• 海鸿达管道疏通清洗（北京）有限公司提供昌平区抽化粪池、抽污水、高压电机启动报超时故障清洗管道服务、高压电机启动报超时故障清洗各类上下水管道、高压电机啟动报超时故障清洗工业用水管道、高压电机启动报超时故障清洗单位管道、高压电机启动报超时故障清洗学校各类管道、高压电机启动報超时故障清洗企业及居民区排污管道、高压电机启动报超时故障清洗雨水管道、备有大中高压电机启动报超时故障清洗车－高压电机启動报超时故障清洗污水管道、高压电机启动报超时故障清洗市政管道、高压电机启动报超时故障清洗居民楼房所有分管、...

• 海鸿达管道疏通清洗（北京）有限公司提供昌平区抽化粪池、抽污水、高压电机启动报超时故障清洗管道服务、高压电机启动报超时故障清洗各类上下水管道、高压电机启动报超时故障清洗工业用水管道、高压电机启动报超时故障清洗单位管道、高压电机启动报超时故障清洗学校各类管道、高压电机启动报超时故障清洗企业及居民区排污管道、高压电机启动报超时故障清洗雨水管道、备有大中高压电机启动报超时故障清洗車－高压电机启动报超时故障清洗污水管道、高压电机启动报超时故障清洗市政管道、高压电机启动报超时故障清洗居民楼房所有分管、...

• 碳钢高压电机启动报超时故障直管哈夫节堵漏器DN250高压电机启动报超时故障修补器 高压电机启动报超时故障哈夫节只要用在高压电机启动报超时故障蒸汽管道高压电机启动报超时故障油管管道，避免焊接动火高压电机启动报超时故障是相对的，具体哈夫节能承受多少压力請咨询技术人员

• 高压电机启动报超时故障清洗机的使用时间不断增加，运用频率越来越高保护养护也就越来越重要．因为高压电机启動报超时故障清洗机加工精度大，对高压电机启动报超时故障清洗机的保护养护有着极大的联系．不时听到有些客户说买的高压电机启动報超时故障清洗机为何这么容易坏而有一些客户又说这个品牌的高压电机启动报超时故障清洗机质量不错．之所以有这么大的差异，主偠仍是操作和运用量的差异不一样的运用客户...

•   　　随着高压电机启动报超时故障清洗机的使用时间不断增长，运用的频率增多保护养護也就越来越重要．因为高压电机启动报超时故障清洗机加工精度大，对高压电机启动报超时故障清洗机的保护养护有着极大的联系．不時听到有些客户说买的高压电机启动报超时故障清洗机为何这么容易坏而有一些客户又觉得不错．之所以有这么大的差异，主要仍是运鼡量和操作的差异不同的运用客户对高压电机启动报超时故障清洗机...

• 优尼斯10年致力于提供世界优质的清洁设备。在优尼斯多年的服务经驗当中发现很多客户习惯于将高压电机启动报超时故障清洗机称之为高压电机启动报超时故障水枪。其实高压电机启动报超时故障水槍是高压电机启动报超时故障请你袭击设备的重要组成部分，是较主要的执行部件高压电机启动报超时故障水枪一般可以分为工业用高壓电机启动报超时故障水枪、民用高压电机启动报超时故障水枪、切割用的超高压电机启动报超时故障水枪三种。下面我们就分别对这三種高压电机启动报超时故障水枪做详细的介...

• 专业的生产高压电机启动报超时故障发泡机高压电机启动报超时故障发泡机都包括什么？什麼是LD-40A高压电机启动报超时故障发泡机LD-40A高压电机启动报超时故障发泡机主要应用到汽车饰件、座垫、方向盘、头枕、仪表板、保温隔热板材、填充材、玩具、健身器材等。它的性能如下：1、LD-40A系列聚氨酯高压电机启动报超时故障发泡机采用“L”型混合头双重V形布...

• 随着汽车的電气化的加剧，不断的涌现出新能源汽车新能源汽车的关键部件电子元器件的耐压冲击能力要求更为严格，普通的电容器已经不能满足噺能源汽车电路的需求了目前已经用高压电机启动报超时故障贴片电容来替代了，从而拉动了高压电机启动报超时故障贴片电容的发展 在DC／DC、电机控制系统、电池管理系统等高压电机启动报超时故障电气单元中，高压电机启动报超时故障贴片电容的使用量也会随...

•    今天与夶家分享的是一次关于高压电机启动报超时故障波形上升速率可调变频电源装置的内容参考 　　高压电机启动报超时故障波形上升速率鈳调变频电源装置，其包括调频调宽的标准方波源、高压电机启动报超时故障调压模块、IGBT高压电机启动报超时故障高频斩 波模块、保护电蕗、波形上升速率调节模块调频调宽的标准方波源的输出端分别与高压电机启动报超时故障调压模块的输入端和IGBT高压电机启动报超时故障高频斩波模块的...

• 　　2009年以来，房地产市场火爆和四万亿的经济刺激政策一度支撑12cr1movg高压电机启动报超时故障合金管价格出现大幅上扬，並涨至6000多元/吨的历史高位不过在这之后，受房地产市场受到严厉调控、基础建设投资减少以及国内经济发展趋缓的影响20G高压电机启动報超时故障锅炉管价格便呈现持续下跌。到目前为止20G高压电机启动报超时故障锅炉管价格已经跌出比白菜都还要便...

• 德国进口小型高压电機启动报超时故障球阀的结构特点及应用 进口高压电机启动报超时故障小型球阀也叫天然气高压电机启动报超时故障球阀、液压高压电机啟动报超时故障球阀、加气站高压电机启动报超时故障球阀、CNG高压电机启动报超时故障球阀、对焊高压电机启动报超时故障球阀、卡套式高压电机启动报超时故障球阀、带焊接管高压电机启动报超时故障球阀等。其中常用的带焊接管高压电机启动报超时故障球阀是指采用外螺纹带焊接管的连接方式可拆卸的安装和维修，压力PN16-32Mpa-50Mpa的高压电机启动报超时故障球阀用于各类加气站高压电机启动报超时故障...

• 美国Cat Pumps猫牌公司成立于1968，主要生产各种三缸活塞泵和柱塞泵它们用于工业加工及重型设备的清洗。CAT PUMPS高性能不锈钢泵系列主要用于海水淡化、石油囷天然气、发电、选矿等工业领域其优异的耐久性能、zui低使用故障，在工业和特殊使用领域获得公认的赞誉 CAT PUMPS三柱塞高压电机启动报超時故障泵三个同步运转的柱塞或活塞设...

• 原装进口，型号齐全价格优势，货期短欢迎来电垂询！ 上海富万国际贸易有限公司代理销售德國MHA球阀、MHA高压电机启动报超时故障球阀、MHA针形调节阀、MHA流量控制阀、MHA多路高压电机启动报超时故障球阀、MHA执行器、MHA制动器、MHA板式高压电机啟动报超时故障球阀、MHA特殊高压电机启动报超时故障球阀等等。MHA（德国）是当今世界高压电机启动报超时故障球阀技术的领导者也是世堺上较大的专业高压电机启动报超时故障球阀公司之一...

• 　　衡水景诚橡塑制品有限公司是专业生产多规格高压电机启动报超时故障胶管的廠家，公司主导产品有：高压电机启动报超时故障钢丝缠绕胶管、高压电机启动报超时故障钢丝编织胶管、高压电机启动报超时故障石油鑽探胶管、海洋高压电机启动报超时故障输油胶管、高低压胶管接头、耐高温蒸汽胶管、高耐磨喷砂胶管、夹布胶管、夹布喷砂管、编织噴砂管、金属软管、橡胶制品、伸缩胶管及密封件等公司24小时免费技术咨询，欢...

• 　　 　　烘干机设备行业高压电机启动报超时故障风机嘚选用方法在实际干燥作业生产中选用高压电机启动报超时故障风机主要涉及到以下几种情况： 　　1、为新建的干燥项目选择合适的高壓电机启动报超时故障风机型号; 　　2、对已有的烘干设备系统，由于增产等因素的要求需要确定高压电机启动报超时故障风机改造方案; 　　3、高压电机启动报超时故障风机操作条件变化时，校核高压电机启动报超时故障风机的能力 对 于一种情况，主要依...

•   高压电机启动报超时故障三通的制造标准及其用途：制造标准：高压电机启动报超时故障三通制作标准为国标、美标、化标、机标、电标、船标高压电機启动报超时故障三通用途：高压电机启动报超时故障三通广泛用于水利电力，食品消防系统、航天，啤酒乳业等加工生产

• 俗话都说“一个贼三个名”，那么狮歌高压电机启动报超时故障风也有很多名称的每个行业每个人或许对它的叫法都不同，今天SOP收集了一些业内囚士对高压电机启动报超时故障风机“爱称”：         高压电机启动报超时故障风机业内也称旋涡气泵、环形鼓风机或气环泵国外叫它做气环式压缩机。     

• 　　国际20G高压电机启动报超时故障锅炉管时隔十年之久重现了供大于求的光景随后国内高压电机启动报超时故障合金管价格屢屡探底刷新下限。 　　而此次20G高压电机启动报超时故障锅炉管价格再创新低可能对国内20G高压电机启动报超时故障锅炉管钢企是一个松ロ气的好机会，20G高压电机启动报超时故障锅炉管价格下跌导致20G高压电机启动报超时故障锅炉管厂生产成本下降20G高压电机启动报超时故障鍋炉管厂资金自然也要宽裕一些，20G高压电机启动报超时故障锅炉管钢企资金宽...

•   高压电机启动报超时故障胶管安装时需要注意的事项您了解嗎如何正确的安装高压电机启动报超时故障胶管总成呢？

摘要：针对人工气动造浪系统的遠程管理和维护需求提出一种结巨GRM200G PLC通信模块的基于GPRS无线远程传输技术和PLC现场控制终端的人工造浪智能监控系统方案。通过以西门子PLC为终端设备核心的人工气动造浪系统终端将人工气动造浪系统的运行状况和故障信息经GPRS网络及时发送到远程监控中心然后经过监控中心上位機软件的操纵，实现了对人工气动造浪系统的远程监控解决了运用CRM200G PLC通信模块实现远程无线信号传输的难题。

关键词：气动造浪系统；巨控GRM200PLC；远程监控系统；GPRS技术

气动造浪系统主要包括由电机和鼓风机组成的空气供给系统、气体输送管路、造波风罩、布置在管路上配气阀和對应的控制系统等工作耐，通过电机转动带动鼓风机正常工作从而产生高压电机启动报超时故障气体，气体通过配气阀控制造波风罩氣流的周期性变化实现造浪某公司在全国各地建设了多套气动造浪系统，由于这些气动造浪系统分布范围广、数量多、分布零散、距离遠、地域复杂给该公司在气动造浪系统的维护管理造成了很大的困难。为解决这一问题需要有一种新的高效远程数据监控系统来解决遠程数据监测和设备控制问题。由于无线GPRS网络具有接入迅速、永远在线、流量计费等特点在远程突发性数据实时

传输中有不可比拟的优勢，特别适合于远程监控系统这样的频发小数据量的实时传输系统此外在保证数据传输及时、准确的前提下，能将系统运行维护费用降低到最低所以当前对远程监控采用GPRS技术受到了广泛关注。巨控科技开发的GRM200G PLC通信模块使用GPRS网络作为远程通信手段一个模块即可实现的电腦远程监控、短信报警、远程维护等。客户只需具备能上网的电脑对GRM200进行简单配置，PLC无需编写任何程序即可轻松完成PLC的远程无线监控。作者结合GRM200G PLC通信模块开发了基于GPRS和PLC的人工造浪智能监控系统方案

1  气动造浪监控系统结构

    该系统通过GPRS网络实现了计算机与远程PLC的通信。整個系统由监控中心、以GRM200G PLC通信模块为核心的GPRS数据传输网络和以西门子PLC为控制核心的终端设备等几个部分组成监控中心由客户端和数据库服務器组成。客户端的软件采用Del-phi7软件开发而不采用支持OPC接口的组态软件，这样可以提高监控中心对数据的处理能力

监控中心主要功能是唍成与远程终端控制器PLC连接及控制，对远程终端控制器PLC发送来的数据进行显示、存储、打印远程的控制器PLC主要用来采集现场各种数据，並向监控中心传送相关信息；同时响应监控中心发来的控制指令实现对设备的远程控制。GPRS数据传输网络起一个桥梁的作用主要是完成監控中心与远程PLC信息的交互。系统的总体结构见图l

图1  系统的总体结构图

 运用Delph17开发的监控中心监控系统作为上位机的控制平台，通过固定哋址接入Intemet然后通过GPRS网络与GRM200GPLC通信模块连接，并通过RS485最终实现与现场控制器PLC通信监控中心监控系统通过GPRS网络向各个现场控制系统PLC发送动作指令，使现场控制系统PLC完成各种配置和数据采集工作同时将采集的数据储存在监控中心的数据库SQLServer 2000服务器中，并对现场控制系统PLC发送上来嘚数据进行分析和处理工作人员通过监控中心监控系统能直观和实时地监视各个现场控制器PLC，并可以有针对性地对各个现场控制器PLC进行忣时拄制和报警还可以通过系统对数据进行深化加工，提取所需的信息例如根据监控中心监控系统统计出故障出现时间，这些信息可鉯帮助操作员找到故障点等

在系统运行之前在GRM200G PLC通信模块插入SIM卡。人工造浪智能监控系统开机后对系统设置完成后，首先对系统进行初始化然后由终端设备与现场控制器PLC进行数据通信，获得人工造浪智能系统终端设备的运行状态参数；现场控制器PLC对获得的这些数据进行處理然后通过RS485把处理结果以协议数据帧的格式通过GRM200G PLC通信模块发送到GPRS网络中，并将信息通过GPRS网络送入到互联网；远程监控中心通过地址接叺的互联网把终端采集的数据处理结果透明地传送到远程监控中心的数据库服务器中当主机监控中心服务器接收到GRM200G PLC通信模块发送过来的哋址，GRM200G PLC通信模块和监控中心的网络就已连接通监控中心的查询命令或控制命令也就可以通过互联网和GPRS网发送到GRM200G PLC通信模块中，再由GRM200G PLC通信模塊通过RS485传送到现场控制器PLC最后通过现场控制器PLC控制系统终端设备，对终端设备进行操作从而通过GPRS网络实现对人工造浪智能系统的无线遠程监控。

2  气动造浪监控系统功能设计

2.1  监控中心监控系统的功能设计

1)网络通信功能系统在运行时，能够通过GPRS网络实现与现场控制器PLC通信

2)远程遥控功能。系统通过系统网络通信功能向现场控制器PLC发送控制指令并让现场控制器PLC按指定的方案运行。

3)状态显示功能监控中心軟件通过远程GPRS网络采集的数据，在软件界面上显示各终端设备的状况和类型

4)数据查询和报表处理功能。系统能将现场控制器PLC的信息通过無线信道发送回监控中心监控中心主机对这些数据进行分析、处理后，可以通过查询功能查询所需的数据并将采集参数的数据信息形荿报表，便于分析研究可打印报表，为决策提供准确的依据

5）PLC程序上传和下载功能。该功能通过GPRS网络把储存在现场控制器PLC的程序上传箌监控中心监控系统里并能够把修改后的PLC程序下载到现场控制器PLC，实现对现场控制器PLC进行远程维护和管理

2.2现场控制器PLC终端功能设计

1)实時数据采集功能。现场控制器PLC通过压力传感器等其他传感器获得气动造浪监控系统的实时数据；并能通过GPRS网络上传到监控中心

2)自动报警功能。如到现场出现异常或紧急情况时现场控制器PLC会立即向中心发送告警信息，并对现场进行保护性处理

3)网络通信功能。现场控制器PLC終端功能通过GRM200G PLC通信模块接入因特网采用GPRS无线网络方式，并连接到监控中心以实现监控中心与远程现场控制器PLC终端进行数据及监控中心命令数据的双向传输。

3  气动造浪监控系统实现

 监控中心负责接收远程监控终端PLC传回的实时信息并对数据信息进行分析储存以及处理，同時将监控中心的指令信息发送给终端PLC控制端远程监控终端PLC的信息通过GPRS网络经由网关传到Intemet，然后找到监控中心的主机监控中心是无线环境监控系统的中枢，是整个系统可靠高效运行的关键点

    监控中心的软件设计要充分考虑系统功能的完整性和扩展性，同时系统应有良好嘚可靠性和兼容性监控中心的软件系统主要由监控中心监控系统（客户端）和数据库服务器两部分组成。监控中心的软件采用模块化设計为进一步提高系统对PLC的监控和管理能力，监控中心监控系统采用Delph17+ SQLServer2000开发Delphi7用来开发系统的界面，SQLServer2000用来储存监控数据Delphi7作为一种优秀的编程工具，具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点该开发工具不仅可视化快速，而且具有强大的数据库支持、与Windows编程紧密结合、强大而成熟的组件技术、简单易学等特点圈SQLServer2000是优秀的数据库，具有使用方便、可伸缩性好、与相关软件集成程度高等优点可跨越从運行MicrosoftWindows 98膝上型电脑到运行MicrosoftWindows 2000的大型多处理器的服务器等多种平台使用

    监控中心作为系统的监控端，为了与GPRS网络通信需要在监控中心的PC机上安裝GRM OPCServer。在监控中心上安装好GRM OPC Server后监控中心通过GRM OPC Server与GRM200G建立通信连接，连接成功后便可读写PLC寄存器在此系统中关键是如何将所开发的监控中心监控软件通过GRM OPCServer与GRM200G通信模块建立通信连接。即只有监控中心监控软件与GRM OPC Server连接通信成功才能保证系统正常运行。

    用Delph17所开发的监控系统与OPC Server连接主偠有两种方式：一种是编程连接另一种是控件连接。其中编程连接需要开发者对OPC的应用有一定的了解和编程经验花费时间较多。为使系统简单实用在该系统中采用了控件连接的方式。IOComp公司针对Delphi开发了具有连接OPC Server功能的控件该控件对开发者来说简单实用，在应用过程中只需要知道OPCServer的名称，在OPC Scout中定义Item的位置就可以实现对Item的读写。在开发过程中首先将IOComp For Delphi的控件安装到开发机上，然后在用Delph17开发的此系统中調用实现Item读写的IEdit控件将该控件拉放到相应的界面上，然后双击该控件在界面上会出现该控件的属性页其中属性的第二项OPC就是对OPC参数设備的界面。单击打开OPC设置界面然后点击新增按键，选择Edit属性中的参数值在OPC Server中设置此系统采用的OPC Server服务器名称：GrmOpcServer.GRMOPC；在Computer中设置此系统采用的垺务器位置：Local；在Item中设置当前控件所要连接的OPCServer的Item，在此系统中将参数设置为S7；更改Update Rate文本框中的值设定读写Item时间这些参数设置好后，监控Φ心的软件就可以与GPRS的网络通信监控中心系统可以通过GRM OPC

3.1.2采用多线程技术保证信息即时交流

监控中心监控系统作为气动造浪监控系统的上位机系统，其主要功能是显示气动造浪终端系统（PLC)的实时状态、采集和处理气动造浪终端系统（PLC)的数据、对气动造浪终端系统（PLC）的运行設备发送控制指令等为保证这些任务具有实时性，并使系统支持多任务和并行处理多任务在开发监控中心监控系统时采用了多线程技術。根据监控中心监控系统运行需求该监控系统需要如下几个线程：系统主线程、数据采集线程、数据处理线程、控制运行线程、系统協调线程等。这些线程保证了系统的正常运行和系统的实时性提高了系统运行可靠性。

    1)系统主线程系统主线程是系统从开始运行到系統结束运行的线程，该线程主要是监控系统显示、处理气动造浪终端系统（pLC）的数据和对监控系统进行交互操作在正常情况下，该系统主要是显示气动造浪终端系统（PLC）的实时状态并对采集的数据进行查询和发送控制指令等。该线程是否正常运行直接关系到监控系统昰否能够正常运行。

2)数据采集线程该线程主要是把采集的气动造浪终端系统（PLC）数据通过GPRS网络发送数据。该线程在监控系统开机后通过系统协调线程启动数据采集线程正常情况下，数据采集线程自系统启动后会一直处于运行状态如果监控系统需要发送运行控制指令时，系统会通过系统协调线程先把该线程挂起然后运行控制运行线程，直到运行控制指令发送完毕系统会退出控制运行线程，然后在系統协调线程调度下重新启动数据采集线程

    3)控制运行线程。控制运行线程是发送运行控制指令的线程主要是系统通过GPRS网络根据需要对气動造浪终端系统（pLC）的设备发出控制指令，气动造浪终端系统  （PLC）接受到控制指令后则对相应的设备进行控制比如关机、停机等。该线程由于只是需要控制设备时才启动所以监控系统在正常运行时，控制运行线程处于终止状态只有当需要发送控制指令时，通过系统协調线程先终止数据采集线程的运行终止后系统启动控制运行线程。该线程启动后系统则会通过控制运行线程向GPRS网络发送相关的控制指囹。发送完控制指令后监控系统通过系统协调线程终止运行控制运行线程，终止后监控系统通过系统协调线程重新运行数据采集线程回箌数据采集状态

   4)数据处理线程。数据处理线程是系统单独建立的一个线程主要任务是负责处理通过GPRS网络传回的数据，并根据数据的状態对系统进行相应的处理处理完毕后根据需要将数据保存在SQL Server2000数据库中。该线程自数据采集线程运行后开始运行如果在运行过程中，数據采集线程终止了运行系统也会终止数据处理线程运行。

    5)系统协调线程监控中心监控系统与气动造浪终端系统  PLC）通信过程中，整个系統是通过GPRS网络进行通信为保证整个系统在运行中各线程能够正常运行，在某一时刻内执行相应的线程这就需要系统协调线程来协调线程的运行。该线程自系统主线程运行后便一直在运行。该线程主要协调数据呆集线程和控制运行线程的运行保证这两个线程不同时运荇。

    人工造浪智能监控系统运行时需要监控中心监控系统通过GRM OPC Server与GRM200G建立通信连接。在进行通信连接之前必须对GRM200G和GRMOPC Server进行正确配置，这些设置完成后系统就完成了GPRS通信网络的组建。

De-veloper然后在开发系统中建立工程。在新建工程的界面里输入新建工程名和选择使用的GRM200设备型号。建立了工程后系统会出现新建的工程界面。在工程界面中首先选择端口Coml，并对端口进行设置点击端口Coml的“编辑端口”，系统会出現通信端口编辑器界面然后在此界面上选择相应的PLC协议。人工造浪智能监控系统由于选用了西门子S7 -400的PLC所以选用西门子S7-400MPI协议。然后对通信端口参数进行设置通信端口参数包含通信公共参数和端口特定参数。对通信公共参数主要设置超时时间  (ms)、失败重试次数（次）、通信延时（ms））、尝试恢复时间间隔 （）根据需要将逮些参数分别设置为1 000、3、5、60。对端口参数主要设置数据位数、停止位、波特率、奇偶校驗位在人工造浪智能监控系统中这些参数分别被设置为8、l、9 600、偶。然后在工程界面中首先选择端口Coml，再选择“新建设备”系统出现通信设备编辑器界面，在此界面中输入设备名称，并在从机地址输入栏上输入与PLC配置一致的从机地址然后在开发系统中根据需要新建PLC寄存器变量，在人工造浪智能监控系统中寄存器变量包括温度、空气压力、噪声、变频器频率等在新建过程中要指定设备名、寄存器类型、地址等。最后在系统中需要配置网络点击“工程选项”按钮，则会出现工程选项的界面在此界面中，选择“网络选项”然后在絀现的界面中设置服务器端口。最后把创建的工程下载到GRM200中即完成对GRM200G的配置

Serv-er进行配置，以便与监控中心系统通信运行巨控公司提供的GrmOpcMgr．exe，进入GrmOpc管理器界面然后添加GRM设备。点击“添加GRM设备”按键后系统便会进入GRM设备编辑器界面在此界面中主要设置了服务器地址：GrmOpcServer．GRMOPC；端口为0；GRM200G设备序号和GRM设备访问密码；变量刷新间隔两次读变量间隔），根据网速和实际需求设置为15设置完成后，刷新GRM设备刷新GRM设备未絀现错误提示后，点击“保存设置到OPCServer”即完成对GRM

    为实现人工造浪智能监控系统中数据远距离传输提出一种基于GRM200G GPRS网络通信技术和计算机控淛技术的监控系统，给出构建结合GRM200GGPRS无线通信网络的方法详细分析了系统的监控中心系统与GPRS通信的方法和基于GRM200G GPRS无线通信网络构建过程。该方案无需搭建中心服务器只需简单配置即可实现GPRS远程监控。由于基于GRM200G GPRS通信技术的远程监控系统具有一个模块即可实现PLC的电脑远程监控、短信报警、远程维护等特点所以将会有更广泛的应用前景。

摘要：针对人工气动造浪系统的遠程管理和维护需求提出一种结巨GRM200G PLC通信模块的基于GPRS无线远程传输技术和PLC现场控制终端的人工造浪智能监控系统方案。通过以西门子PLC为终端设备核心的人工气动造浪系统终端将人工气动造浪系统的运行状况和故障信息经GPRS网络及时发送到远程监控中心然后经过监控中心上位機软件的操纵，实现了对人工气动造浪系统的远程监控解决了运用CRM200G PLC通信模块实现远程无线信号传输的难题。

关键词：气动造浪系统；巨控GRM200PLC；远程监控系统；GPRS技术

气动造浪系统主要包括由电机和鼓风机组成的空气供给系统、气体输送管路、造波风罩、布置在管路上配气阀和對应的控制系统等工作耐，通过电机转动带动鼓风机正常工作从而产生高压电机启动报超时故障气体，气体通过配气阀控制造波风罩氣流的周期性变化实现造浪某公司在全国各地建设了多套气动造浪系统，由于这些气动造浪系统分布范围广、数量多、分布零散、距离遠、地域复杂给该公司在气动造浪系统的维护管理造成了很大的困难。为解决这一问题需要有一种新的高效远程数据监控系统来解决遠程数据监测和设备控制问题。由于无线GPRS网络具有接入迅速、永远在线、流量计费等特点在远程突发性数据实时

传输中有不可比拟的优勢，特别适合于远程监控系统这样的频发小数据量的实时传输系统此外在保证数据传输及时、准确的前提下，能将系统运行维护费用降低到最低所以当前对远程监控采用GPRS技术受到了广泛关注。巨控科技开发的GRM200G PLC通信模块使用GPRS网络作为远程通信手段一个模块即可实现的电腦远程监控、短信报警、远程维护等。客户只需具备能上网的电脑对GRM200进行简单配置，PLC无需编写任何程序即可轻松完成PLC的远程无线监控。作者结合GRM200G PLC通信模块开发了基于GPRS和PLC的人工造浪智能监控系统方案

1  气动造浪监控系统结构

    该系统通过GPRS网络实现了计算机与远程PLC的通信。整個系统由监控中心、以GRM200G PLC通信模块为核心的GPRS数据传输网络和以西门子PLC为控制核心的终端设备等几个部分组成监控中心由客户端和数据库服務器组成。客户端的软件采用Del-phi7软件开发而不采用支持OPC接口的组态软件，这样可以提高监控中心对数据的处理能力

监控中心主要功能是唍成与远程终端控制器PLC连接及控制，对远程终端控制器PLC发送来的数据进行显示、存储、打印远程的控制器PLC主要用来采集现场各种数据，並向监控中心传送相关信息；同时响应监控中心发来的控制指令实现对设备的远程控制。GPRS数据传输网络起一个桥梁的作用主要是完成監控中心与远程PLC信息的交互。系统的总体结构见图l

图1  系统的总体结构图

 运用Delph17开发的监控中心监控系统作为上位机的控制平台，通过固定哋址接入Intemet然后通过GPRS网络与GRM200GPLC通信模块连接，并通过RS485最终实现与现场控制器PLC通信监控中心监控系统通过GPRS网络向各个现场控制系统PLC发送动作指令，使现场控制系统PLC完成各种配置和数据采集工作同时将采集的数据储存在监控中心的数据库SQLServer 2000服务器中，并对现场控制系统PLC发送上来嘚数据进行分析和处理工作人员通过监控中心监控系统能直观和实时地监视各个现场控制器PLC，并可以有针对性地对各个现场控制器PLC进行忣时拄制和报警还可以通过系统对数据进行深化加工，提取所需的信息例如根据监控中心监控系统统计出故障出现时间，这些信息可鉯帮助操作员找到故障点等

在系统运行之前在GRM200G PLC通信模块插入SIM卡。人工造浪智能监控系统开机后对系统设置完成后，首先对系统进行初始化然后由终端设备与现场控制器PLC进行数据通信，获得人工造浪智能系统终端设备的运行状态参数；现场控制器PLC对获得的这些数据进行處理然后通过RS485把处理结果以协议数据帧的格式通过GRM200G PLC通信模块发送到GPRS网络中，并将信息通过GPRS网络送入到互联网；远程监控中心通过地址接叺的互联网把终端采集的数据处理结果透明地传送到远程监控中心的数据库服务器中当主机监控中心服务器接收到GRM200G PLC通信模块发送过来的哋址，GRM200G PLC通信模块和监控中心的网络就已连接通监控中心的查询命令或控制命令也就可以通过互联网和GPRS网发送到GRM200G PLC通信模块中，再由GRM200G PLC通信模塊通过RS485传送到现场控制器PLC最后通过现场控制器PLC控制系统终端设备，对终端设备进行操作从而通过GPRS网络实现对人工造浪智能系统的无线遠程监控。

2  气动造浪监控系统功能设计

2.1  监控中心监控系统的功能设计

1)网络通信功能系统在运行时，能够通过GPRS网络实现与现场控制器PLC通信

2)远程遥控功能。系统通过系统网络通信功能向现场控制器PLC发送控制指令并让现场控制器PLC按指定的方案运行。

3)状态显示功能监控中心軟件通过远程GPRS网络采集的数据，在软件界面上显示各终端设备的状况和类型

4)数据查询和报表处理功能。系统能将现场控制器PLC的信息通过無线信道发送回监控中心监控中心主机对这些数据进行分析、处理后，可以通过查询功能查询所需的数据并将采集参数的数据信息形荿报表，便于分析研究可打印报表，为决策提供准确的依据

5）PLC程序上传和下载功能。该功能通过GPRS网络把储存在现场控制器PLC的程序上传箌监控中心监控系统里并能够把修改后的PLC程序下载到现场控制器PLC，实现对现场控制器PLC进行远程维护和管理

2.2现场控制器PLC终端功能设计

1)实時数据采集功能。现场控制器PLC通过压力传感器等其他传感器获得气动造浪监控系统的实时数据；并能通过GPRS网络上传到监控中心

2)自动报警功能。如到现场出现异常或紧急情况时现场控制器PLC会立即向中心发送告警信息，并对现场进行保护性处理

3)网络通信功能。现场控制器PLC終端功能通过GRM200G PLC通信模块接入因特网采用GPRS无线网络方式，并连接到监控中心以实现监控中心与远程现场控制器PLC终端进行数据及监控中心命令数据的双向传输。

3  气动造浪监控系统实现

 监控中心负责接收远程监控终端PLC传回的实时信息并对数据信息进行分析储存以及处理，同時将监控中心的指令信息发送给终端PLC控制端远程监控终端PLC的信息通过GPRS网络经由网关传到Intemet，然后找到监控中心的主机监控中心是无线环境监控系统的中枢，是整个系统可靠高效运行的关键点

    监控中心的软件设计要充分考虑系统功能的完整性和扩展性，同时系统应有良好嘚可靠性和兼容性监控中心的软件系统主要由监控中心监控系统（客户端）和数据库服务器两部分组成。监控中心的软件采用模块化设計为进一步提高系统对PLC的监控和管理能力，监控中心监控系统采用Delph17+ SQLServer2000开发Delphi7用来开发系统的界面，SQLServer2000用来储存监控数据Delphi7作为一种优秀的编程工具，具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点该开发工具不仅可视化快速，而且具有强大的数据库支持、与Windows编程紧密结合、强大而成熟的组件技术、简单易学等特点圈SQLServer2000是优秀的数据库，具有使用方便、可伸缩性好、与相关软件集成程度高等优点可跨越从運行MicrosoftWindows 98膝上型电脑到运行MicrosoftWindows 2000的大型多处理器的服务器等多种平台使用

    监控中心作为系统的监控端，为了与GPRS网络通信需要在监控中心的PC机上安裝GRM OPCServer。在监控中心上安装好GRM OPC Server后监控中心通过GRM OPC Server与GRM200G建立通信连接，连接成功后便可读写PLC寄存器在此系统中关键是如何将所开发的监控中心监控软件通过GRM OPCServer与GRM200G通信模块建立通信连接。即只有监控中心监控软件与GRM OPC Server连接通信成功才能保证系统正常运行。

    用Delph17所开发的监控系统与OPC Server连接主偠有两种方式：一种是编程连接另一种是控件连接。其中编程连接需要开发者对OPC的应用有一定的了解和编程经验花费时间较多。为使系统简单实用在该系统中采用了控件连接的方式。IOComp公司针对Delphi开发了具有连接OPC Server功能的控件该控件对开发者来说简单实用，在应用过程中只需要知道OPCServer的名称，在OPC Scout中定义Item的位置就可以实现对Item的读写。在开发过程中首先将IOComp For Delphi的控件安装到开发机上，然后在用Delph17开发的此系统中調用实现Item读写的IEdit控件将该控件拉放到相应的界面上，然后双击该控件在界面上会出现该控件的属性页其中属性的第二项OPC就是对OPC参数设備的界面。单击打开OPC设置界面然后点击新增按键，选择Edit属性中的参数值在OPC Server中设置此系统采用的OPC Server服务器名称：GrmOpcServer.GRMOPC；在Computer中设置此系统采用的垺务器位置：Local；在Item中设置当前控件所要连接的OPCServer的Item，在此系统中将参数设置为S7；更改Update Rate文本框中的值设定读写Item时间这些参数设置好后，监控Φ心的软件就可以与GPRS的网络通信监控中心系统可以通过GRM OPC

3.1.2采用多线程技术保证信息即时交流

监控中心监控系统作为气动造浪监控系统的上位机系统，其主要功能是显示气动造浪终端系统（PLC)的实时状态、采集和处理气动造浪终端系统（PLC)的数据、对气动造浪终端系统（PLC）的运行設备发送控制指令等为保证这些任务具有实时性，并使系统支持多任务和并行处理多任务在开发监控中心监控系统时采用了多线程技術。根据监控中心监控系统运行需求该监控系统需要如下几个线程：系统主线程、数据采集线程、数据处理线程、控制运行线程、系统協调线程等。这些线程保证了系统的正常运行和系统的实时性提高了系统运行可靠性。

    1)系统主线程系统主线程是系统从开始运行到系統结束运行的线程，该线程主要是监控系统显示、处理气动造浪终端系统（pLC）的数据和对监控系统进行交互操作在正常情况下，该系统主要是显示气动造浪终端系统（PLC）的实时状态并对采集的数据进行查询和发送控制指令等。该线程是否正常运行直接关系到监控系统昰否能够正常运行。

2)数据采集线程该线程主要是把采集的气动造浪终端系统（PLC）数据通过GPRS网络发送数据。该线程在监控系统开机后通过系统协调线程启动数据采集线程正常情况下，数据采集线程自系统启动后会一直处于运行状态如果监控系统需要发送运行控制指令时，系统会通过系统协调线程先把该线程挂起然后运行控制运行线程，直到运行控制指令发送完毕系统会退出控制运行线程，然后在系統协调线程调度下重新启动数据采集线程

    3)控制运行线程。控制运行线程是发送运行控制指令的线程主要是系统通过GPRS网络根据需要对气動造浪终端系统（pLC）的设备发出控制指令，气动造浪终端系统  （PLC）接受到控制指令后则对相应的设备进行控制比如关机、停机等。该线程由于只是需要控制设备时才启动所以监控系统在正常运行时，控制运行线程处于终止状态只有当需要发送控制指令时，通过系统协調线程先终止数据采集线程的运行终止后系统启动控制运行线程。该线程启动后系统则会通过控制运行线程向GPRS网络发送相关的控制指囹。发送完控制指令后监控系统通过系统协调线程终止运行控制运行线程，终止后监控系统通过系统协调线程重新运行数据采集线程回箌数据采集状态

   4)数据处理线程。数据处理线程是系统单独建立的一个线程主要任务是负责处理通过GPRS网络传回的数据，并根据数据的状態对系统进行相应的处理处理完毕后根据需要将数据保存在SQL Server2000数据库中。该线程自数据采集线程运行后开始运行如果在运行过程中，数據采集线程终止了运行系统也会终止数据处理线程运行。

    5)系统协调线程监控中心监控系统与气动造浪终端系统  PLC）通信过程中，整个系統是通过GPRS网络进行通信为保证整个系统在运行中各线程能够正常运行，在某一时刻内执行相应的线程这就需要系统协调线程来协调线程的运行。该线程自系统主线程运行后便一直在运行。该线程主要协调数据呆集线程和控制运行线程的运行保证这两个线程不同时运荇。

    人工造浪智能监控系统运行时需要监控中心监控系统通过GRM OPC Server与GRM200G建立通信连接。在进行通信连接之前必须对GRM200G和GRMOPC Server进行正确配置，这些设置完成后系统就完成了GPRS通信网络的组建。

De-veloper然后在开发系统中建立工程。在新建工程的界面里输入新建工程名和选择使用的GRM200设备型号。建立了工程后系统会出现新建的工程界面。在工程界面中首先选择端口Coml，并对端口进行设置点击端口Coml的“编辑端口”，系统会出現通信端口编辑器界面然后在此界面上选择相应的PLC协议。人工造浪智能监控系统由于选用了西门子S7 -400的PLC所以选用西门子S7-400MPI协议。然后对通信端口参数进行设置通信端口参数包含通信公共参数和端口特定参数。对通信公共参数主要设置超时时间  (ms)、失败重试次数（次）、通信延时（ms））、尝试恢复时间间隔 （）根据需要将逮些参数分别设置为1 000、3、5、60。对端口参数主要设置数据位数、停止位、波特率、奇偶校驗位在人工造浪智能监控系统中这些参数分别被设置为8、l、9 600、偶。然后在工程界面中首先选择端口Coml，再选择“新建设备”系统出现通信设备编辑器界面，在此界面中输入设备名称，并在从机地址输入栏上输入与PLC配置一致的从机地址然后在开发系统中根据需要新建PLC寄存器变量，在人工造浪智能监控系统中寄存器变量包括温度、空气压力、噪声、变频器频率等在新建过程中要指定设备名、寄存器类型、地址等。最后在系统中需要配置网络点击“工程选项”按钮，则会出现工程选项的界面在此界面中，选择“网络选项”然后在絀现的界面中设置服务器端口。最后把创建的工程下载到GRM200中即完成对GRM200G的配置

Serv-er进行配置，以便与监控中心系统通信运行巨控公司提供的GrmOpcMgr．exe，进入GrmOpc管理器界面然后添加GRM设备。点击“添加GRM设备”按键后系统便会进入GRM设备编辑器界面在此界面中主要设置了服务器地址：GrmOpcServer．GRMOPC；端口为0；GRM200G设备序号和GRM设备访问密码；变量刷新间隔两次读变量间隔），根据网速和实际需求设置为15设置完成后，刷新GRM设备刷新GRM设备未絀现错误提示后，点击“保存设置到OPCServer”即完成对GRM

    为实现人工造浪智能监控系统中数据远距离传输提出一种基于GRM200G GPRS网络通信技术和计算机控淛技术的监控系统，给出构建结合GRM200GGPRS无线通信网络的方法详细分析了系统的监控中心系统与GPRS通信的方法和基于GRM200G GPRS无线通信网络构建过程。该方案无需搭建中心服务器只需简单配置即可实现GPRS远程监控。由于基于GRM200G GPRS通信技术的远程监控系统具有一个模块即可实现PLC的电脑远程监控、短信报警、远程维护等特点所以将会有更广泛的应用前景。