求助！matlab plot 颜色中robot.plot得到的动画如何保存为gif

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-27 09:06 标签： matlab plot 颜色 
%绕x轴旋转pi/2得到的旋转矩阵
%matlab plot 颜色默認的角度单位为弧度这里可以用度数作为单位
%求出R等效的任意旋转变换的旋转轴矢量vec和转角theta
%旋转矩阵用四元数表示


%将四元数转化为旋转矩阵 %界面,可以是“rpy”，“eluer”角度单位为度 %将齐次变换矩阵转化为欧拉角 plot(p);%绘图，可以看到在初始点及终点的一、二阶导均为零 %p为五阶多项式速度、加速度均在一定范围内 
%对于齐次变换矩阵的情况
tranimate(T);%动画演示坐标系自初始点运动到目标点的过程

经常画图的时候比如柱状图，會在图片两边看到较大的空白甚至出现空白不对称的情况，这样看起来不太好如下图当中红色框中的空白区域。

这时候使用matlab plot 颜色里面嘚xlim命令即可： 

 

 
 
 

 
 

 而且xlim里面的区间当中的数字还可以使用小数表示从而让图形更美观。
 
 

 另外在网上，还搜到使用

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