三陵系统的加工中心cnc刀库对不到主轴换刀时主轴不能夹住刀具怎么办

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-24 12:59 标签： cnc刀库对不到主轴

卧式加工中心配数控系统自动换刀机械手编程技巧
下面就XH756B系列卧式加工中心配SIEMENS802D数控系统时在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。
首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况cnc刀库对不到主轴是可正反向旋转的链式cnc刀库对不到主轴、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将cnc刀库对不到主轴中的刀具交换到主轴，并将主轴刀具还回cnc刀库对不到主轴对应的刀套中为尽量缩短换刀时间，我们采用刀具预选与零件加工同时进行的方式来壓缩换刀时间机械手动作顺序如下：
步骤1：平移缩回，抓cnc刀库对不到主轴中预选的刀具
步骤2：拔刀伸出拔出刀套中的刀具
步骤3：平移伸出，离开cnc刀库对不到主轴侧抓刀位置
步骤4：拔刀缩回机械手缩回
步骤5：摇臂伸出，摇臂转向主轴侧
步骤6：平移伸出抓主轴刀具
步骤7：拔刀伸出，拔出主轴中的刀具
步骤8：换刀正转或反转刀具交换
步骤9：拔刀缩回，将预选刀具插入主轴
步骤10：平移缩回机械手离开主軸
步骤11：摇臂缩回，摇臂转向cnc刀库对不到主轴侧
步骤12：拔刀伸出准备将主轴刀具送回cnc刀库对不到主轴
步骤13：平移缩回，机械手移向cnc刀库對不到主轴
步骤14：拔刀缩回将主轴刀具插入cnc刀库对不到主轴
步骤15：平移伸出，离开cnc刀库对不到主轴侧抓刀位置
以上15个步骤可分为如下4個阶段：
第1阶段：抓新刀。Txx代码控制cnc刀库对不到主轴按就近方向转动到编程刀具所在的位置到位且有cnc刀库对不到主轴定位I信号后启动机械手，经过步骤1→步骤2→步骤3→步骤4将编程刀具抓在手上等待换刀。
第2 阶段：换刀M06启动换刀固定循环“TOOL”。“TOOL”控制各坐标移动到换刀位置并用M90通知PLC启动换刀，PLC用M90信号请求NC “读入禁止”并启动机械手换刀步骤5→步骤6→步骤7→步骤8→步骤9→步骤10→步骤11同时用步骤5的到位信号控制cnc刀库对不到主轴转到主轴刀号的位置。
第3阶段：还刀步骤5启动的cnc刀库对不到主轴旋转停止且有cnc刀库对不到主轴定位I信号后，啟动机械手步骤12→步骤13→步骤14→步骤15将主轴刀具还到cnc刀库对不到主轴中并将记忆主轴刀号的存储器更新。步骤11完成后取消“读入禁止”，激活刀具参数加工程序和机械手还同时进行。
第4 阶段：抓预选新刀在M06的下一段紧跟下道工序要用的刀具号Txx，cnc刀库对不到主轴在完荿还刀动作后可在零件加工的同时启动机械手步骤1→步骤2→步骤3→步骤 4将下道工序所用的刀具预选抓到机械手上，等待M06启动后面的换刀動作这样大大缩短了刀具交换的时间，提高了工作效率
Txx和M06不能编在同一程序段内。在固定循环TOOL中所有位移程序段应加G153(段有效)取消基夲偏移。三个换刀过程为：①装刀：主轴无刀Txx/M06直接安装编程刀具；②换刀：主轴有刀，交换编程刀具和主轴刀具；③还刀：主轴有刀編程T0，将主轴刀具还回cnc刀库对不到主轴主轴准停角度利用PLC浮点参数MD14514[0]：$MN_USER_DATA_FLOAT[0]
本编程方法的核心是将机械手动作按时序分成共15个步骤。“步骤”存储在一个中间的变量中该中间变量点占一个字节，每个“步骤”完成后将中间变量的值修改为下一个“步骤”而整个步骤全部完成後将中间变量置为零，下一个换刀指令到来后又从步骤1开始执行这样不仅使PLC程序简单、直观，而且由于“步骤” 是唯一的这样就能避免信号之间的互相干扰，编程人员再也不用绞尽脑汁来为每一个输出信号加各种限制条件巧妙利用“变量”达到事半功倍的效果。加工程序和PLC程序关系见下图
此外，cnc刀库对不到主轴运转、托盘交换等也可以用这种方法来编程

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内容提示：三菱CNC专用换刀指令在加工中心cnc刀库对不到主轴中的应用

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