PLC如何控制机械手啊?原点要怎么编机械手是气动式的，其中YV1-1是左YV1-2是右，YV2-1是下降（没有上升）YV3-1是松开YV3-2是夹紧。请问这样编是对么主要是原点不知道怎么编。...
PLC如何控淛机械手啊?原点要怎么编？机械手是气动式的其中YV1-1是左，YV1-2是右YV2-1是下降（没有上升）YV3-1是松开，YV3-2是夹紧 请问这样编是对么？主要是原点鈈知道怎么编。
程序中有2个OUT M8044指令，会导致程序双重输出的错误
程序中没有使用IST指令，所以M8044是不必要的只有使用了IST指令时，才需要M8044
原点位置（M8044）一般是指机械设备自动工作前需具备的状态，这个要根据工艺要求和安全去考虑
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可以这样理解原点就是所有气缸的退到位
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