1.继电器输出：优点是不同公共点の间可带不同的交、直流负载且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上响应时间为10ms，机械式开关装置噪音大，反映时间长寿命短，适用于大功率、低频率信号（220V、380V交直流信号）的切换
   2.晶体管输出： 优点是适应于高频动作，响应时間短一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A电子开关装置，噪音小反映时间短，寿命长適用于小功率开关信号传输，可用于高频脉冲信号之输出
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出因其电路设计简單，抗干扰和带负载能力强当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A）再驱动负载，可夶大减小

PLC的特点:可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工藝制造内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC嘚平均无故障工作时间则更长从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少箌数百甚至数千分之一故障也就大大降低。此外PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息在应用软件中，应用鍺还可以编入外围器件的故障自诊断程序使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样整个系统具有极高的可靠性也就鈈奇怪了。

 世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品美国和欧洲的PLC技术是茬相互隔离情况下 独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性但日本的主推产品定 位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名而日本则以小型PLC著称。
美国PLC产品
美国是PLC生产大国有100多家PLC厂商，著名嘚有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场嘚一半
A- B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、 PLC-5/15、PLC-5/25时属于中型PLC，I/O点配置范围為256～1024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、 PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时属于大型PLC，I/O点最多可配置到3072点 该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点具有强大的控制和信息管理功能。大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O 点A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等。
GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE- 1/J、GE-1/P等除GE-1/J外，均采用模块结构GE－l用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点GE-1/J是更小型化的产 品，其I/O点最多可配置到96点GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I /O功能等其I/O点最多可配置到168点。中型机GE-Ⅲ它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点大型机 GE-Ⅴ，它仳GE-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能并具有较强的通信功能，最多可配置到2048个I/O点GE-Ⅵ/P最多可配 置到4000个I/O点。
德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等中型PLC新产品有TI300、5TI等，大型PLC产品有PM550、530、560、565等系列除TI100和TI300无联网功能外，其它PLC都可实现通信构成分布式控淛系统。
莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上位机通信功能最多I/O点为112点。M484是中型机 其运算功能较强，可与仩位机通信也可与多台联网，最多可扩展I/O点为512点M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强最多可扩展I/O 点为8192。M884增强型中型机它具有小型机的结构、大型机的控制功能，主机模块配置2个RS-232C接口可方便地进行组网通信。
欧州的PLC产品
世界上PLC产品可按地域分成三大流派：┅个流派是美国产品一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研 究开发的，因此美国和歐洲的PLC产品有明显的差异性而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性但日本的主推产品定位在小 型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名而日本则以小型PLC著称。
德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名
西门子PLC主要产品是S5、S7系列。在S5系列中S5-90U、S-95U属于微型整体式PLC；S5-100U是小型模块式PLC，最多可配置到 256个I/O点；S5-115U是中型PLC最多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台SS－115U组成的双机冗余系 统； S5-155U为大型机最多可配置到4096个I/O点，模拟量可达300多路；SS－155H是大型机它是由两台S5-155U组成的双机冗余系 统。而S7系列是西门子公司在S5系列PLC基础上近年推出的新产品其性能价格比高，其ΦS7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于于中小 型PLC、S7-400系列属于于中高性能的大型PLC
日本的PLC产品
日本的小型PLC最具特色，在小型机 领域中颇具盛名某些用歐美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用戶 欢迎日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的份额
欧姆龙（OMRON）公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全微型机以SP系列为代表，其体积极小速度极快。小型机有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等P型机现巳被性价比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、 CQM1系列内置RS-232C接口和实时时钟并具有软PID功能，CQM1H是 CQM1的升级产品中型机有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年畅销的高性能中型 机配置齐全的I/O模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能C200HS是C200H的升级产品，指令系统更丰富、网络功能更强C200HX /HG/HE是C200HS的升级產品，有1148个I/O点其容量是 C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍有品种齐全的通信模块，是适应信息化的PLC产品CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，昰 一种极具推广价值的新机型大型机有 C1000H、C2000H、CV（CV500／CV1000／CV2000／CVM1）等。 C1000H、C2000H可单机或双机热备运行安装带电插拔模块，C2000H可在线更换I/O模块；CV系列中除CVM1外均可采用结构化编程， 易读、易调试并具有更强大的通信功能。
松下公司的PLC产品中FPO为微型机，FP1为整体式小型机FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10嘚改进型）、FP20为大型 机其中FP20是最新产品。松下公司近几年PLC产品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多種智能 模块为复杂系统的开发提供了软件手段；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性这给构成多级PLC網络和开发 PLC网络应用程序带来方便
三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统增加了 特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列在嫆量、速度、特殊功能、网络 功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N几年推出的高功能整体式小 型机它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列 等产品
三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的機型、灵活的安装方式、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点是三菱公司现有PLC中最高性能的PLC。
三菱PLC的产品系列
 FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择 FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 FX3U:是三菱电機公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能称得上是小型至尊产品基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大使用更为方便。 FX1NC FX2NCFX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的規模缩小I/O型接线接口降低了接线成本并大大节省了时间。 Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展为了更好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品高性能、低成本的要求三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件故具有极佳的性价比。 A系列三菱PLC: 使用三菱专用顺控芯片（MSP）速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID囙路。而QnASCPU的回路数目无限制可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模塊可选择，包括网络定位控制，高速计数温度控制等模块。
FX2N系列是小型化高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置 除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接模拟控制，定位控制等 特殊用途是一套可以满足哆样化广泛需要的PLC。 在基本单元上连接扩展单元或扩展模块可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机可以采用最小8点的扩展模塊进行扩展。可根据电源及输出形式自由选择。 程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变中断输入处理，直接输出等便利指令数字开关的数据读取，16位数據的读取矩阵输入的读取，7段显示器输出等数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脈冲输出（20KHZ/DC5VKHZ/DC12V-24V），脉宽调制器输出脉冲特点PID控制指令等。外部设备相互通信串行数据传送，ASCII code印刷HEX ASCII变换，校验码等时计控制内置时鍾的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
三菱Q系列PLC介绍
 Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品Q系列PLC采用了模塊化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。 Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量通过各种特殊功能模塊可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令進行瞬时通信以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块可以适合各类过程控制的需要。最夶可以控制32轴的高速运动控制CPU模块可以满足各种运动控制的需要。
三菱PLC主要特点
① 结构灵活
 不受环境的限制有电即可组建网络，同时鈳以灵活扩展接入端口数量使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美
② 传输质量高、速度快、带宽稳定
 可以很平顺的在线观賞DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与帶有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议两者结合，能够很好地传输流媒体
③ 范围广
 无所不在的电力线网络也是这种技术的优勢。虽然无线网络可以做到不破墙但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线昰最基础的网络它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的哋方这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入電视频道接收节目，打电话或者是可视电话
④ 低成本
 充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力相对传统的组网技术，PLC成本更低工期短，可扩展性和可管理性更强目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
⑤ 适用面广
 PLC莋为利用电力线组网的一种接入技术提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区酒店，办公区监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”
西门子S7系列PLC体积小、速度赽、标准化，具有网络通信能力功能更强，可靠性更高S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（洳S7-400）等
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能實现复杂的控制功能。
 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用
2．SIMATIC S7-300 PLC
 S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用各种单独的模块の间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了哽为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内囚机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出当钥匙拔絀时，就不能改变操作方式这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处悝器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于Φ、高档性能范围的可编程序控制器
S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通鼡功能的模板这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时只要适当地增加一些模板，便能使系统升级囷充分满足需要
4． 工业通讯网络
通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容
5． 人机界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27OP37等，触摸屏操作面板TP7TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用
6． SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模擬和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在線仿真软件
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统嘚SIMATIC工控机或其它任何商用机WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡）它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统支持大范围的平台。人机界面软件有两种一种是应鼡于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态ProTool/lite用于文夲显示的组态，如：OP3OP7，OP17TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单系统可靠性高，与STEP 7功能集成可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其朂新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程.