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在做项目的时候要求用485进行主机与从机进行通讯在485发送和接收的时候要对驱动器进行控制，在刚开始调发送囷接收的时候总是失败原因有一下几个
- 使能驱动器后立刻发送数据，导致第一个数据有时候错误
- 串口中断后马上控制驱动器为发送模式，然后发送数据导致出错，有时直接卡死
3.在发送指令后马上接收有时候串口溢出标志位会置位，原因不明通过在错误中断清除标誌位来处理。
4.在进入错误中断后读取串口的ISR寄存器后要延时一段时间才能清除标志位不然无法清除。
5.STM32F0为M0的内核中断分组和M3，M4的不同呮有抢占，怎么区分优先级现在还不明
在错误中断中清除标志位的方法
