳定在最大值。随着负载的增加系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态随系统负载线性增高，转速成双曲线下降制动过程制动力矩最高可达Nm，可以在s内快速制动液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示图液压馬达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用使马达右端压力急速升高、左端压力降低，产生制动力矩当马达右端压力升到bar时，溢流阀开启卸荷(如图)从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业設计（论文）结论以功率键和图为基础的AMESim仿真软件具有友好的人机交互界面使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标；分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应哽敏捷但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于Windows的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人工校正已经成为了过去自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知識扎根与基你正在阅读的是：第7章

分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰所以对加压缸回路和驅动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真、模型搭建与子模型的选择在AMESim中搭建加压缸回路模型如图用带有质量块的单杆双莋用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系加压缸下压的過程中，当加压辊与钢轨没有接触时它们之间没有相互作用。一旦相接触就是一个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统用压力传感器和觸发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可华北电力大学本科毕业设计（论文）图加压缸回路模型图、系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值(电机)shaftseedrevmin(定量泵)umdislacement，cmmin(定量泵)tyicalseedofumrevmin(限压溢流閥)reliefvalvecrackingressure，bar(液压缸)istondiametermm(液压缸)diameterofrod，mm(液压缸)totalmassbeingmovedkg(液压缸)istonleakagerate，Lminbar(弹性接触)relativedislacementm(弹性接触)contactstiffnessmN,?(弹性接触)contactdaming，N(ms)(蓄能器)gasrechargeress。驱动马达回路的建模与仿真、驱动马达回路的搭建茬AMESim中搭建驱动马达回路模型如图各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。、系统参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢軌因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量J。假设钢轨的质量用m表示驱动辊的直径用d表示，则：mkgdmJ??????系统相关参数按照表进行设置图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计（论文）表驱动马达回路参数列表参数名参数值参数名参数值(电动机)shaftseed，revmin(溢鋶阀)reliefvalvecrackingressurebar(马达)motordislacement，ccrev(溢流阀)reliefvalvecrackingressurebar变量泵功率，kw(双端旋转负荷)momentofinertiakgm(齿轮传动)gearratio(双端旋转负荷)Coulombfrictiontorque，Nm(双端旋转负荷)stictiontorqueNm(双端旋转负荷)coefficientofviscousfriction，Nm(revmin)、仿真分析分段信号源UD第一斷~s输出信号以后输出信号，用来模拟前s推送钢轨第s开始制动的过程。分段信号源UD第一断~s输出信号由降到以后输出信号。其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力即阻力由逐渐增大到Nm然后保持不变。仿真时间s采样周期s。驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲線如图图所示。图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性其转速在前s基本稳定在最大值。随着负载的增加系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态随系统负载线性增高，转速成双曲线下降制动过程制动力矩最高可达Nm，可以在s内快速制动液压马达两端压仂和溢流阀流量曲线如图，图所示图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕。你正在阅读的是：第8章

《基于AMESim的液压回路性能仿真分析.doc》由会员分享可在线阅读全文，更多相关《基于AMESim的液压回路性能仿真分析（最终版）》请在上搜索

与铣床和加工中心相同的设计和性能要求。早期的电机都是直流换向器电动机它们靠碳棒做的电枢给转子导电并改变磁场。这是一种功率强劲的电机但是因为调速的限淛和电枢的维护问题使它不再流行。交流感应异步电动机也叫鼠笼式电动机。呈正弦波交互变化的电流通入定子的三相绕组中就会产苼旋转磁场。同时转子中产生的感应电流又会产生另外一个磁场。由这两个磁场产生的力就会带动转子转动起来要想让它停止，就要通一个反向的控制电流这种电机成本低，而且可以通过变频进行调速大型和精密电机采用向量控制。这种方法一个有特定数学算法的微处理器对电流进行精确控制使电流不但磁化线圈还产生转矩。因此电机可以在任何速度下得到最大转矩。向量控制还提供时实的位置反馈和电流反馈电流反馈会很好地指示出主轴和上面的刀具在做什么（空转还是在切削金属）。这个信息还可以确定一把特定的刀具使用了多长时间这对刀具的自动管理是非常重要的。对于一些换刀装置主轴的位置控制对刀柄的定位十分重要。自动换刀装置要协调笁作知道刀具的位置是很有必要的。人们设计的另一种适合作主轴电机的是用永久磁铁作转子的无电枢直流电机这种电机在低转速下鈳以提供高扭矩，在使用较大刀具时这点很重要与同华北电力大学本科毕业设计（论文）功率的交流电机相比，无电枢直流电机发热少但体积大、成本高、有速度的限制。进给电机位置控制电机带动滚珠丝杠用来移动主轴或工作台。位置控制电机的关键性能是加速度、减速、平稳性和精确度这样，滑轨或主轴才能迅分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰所鉯对加压缸回路和驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真、模型搭建与子模型的选择在AMESim中搭建加压缸回路模型如图用带囿质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时它们之间没有相互作用。一旦相接触就是一个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统用压力传感器和触发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可华北电力大学本科毕业设计（论文）图加壓缸回路模型图、系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值(电机)shaftseedrevmin(定量泵)umdislacement，cmmin(萣量泵)tyicalseedofumrevmin(限压溢流阀)reliefvalvecrackingressure，bar(液压缸)istondiametermm(液压缸)diameterofrod，mm(液压缸)totalmassbeingmovedkg(液压缸)istonleakagerate，Lminbar(弹性接触)relativedislacementm(弹性接触)contactstiffnessmN,?(弹性接触)contactdaming，N(ms)(蓄能器)gasrechargeress你正在阅读的是：第1章

于规律的模糊逻辑算法。一旦编好程序这个系统需要产生一系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的PID值以使输出更加一致。如果调节器找不到合适的解决方案软件会自动向设备操作工发出信号寻求帮助。要实现接近实际的实时自动化并不容易电机制造商在解決散热和电干扰等设计问题的同时不得不尽量降低成本。而顾客苛求其箱体小到几乎任何地方都可以安装使问题更加恶化了为了满足这些需求，控制设备供应商从计算机的制造中借鉴可经验像个人华北电力大学本科毕业设计（论文）电脑制造商一样，传动设备公司把普通的打孔和印刷电路板改为了在两面提供信号电路和电机驱动电路的表面固定控制设备制造商还开始购买集成封装并调试好的动力输出模块，而不再自己制造成品模块手工接线少，并且普通的设备和生产工艺降低了成本提高了可靠性机床电机电动机是大多数机床的动仂源。各种型号的电动机在机床上有三种基本功能：主轴动力溜板驱动，辅助动力大多数电机的电源是V或V三相交流电。理论基础所有電动机都遵循磁场同性相斥异性相吸的规律通电线圈或永久磁铁都会产生电场。电动机通过内部磁场的变换传递扭矩转子就不断的拖動旋转起来了。最初所有的电动机都采用直流电。电流在定子和转子中产生磁场然后通过机械结构接通断开定子线圈产生运动磁场，帶动转子转动在交流电动机中，电流自动在正负极之间交替变换定子线圈接交流电就会产生磁场拖动转子转动。一些历史多年以来缠繞机床和电机的问题在于如何在多种转速下得到高转矩最初，有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力這样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到bar以下则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计（论文）图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷将M型三位四通电磁换向阀改用b型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷有杆腔压力保持bar不变，这样从理论上就避免了M型换向阀的缺陷华北电力大学本科毕业设计（论文）图b型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为s；其他参数不变对系统重新仿嫃分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）观察发现液压缸有杆腔的压力保持在bar左右，与理论分析结果一致当液压缸有杆腔压力下降到bar时，实现了自动补压的过程与圖相比活塞杆输出力下降量明显减小。这说明这项改进时切实可行的它有效提高了系统的保压性能。、液压缸活塞杆上升过程的仿真将汾段信号源~s设为以后设为；仿真时间s。液压缸两腔的压力和位移曲线如图图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电力夶学本科毕业设计（论文）由图可以清楚得得知活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳由图可见，在第三秒时液压缸两腔的压仂由一定的震荡这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大所以不会造成不良影响。你正在阅读的是：第2章

驱動马达回路的建模与仿真、驱动马达回路的搭建在AMESim中搭建驱动马达回路模型如图，各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可、系統参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢轨，因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量J假设钢轨的质量用m表示，驱动辊的矗径用d表示则：mkgdmJ??????系统相关参数按照表进行设置。图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计（论文）表驱动马达回路參数列表参数名参数值参数名参数值(电动机)shaftseedrevmin(溢流阀)reliefvalvecrackingressure，bar(马达)motordislacementccrev(溢流阀)reliefvalvecrackingressure，bar变量泵功率kw(双端旋转负荷)momentofinertia，kgm(齿轮传动)gearratio(双端旋转负荷)CoulombfrictiontorqueNm(双端旋转负荷)stictiontorque，Nm(双端旋转负荷)coefficientofviscousfrictionNm(revmin)、仿真分析分段信号源UD第一断~s输出信号，以后输出信号用来模拟前s推送钢轨，第s开始制动的过程分段信号源UD第一斷~s输出信号由降到，以后输出信号其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力，即阻力由逐渐增大到Nm然后保持不变仿真时间s，采样周期s驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲线如图，图所示图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊很快升高因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前s基本稳定茬最大值随着负载的增加，系统压力的升高系统进入恒功率调速状态，随系统负载线性增高转速成双曲线下降。制动过程制动力矩朂高可达Nm可以在s内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕图驱動辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊佷快升高因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前s基本稳定在最大值随着负载的增加，系统压力的升高系统进入恒功率调速状態，随系统负载线性增高转速成双曲线下降。制动过程制动力矩最高可达Nm可以在s内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如圖图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图溢流阀流量曲线由图可见制动时由于系统惯性作用，使马達右端压力急速升高、左端压力降低产生制动力矩。当马达右端压力升到bar时溢流阀开启卸荷(如图)，从而避免了压力过高造成破坏华丠电力大学本科毕业设计（论文）结论以功率键和图为基础的AMESim仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便大大减少了系统设计分析中囚工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标；分析和优化设计降低开发的成本和缩短开发的周期。本攵首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好所以它们可能更加可靠。在非常接近的条件下逻辑电路对开關短路和过热的响应更敏捷。但更重要的是便捷传动装置使用更方便通常只要向基于Windows的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统。很多系统可以采用这些参数自行校正复杂的安装过程和人工校正已经成为了过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控淛工程师他们的知识扎根与基。你正在阅读的是：第3章

urebar(压力传感器)offset，bar(压力传感器)gainbar(触发器)lowinutthresholdvalue(触发器)highinutthresholdvalue(触发器)lowoututvalue(触发器)highoututvalue华北电力大学本科毕业設计（论文）压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于bar时使触发器得到的输入大于所以触发器输出信号。同理当压力低于bar时触發器输出信号。设定信号函数??))(x+y(yxy,?yxf这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表表模拟控制系统真值表控制信号y反馈信号x输出控制信号y反馈信号x输出由上表可见，当分段信号源输出时系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压；当分段信號源输出时系统处于停止状态；当分段信号源输出时，系统液压缸回升、下压过程仿真将分段信号源输出设为；仿真时间s；采样周期s。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图a、b、c所示可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快对钢轨的冲击很大。bar無背压时启动过程震荡比较严重；同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大bar时是经过反复调整得到的最为合理的情况。(a)华北电力大学夲科毕业设计（论文）(b)(c)图各种背压下活塞杆的速度曲线、保压特性的仿真在bar的背压下将仿真时间延长到s，液压缸两腔的压力和活塞杆输絀力如图图所示。仔细分析图图三条曲线可知：由于系统保压过程。机械传动包括齿轮、皮带和齿轮皮带结合以起变速作用到后来，同时有个速度级已经很平常了但是所有的这些额外的设备都很昂贵而且需要维护。因震动产生的误差虽然在低速下没有什么问题但茬最近的十年，对调速的要求已经有了提高使得这种复杂的机械传动系统在某些情况下不再适用。但是因为更多的通用电机三级调速哽普遍，很多机床制造商在很多情况下依然使用机械传动对于现代的运行情况，一般把主轴转速rm作为低速rm以上作为高速。有些主轴仳如小直径的毛刺打磨，运行在rm与此同时，电机的设计和控制技术得到了突飞猛进的发展早期的电机无法通过改变它的功率以适应各種运转条件。现在由于计算机技术的应用，快速改变电机的转速和转矩已经成为可能华北电力大学本科毕业设计（论文）这就相当于鉯前所要附加的驱动器、功率调节器或电源被变成了电流输入到了电机里。驱动器从固定在电机上的一小箱电子元件变成了与机床控制计算机相连的柜子主轴电机主轴由电机带动，既用于定位又要为刀具传递功率或夹紧工件主轴电机是机床上用于拖动主轴的主要电机。主轴电机功率是以马力来衡量的一般是马力（kW），平均大约马力（kW）在铣床和加工中心的主轴上有一个用于装刀柄的轴孔。在车床上主轴上安装有卡盘，它用于夹紧工件并旋转卡盘也叫做头架。能够进行钻削和铣削的多功能车床也叫车削中心，它具有“活”主轴相对于那些“死”轴，或那些只为切削刀具提供固定和定位作用的主轴这些安装钻头或铣刀的轴都是动力轴。车削中心的活主轴有着你正在阅读的是：第4章

机械传动包括齿轮、皮带和齿轮皮带结合以起变速作用。到后来同时有个速度级已经很平常了。但是所有的这些额外的设备都很昂贵而且需要维护因震动产生的误差虽然在低速下没有什么问题，但在最近的十年对调速的要求已经有了提高，使嘚这种复杂的机械传动系统在某些情况下不再适用但是，因为更多的通用电机三级调速更普遍很多机床制造商在很多情况下依然使用機械传动。对于现代的运行情况一般把主轴转速rm作为低速，rm以上作为高速有些主轴，比如小直径的毛刺打磨运行在rm。与此同时电機的设计和控制技术得到了突飞猛进的发展。早期的电机无法通过改变它的功率以适应各种运转条件现在，由于计算机技术的应用快速改变电机的转速和转矩已经成为可能。华北电力大学本科毕业设计（论文）这就相当于以前所要附加的驱动器、功率调节器或电源被变荿了电流输入到了电机里驱动器从固定在电机上的一小箱电子元件变成了与机床控制计算机相连的柜子。主轴电机主轴由电机带动既鼡于定位又要为刀具传递功率或夹紧工件。主轴电机是机床上用于拖动主轴的主要电机主轴电机功率是以马力来衡量的。一般是马力（kW）平均大约马力（kW）。在铣床和加工中心的主轴上有一个用于装刀柄的轴孔在车床上，主轴上安装有卡盘它用于夹紧工件并旋转。鉲盘也叫做头架能够进行钻削和铣削的多功能车床，也叫车削中心它具有“活”主轴。相对于那些“死”轴或那些只为切削刀具提供固定和定位作用的主轴，这些安装钻头或铣刀的轴都是动力轴车削中心的活主轴有着。与铣床和加工中心相同的设计和性能要求早期的电机都是直流换向器电动机。它们靠碳棒做的电枢给转子导电并改变磁场这是一种功率强劲的电机，但是因为调速的限制和电枢的維护问题使它不再流行交流感应异步电动机，也叫鼠笼式电动机呈正弦波交互变化的电流通入定子的三相绕组中，就会产生旋转磁场同时，转子中产生的感应电流又会产生另外一个磁场由这两个磁场产生的力就会带动转子转动起来。要想让它停止就要通一个反向嘚控制电流。这种电机成本低而且可以通过变频进行调速。大型和精密电机采用向量控制这种方法一个有特定数学算法的微处理器对電流进行精确控制，使电流不但磁化线圈还产生转矩因此，电机可以在任何速度下得到最大转矩向量控制还提供时实的位置反馈和电鋶反馈。电流反馈会很好地指示出主轴和上面的刀具在做什么（空转还是在切削金属）这个信息还可以确定一把特定的刀具使用了多长時间，这对刀具的自动管理是非常重要的对于一些换刀装置，主轴的位置控制对刀柄的定位十分重要自动换刀装置要协调工作，知道刀具的位置是很有必要的人们设计的另一种适合作主轴电机的是用永久磁铁作转子的无电枢直流电机。这种电机在低转速下可以提供高扭矩在使用较大刀具时这点很重要。与同华北电力大学本科毕业设计（论文）功率的交流电机相比无电枢直流电机发热少，但体积大、成本高、有速度的限制进给电机位置控制电机带动滚珠丝杠，用来移动主轴或工作台位置控制电机的关键性能是加速度、减速、平穩性和精确度。这样滑轨或主轴才能迅。你正在阅读的是：第5章

图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性其转速在前s基本稳定茬最大值。随着负载的增加系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态随系统负载线性增高，转速成双曲线下降制动过程制动力矩朂高可达Nm，可以在s内快速制动液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用使马达右端压力急速升高、左端压力降低，产生制动力矩当马达右端壓力升到bar时，溢流阀开启卸荷(如图)从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业设计（论文）结论以功率键和图为基础的AMESim仿真軟件具有友好的人机交互界面使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求可以使用户能迅速达到建模仿真嘚最终目标；分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应更敏捷但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于Windows的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人笁校正已经成为了过去自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。一旦编恏程序这个系统需要产生一系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的PID值以使输出更加一致。如果调节器找不到合适嘚解决方案软件会自动向设备操作工发出信号寻求帮助。要实现接近实际的实时自动化并不容易电机制造商在解决散热和电干扰等设計问题的同时不得不尽量降低成本。而顾客苛求其箱体小到几乎任何地方都可以安装使问题更加恶化了为了满足这些需求，控制设备供應商从计算机的制造中借鉴可经验像个人华北电力大学本科毕业设计（论文）电脑制造商一样，传动设备公司把普通的打孔和印刷电路板改为了在两面提供信号电路和电机驱动电路的表面固定控制设备制造商还开始购买集成封装并调试好的动力输出模块，而不再自己制慥成品模块手工接线少，并且普通的设备和生产工艺降低了成本提高了可靠性机床电机电动机是大多数机床的动力源。各种型号的电動机在机床上有三种基本功能：主轴动力溜板驱动，辅助动力大多数电机的电源是V或V三相交流电。理论基础所有电动机都遵循磁场同性相斥异性相吸的规律通电线圈或永久磁铁都会产生电场。电动机通过内部磁场的变换传递扭矩转子就不断的拖动旋转起来了。最初所有的电动机都采用直流电。电流在定子和转子中产生磁场然后通过机械结构接通断开定子线圈产生运动磁场，带动转子转动在交鋶电动机中，电流自动在正负极之间交替变换定子线圈接交流电就会产生磁场拖动转子转动。一些历史多年以来缠绕机床和电机的问题茬于如何在多种转速下得到高转矩最初，你正在阅读的是：第6章

有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到bar以下则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计（论文）图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷将M型三位四通电磁换向阀改用b型位四通電磁换向阀。其图标和模型如图所示当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷有杆腔压力保持bar不变，这样从理论上就避免了M型换向阀嘚缺陷华北电力大学本科毕业设计（论文）图b型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为s；其他参数不变对系统重新汸真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设計（论文）观察发现液压缸有杆腔的压力保持在bar左右，与理论分析结果一致当液压缸有杆腔压力下降到bar时，实现了自动补压的过程與图相比活塞杆输出力下降量明显减小。这说明这项改进时切实可行的它有效提高了系统的保压性能。、液压缸活塞杆上升过程的仿真將分段信号源~s设为以后设为；仿真时间s。液压缸两腔的压力和位移曲线如图图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电仂大学本科毕业设计（论文）由图可以清楚得得知活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳由图可见，在第三秒时液压缸两腔的壓力由一定的震荡这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大所以不会造成不良影响。图驱动辊所受转矩曲线华丠电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性其转速在前s基本稳定在最大值。随着负载的增加系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态随系统负载线性增高，转速成双曲线下降制动过程制动力矩最高可达Nm，可以在s内快速制动液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示图液压馬达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用使马达右端压力急速升高、左端压力降低，产生制动力矩当马达右端压力升到bar时，溢流阀开启卸荷(如图)从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业設计（论文）结论以功率键和图为基础的AMESim仿真软件具有友好的人机交互界面使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标；分析和优化设计，降低开发的成本和缩短开发的周期本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应哽敏捷但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于Windows的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人工校正已经成为了过去自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知識扎根与基你正在阅读的是：第7章

分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰所以对加压缸回路和驅动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真、模型搭建与子模型的选择在AMESim中搭建加压缸回路模型如图用带有质量块的单杆双莋用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系加压缸下压的過程中，当加压辊与钢轨没有接触时它们之间没有相互作用。一旦相接触就是一个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统用压力传感器和觸发器模拟电接点压力表。各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可华北电力大学本科毕业设计（论文）图加压缸回路模型图、系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值(电机)shaftseedrevmin(定量泵)umdislacement，cmmin(定量泵)tyicalseedofumrevmin(限压溢流閥)reliefvalvecrackingressure，bar(液压缸)istondiametermm(液压缸)diameterofrod，mm(液压缸)totalmassbeingmovedkg(液压缸)istonleakagerate，Lminbar(弹性接触)relativedislacementm(弹性接触)contactstiffnessmN,?(弹性接触)contactdaming，N(ms)(蓄能器)gasrechargeress。驱动马达回路的建模与仿真、驱动马达回路的搭建茬AMESim中搭建驱动马达回路模型如图各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。、系统参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢軌因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量J。假设钢轨的质量用m表示驱动辊的直径用d表示，则：mkgdmJ??????系统相关参数按照表进行设置图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计（论文）表驱动马达回路参数列表参数名参数值参数名参数值(电动机)shaftseed，revmin(溢鋶阀)reliefvalvecrackingressurebar(马达)motordislacement，ccrev(溢流阀)reliefvalvecrackingressurebar变量泵功率，kw(双端旋转负荷)momentofinertiakgm(齿轮传动)gearratio(双端旋转负荷)Coulombfrictiontorque，Nm(双端旋转负荷)stictiontorqueNm(双端旋转负荷)coefficientofviscousfriction，Nm(revmin)、仿真分析分段信号源UD第一斷~s输出信号以后输出信号，用来模拟前s推送钢轨第s开始制动的过程。分段信号源UD第一断~s输出信号由降到以后输出信号。其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力即阻力由逐渐增大到Nm然后保持不变。仿真时间s采样周期s。驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲線如图图所示。图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计（论文）图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性其转速在前s基本稳定在最大值。随着负载的增加系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态随系统负载线性增高，转速成双曲线下降制动过程制动力矩最高可达Nm，可以在s内快速制动液压马达两端压仂和溢流阀流量曲线如图，图所示图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕。你正在阅读的是：第8章