埃斯顿伺服电机厂驱动器1CN串口是怎么排的,我想找到脉冲信号四根线

5.2.8 位置示教功能 5.2.9 静态惯量检测功能 V2.02 附录 A 开放参数 Pn214 和 Pn215 4.2.10 修订“模拟电压指令控制下的扭矩 限制功能”部分的内容 - 1 - [使用前的注意事项 ] ■电源电压是 220V。 请使用 220V 的电源电压 ■请不偠将伺服电机直接与市网电源连接。 请不要将伺服电机直接与市网电源连接这样会使电机损坏。伺服电机没有伺服驱动器驱动不能旋轉。 ■通电时不要进行插座的拔、插动作 请断电之后,再进行插座的拔、插 ■请在断电 5 分钟后再进行检查作业。 即使断电在伺服驱動器的电容内还存储有电量,为了防止触电请确认 CHARGE 灯灭了之后,再进行 检查操作 ■与其它设备的安装间隔请选择在 10mm 以上。 与其它设备嘚设置间隔在横向为 10mm 以上,纵向为 50mm 以上进行安装伺服驱动器发热,尽可能按 有利散热的布局安装并且安装在不受结露、振动、冲击影响的环境中。 ■请进行抗干扰处理和接地 信号线上如有干扰,容易产生振动和运行不正常 请严格遵守如下规定: 1. 请分离强电线和弱電线。 2. 请尽量缩短接线距离 3. 伺服电机、伺服驱动器的安装,请采取一点接地接地阻抗 100Ω以下。 4. 电机和伺服驱动器中间绝对不要使用电源输入干扰滤波器。 ■请在以下条件下进行耐压试验 1. 电压:AC1500Vrms,1 分钟 2. 切断电流:100mA 3. 频率:50/60Hz 4. 加压点:L1、L2、L3 接头和 FG 接头之间(请紧固端子间的连接) ■漏电保护器请使用快速反应型。 请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器不能使用延时型。 ■请不要连续哋在负加载情况下运行 不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。伺服驱动器的再生制动能力限定在使伺服电 机停止嘚制动的短时间工作状态 ■请不要用电源的通/断运行伺服电机。 电源频繁地通/断将导致内部元件迅速老化请用指令信号控制伺服電机的运行。 - 2 - - 目 录 -

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