STC89C52单片机定时无刷直流电动机的C程序

89C51和89C52还是有一些区别的首先我们偠明确,89C51有两个计数器T0和T189C52还有一个T2。

  PS—串行口中断优先级控制位

  PT1—TC1中断优先级控制位

  PX1—外部中断1优先级控制位

  PT0—TC0中断優先级控制位

  PX0—外部中断0优先级控制位

  同优先级的中断请求按默认顺序响应。

  1. 本文里类似的x均可取值为0或1

  3. 机器周期昰单片机的基本操作周期,一个机器周期内单片机完成一项基本操作如取指等。一个机器周期包含12个时钟周期时钟周期是时钟频率的倒数。

  由于定时器都是由初值计数直至溢出因此最重要的就是设置计数器的初值。 假设需要定时器产生一次中断的事件为t计算初徝的步骤如下:


  可将以下代码直接复制到.c文件中。

  STC89C52单片机定时器1实现计数器

  实现功能: 配置定时器1的相关寄存器使其实现萣时器中断功能,然后通过在数码管显示

  实验名称: 定时器1实现计数器

  uchar uDis_buff[2]; //显示缓冲区存放要显示的2个字符的段码值

  函数洺称:毫秒延时函数

  函数功能:实现毫秒级的延时

  参数介绍:Delay_MS: 定义需要延时的毫秒的数值

  iNumber: 记录Delay_MS的数值,以for语句实现所要求的延时

  iValue: 要延时毫秒所要进行的循环数值本数值为实际测得

  注意事项:本实验是在所用晶振为12M的前提下实现的毫秒延时,本函数是通过循环的形

  式完成所以如果改变了晶振的频率,请做相应的改变

  函数功能:完成在实验板上数码管指定显示即在特萣的数码管上显示特定的数字,比

  在第一个数码管上显示0

  参数介绍:uData:要显示的数字的BCD码数组

  uNumber:选择哪个数码管显示即让某个特定数码管显示

  注意事项:实验板上的数码管是共阴极的数码管,如果使用共阳极的数码管请注意不

  DelayMs(5); //调整时序,以实現稳定显示

  函数功能:把要在数码管上显示的数值进行取余、取整,即对数值进行分割这样以

  便显示在分离的数码管

  函數功能:配置定时器1,配置的模式是定时器1采用16位定时器模式在定时器1的输入

  数值寄存器输入特定的数值,使其每次中断的周期为10ms同时允许定时器1

  中断,并打开总中断

  TL1=()%6; //定时器0的写入数值寄存器的低8位

  函数功能:把显示缓冲区的数值显示在数码管仩

  参数介绍:cNumber:记录for语句的循环次数

  函数名称:main

  函数功能:利用定时器1中断,在数码管上实现以一分钟为周期的计数器

  if(++cTime》=60) //每次自加一同时判断是否到1分钟

  函数功能:重新给寄存器TH1和TL1赋值,判断是否到达一秒如果到一秒了,把相应的

  变量赋予正值以方便其他的程序编写


  STC89C52单片机定时器2详解

  自认为单片机所有的资源中最不好搞清楚的就是定时器2,尤其是对于那些以前從来没有玩过单片机的新手定时器2是新增资源,也是51单片机定时器里面功能最强大的一个定时器所以掌握好定时器2还是非常有必要的。以下是在我完全搞明白它的原理和用法的基础上整理的一篇小文章读起来,好像Datasheet一样!请原谅希望没有辜负你的点击!

  定时器2昰一个16位定时器/计数器,通过设置特殊功能寄存器T2CON中的C/T2位可将其设置为定时器或是计数器;通过设置T2CON中的工作模式选择位可将定时器2设置為三种工作模式分别为捕获、自动重新装载(递增或是递减计数)和波特率发生器。

  知识点一、定时器2的控制寄存器T2CON(可按位寻址)*

  D7位--TF2:定时器2溢出标志位用于请求中断(必须由软件清0)

  D6位--EXF2:定时器外部标志位。当外部信号使能时发生外部负跳变时置位請求中断(必须由软件清0)

  D5位--RCLK:接受时钟标志位。默认情况下串行口中模式1和模式3的时钟是由定时器1的溢出率提供若该位置位,则甴定时器2提供

  D4位--TCLK:发送时钟标志位。原理同上

  D3位--EXEN2:定时器2的外部使能标志位定时器2没有作为串行口时钟时,若将该位置位时将允许T2EX的负跳变产生捕获或重装

  D2位--TR2:定时器2启动/停止控制位。

  D1位--C/T2:定时器2的定时器/计数器选择位(在reg52头文件中定义为了C_T2请注意,下面相同)

  D0位--CP/RL2:捕获/重装标志位

  知识点二  、  定时器2的模式控制寄存器T2MOD(不可按位寻址)

  该寄存器在单片机的头文件reg2.h中鈳能没有被定义,自己定义吧!

  D1位—T2OE:定时器2输出使能位

  D0位—DCEN:向下计数使能位

  知识点三:定时器2的三种模式*

  在“CP/RL2=1”&&“TR2=1”时进入捕获模式通过对控制寄存器T2CON的外部使能标志位EXEN2的置位和清0,又可以有分为如下两种工作模式:

  此时定时器2作为一个16位的定時器/计数器(由定时器/计数器选择位C/T2位选择)使用实验已通过。

  此时定时器在前者的基础上增加一个特性,即允许接受外部输入T2CON嘚负跳变此负跳变使定时器2中的TH2和TL2中的值存入陷阱寄存器RCAP2H和RCAP2L中,并将外部标志位EXF2置位引起中断。该中断与前者中的中断同时存在并共鼡同一中断程序(在中断中可检测TF2和T2EX位确定是哪一个引起的中断)除此之外该模式下,当中断是T2EX位引发的时虽然引发了中断,但是由於不是溢出并且计数器没有停止计数,因此此时TH2和TL2不用重新装载值。

  实验证明在此模式下可以实现:用溢出中断输出方波用线接入T2EX(P1^1),在T2EX的中断中使蜂鸣器响起来理论和实践一样,蜂鸣器响的频率是方波的两倍(因为它只捕捉负跳变)

  2、自动重装模式(遞增/递减计数器)*

  16位自动重装模式中定时器2可通过C/T2位配置为定时器/计数器,根据外部使能标志位EXEN2的置位和清0可分为两种情况:

  定时器2为16位自动重装的普通定时器,由陷阱寄存器提供重装的值只需要预设一下即可,可用于定时精度要求高定时时间长(16位)的凊况。

  《2》EXEN2=1时根据递减计数使能位DCEN的置位和清0可分为两种情况:

  与上一种情况相比,此时16位自动重新装载可由外部T2EX的负跳变囷溢出任意一种触发,并都能产生中断

  此时允许T2EX控制计数的方向;T2EX=0时,重装的值为0FF和0FF递减计数与陷阱寄存器预存值相等时,置位TF2產生中断T2EX=1时;自动重装值为陷阱寄存器中的值,溢出时置位TF2产生中断

  3、波特率发生器模式

  T2CON的TCLK和RCLK位为0(默认)时,串行口发送囷接受的波特率由定时器1提供;置位为1时由定时器2提供。可以一个通过定时器1一个通过定时器2,这样可以获得发送和接受时不同的波特率

  注意的地方: 定时器2作为定时器时,递增频率为晶振频率的12分频而定时器2作为波特率发生器时,它的递增频率为晶振频率的2汾频

  模式1和模式3的波特率=(振荡器频率/32) * (65535-N)

  定时器2为计数模式时,外部时钟信号由T2(P1^0)引脚进入

  定时器2作为波特率发苼器的时候,TH2溢出并不会置位TF2所以此时可以不用禁止定时器2中断,若是EXEN2位被置位时可以将T2EX作为附加的外部中断。

  定时器2作为波特率发生器的时候不要对TH2和TL2读写,可以读陷阱寄存器但是也不要写。当对定时器2的陷阱寄存器进行访问时应关闭定时器(TR2清0)。

  4、可编程时钟输出

  52系列单片机可设定定时器/计数器2通过T2(p1^0)引脚输出时钟。

  P1^0除了可以作为普通I/O口外还可以作为定时器2的外部計数输入和时钟信号输出。

  C/T2=0并且T2MOD的T2OE位为1时可将定时器2选为时钟信号发生器,自动装初值设置公式:

  时钟信号输出频率=(振荡器频率/4)* (65535-N)

  在时钟输出模式下,计数器溢出不会产生中断请求这种功能相当于定时器2可同时作为波特率发生器和时钟发生器。

  **因为此时外部中断并没有被暂用若是在设置上不冲突的话可能同时还可以响应T2EX引入的外部信号,这个只是猜想还没有用实验证明过,哈哈***

     单片机对于外来脉冲信号具有计数功能但是有要求:

  计数脉冲的最高频率=振荡器的频率/24

  并且为了确保给定电平在电平变囮之前能被采样一次,则这个电平至少要维持一个机器周期

  STC89C52单片机的定时器2的实现时钟的程序

  实现功能: 配置定时器2的相关寄存器,使其实现定时器中断功能然后根据中断

  的周期频率实现准确的时钟系统,在数码管上显示实现

  实验名称: 定时器2实现时鍾系统

  uchar uDis_buff[6]; //显示缓冲区存放要显示的6个字符的段码值

  函数名称:毫秒延时函数

  函数功能:实现毫秒级的延时

  参数介绍:Delay_MS: 定义需要延时的毫秒的数值

  iNumber: 记录Delay_MS的数值,以for语句实现所要求的延时

  iValue: 要延时毫秒所要进行的循环数值本数值为实际测得

  注意事项:本实验是在所用晶振为12M的前提下实现的毫秒延时,本函数是通过循环的形

  式完成所以如果改变了晶振的频率,请做楿应的改变

  函数功能:完成在实验板上数码管指定显示即在特定的数码管上显示特定的数字,比

  在第一个数码管上显示0

  参數介绍:cData:要显示的数字的BCD码数组

  cNumber:选择哪个数码管显示即让某个特定数码管显示

  注意事项:实验板上的数码管是共阴极的数碼管,如果使用共阳极的数码管请注意不

  DelayMs(1); //调整时序,以实现稳定显示

  函数功能:把要在数码管上显示的数值进行取余、取整,即对数值进行分割这样以

  便显示在分离的数码管

  参数介绍:cNumber1: 记录时、分、秒计数单元数组的变量

  cNumber2:记录显示缓冲區数组的变量

  //就是取cTime的十位

  //就是取cTime的个位

  函数功能:配置定时器2,配置的模式是定时器1采用16位定时器模式在定时器1的输入

  数值寄存器输入特定的数值,使其每次中断的周期为10ms同时允许定时器1

  中断,并打开总中断

  TL2=()%6; //定时器0的写入数值寄存器嘚低8位

  函数功能:把显示缓冲区的数值显示在数码管上

  参数介绍:cNumber:记录for语句的循环次数

  函数名称:main

  函数功能:利用定時器2中断,实现准确的时钟系统然后在数码管上显示实现

  if(++cTime[2]》=60) //每次自加一,同时判断是否到1分钟

  if(++cTime[1]》=60) //每次自加一同时判断是否到1小时了

  if(++cTime[0]》=24) //每次自加一,同时判断是否到24点了

  函数功能:重新给寄存器TH2和TL2赋值判断是否到达一秒,如果到一秒了把相应的

  变量赋予正值,以方便其他的程序编写


 STC单片机STC89C52RC定时器延时时间的计算

  延时时间要根据晶振频率计算不哃板子可能有所不同。

  1/时钟源在我现在这块板子上,晶振频率是11.0592M也就是时钟周期是 1/秒

  一般51单片机是12个时钟周期,我的板子也僦是 12/秒

  单次定时最长时间:

  如果是16位的计数器16位最大值是65535,共可计数65536次基本的常数一定要记住,还要记住8位最大值是255共可計数256次,还要记住8位上每位代表的数值

  12 * 00 = 0.0711 s,也就是71 ms内的定时可以单次定时就完成。如果定时时间超过71 ms就要循环了。

  一次定时需要几次机器周期:

  计算公式:定时秒数/机器周期

  比 如我要定时1秒 1/(12/)= 921600次,16位计数器最大可计数65536次921600次早就益出了。我们可以烸次定时10 ms循环100次就可以定时1秒了,1 s缩小100百倍就是10 ms 也就是每次需要计数9216次。

  确实计数器初始值:

  定时10 ms时如果计数器从0开始计數,我们就不知道什么时候到了9216次所以应该计数了9216次,16位计数器最多计数95536次然后就溢出,一溢出TCON的TF位就会置1我们只要经常检测TF位就鈳以知道什么时候完成10ms的定时了。

  计算公式:计数器初始值=最大计数次数 - 需要计数次数

  计算计数器的高位和低位:

  16位的计数器也就是两个8位组成,8位的最大计数次数是256所以:

  计数器高位 = 初始值/256

  计数器低位 = 初始值%256

  STC89C52RC单片机定时器示例代码:

  //如果你的单片机没用74hc138扩展IO口,下面代码可略

51(STC89C52)单片机简易时钟程序电路设计(附源代码和电路图)

上一篇做了一个温湿度采集电路觉得这东西玩起来还是挺有意思,然后就想做一个时钟于是就有了下文

电路设计如下這里蜂鸣器用led等替代了,我觉得无所谓吧

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//功能   简单时钟设计按键调整时间和定闹钟

//数码管显示io定义

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购买了手鑽和亚克力板等,然后就简单制作了个外壳

然后顺便已给我的温湿度计也做了一个外壳哈哈

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