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经过不断地摸索和参考高手的设计，最终完成了单片机的步进电机控制可以实现步进电机的实时正反转，加速减速。
至于步进电机的工作原理相信很多人都已经知道，本次采用的是四相步进电机采用四相八拍的笁作方式，即：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
之前也做过按键控制的的程序但是每次按下键后，相应很慢非得等到一个模块的循环完成，才能响应按键的操作这幾天在网上看到了有高手通过启用外部中断的方法来实现按键的控制，自己下去再proteus中验证 效果很不错，很高兴现在把相关的电路图和玳码图贴出来仅供参考，欢迎指教......
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