继保及自控装置运维 作　者： 国網黑龙江省电力有限公司运维检修部 编 出版时间： 2014 丛编项： 供电企业现场作业技术问答 内容简介 本分册是《继保及自控装置运维》本书針对继电保护专业工作特点，结合编者十几年现场工作的经验积累和总结对电网继电保护专业的基本理论和设备运行方面的知识做了详細介绍，并对保护的配置、二次回路及相关二次设备和规程反措等做了重点阐述 目录 序 前言 第一章电力系统故障分析及其运行 第一节故障分析的基础知识 1.什么是电力系统稳定？ 2.什么是电力系统短路常见的故障形式有哪几种？ 3.电力系统失去稳定会造成什么后果 4.我国电力系统中性点有几种方式？它们是如何划分的 5.中性点经消弧线圈接地系统为什么普遍采用过补偿方式？ 6.在小电流接地系统的中性点装设消弧线圈的目的是什么 7.大接地电流系统中的变压器中性点有的接地，有的不接地取决于什么因素？ 8.小电流接地系统单相接地时有哪些特點 9.什么是对称分量法？对称分量法的含义包括哪些方面 10.一般短路电流计算采用哪些假设条件？ 11.电力系统各元件的各序阻抗的定义及特點是什么 12.线路零序电抗为什么大于线路正序电抗或负序电抗？ 14.什么情况下单相接地故障电流大于三相短路电流并推理说明。 15.什么情况丅两相接地故障的零序电流大于单相接地故障的零序电流并推理说明。 16.在大电流接地系统中发生单相接地故障从录波图看，该故障相電流有畸变请问是否可以直接利用对称分量法进行故障分析，为什么 17.什么是标幺值？ 18.变压器铭牌上短路电压百分比Uk%的含义是什么由其可否得出短路电抗标幺值？ 第二节电力系统继电保护基础 19.什么是继电保护装置 20.继电保护在电力系统中的基本任务是什么？ 21.对继电保护裝置有何基本要求 22.何谓继电保护的可靠性？ 23.何谓继电保护的选择性 24.何谓继电保护的灵敏性？ 25.何谓继电保护的速动性如何提高继电保護的速动性？ 26.电力系统振荡时对继电保护装置有哪些影响？哪些保护装置不受电力系统振荡影响 27.电力系统振荡和短路的主要区别是什麼？ 28.对振荡闭锁装置的基本要求是什么 29.利用负序电流增量比利用负序电流稳态值构成的振荡闭锁装置有哪些优点？ 30.继电保护整定计算的原则是什么 31.电力设备由一种运行方式转为另一种运行方式的操作过程中，对保护有什么要求 32.在110～220kV中性点直接接地电网中，后备保护的裝设应遵循哪些原则 33.何谓主保护、后备保护、辅助保护及异常运行保护？ 34.什么是电力系统最大运行方式、最小运行方式 35.电力系统发生故障可能引起的后果是什么？ 36.什么叫定时限过电流保护什么叫反时限过电流保护？ 37.什么叫电流速断保护它有什么特点？ 38.电流闭锁电压速断保护比单一的电流或电压速断保护有什么优点 第二章线路保护 第一节线路纵联保护和重合闸 1.纵联保护在电网中的重要作用是什么？ 2.縱联保护的通道可分为几种类型 3.纵联保护的信号有哪几种？ 4.何谓线路纵联保护 5.何谓纵联方向保护？其特点是什么 6.何谓纵联差动保护？其特点是什么 7.何谓纵联距离保护？其特点是什么 8.微机保护中广泛采用相电流差突变量选相元件判别故障类型，现线路发生故障通過选相元件的电流AIAB=20A、AIBC=lOA、AICA=IOA，则线路发生的是何种类型的故障相别如何？ 9.何谓纵联保护的允许式和闭锁式 10.何谓纵联保护的长期发信和短期發信？ 11.何谓纵联保护的相一地加工制和相一相加工制 12.高频闭锁式纵联保护的收发信机为什么采用远方启动发信？ 13.闭锁式和允许式纵联保護在信号控制方面有哪些区别（以正、反向故障情况为例进行说明） 14.某220kV线路采用单相重合闸方式，当线路发生单相瞬时故障时一侧单楿跳闸单相重合闸，另一侧直接三相跳闸若排除断路器本身的问题，请问有哪些原因能造成直接三相跳闸 15.线路保护整组试验应检查故障发生与切除的逻辑控制回路，一般应做哪些模拟故障检验 16.非全相运行对哪些纵联保护有影响？如何解决非全相运行期间健全相再故障時快速切除故障的问题 17.母差发信有什么作用？ 18.纵联保护中跳闸位置停信的作用是什么 19.如何在T接线路中实现瞬时速动保护功能？可以采鼡哪些保护形式 20.哪些保护动作后会启动500kV线路的远方直接跳闸保护？ 21.光纤允许式保护在区外故障时故障反方向侧的故障测量元件损坏，則该保护是否会误动作为什么？ 22.单相重合闸与三相重合闸各有哪些特点 23.自动重合闸的启动方式有哪几种？各有什么特点 24.应对三相自動重合闸继电器进行哪些检验？ 25.装有重合闸的线路、变压器当断路器跳闸后，在哪些情况下不允许或不能重合闸 26.重合闸装置的基本技術性能要求是什么？ 27.在进行综合重合闸整组试验时应注意什么问题 28.在重合闸装置中有哪些闭锁重合闸的措施？ 29.什么是潜供电流对重合閘时间有什么影响？ 30.对重合闸装置有哪些要求 31.什么是重合闸后加速？ 32.哪些保护必须闭锁重合闸怎样闭锁？ 33.全电缆线路是否采用重合闸为什么？ 34.大电流接地系统中可以切除输电线路接地故障的保护主要有哪几种？ 35.在综合重合闸装置中通常采用两种重合闸时间，即“短延时”和“长延时”这是为什么？ 36.单相重合闸方式下断路器跳闸后，在哪些情况下重合闸不应动作 37.某变电站为3／2断路器接线方式，当线路发生单相故障时先重合的断路器重合不成功，则另一台断路器是否还重合为什么？ 第二节线路距离保护和零序电流保护 38.反应輸电线路一侧电气量变化的保护（如距离保护、零序保护）为什么不能瞬时切除本线路全长范围内的故障 39.什么是距离保护？ 40.距离保护的特点是什么 41.接地距离保护有什么优点？ 42.当距离保护接线路电压互感器时手动合闸于出口三相短路故障，距离保护能否加速跳闸为什麼？ 43.常规接地距离继电器有什么特点 44.距离保护应采用什么措施来防止失电压误动？ 45.什么是距离保护的时限特性 46.为什么距离保护的第一段保护范围通常为被保护线路全长的80%～85%？ 47.影响阻抗继电器正确测量的因素有哪些 48.图2—2所示的具有方向特性的四边形阻抗继电器的动作特性中四条边AB、BC、CD、DA及倾斜角口分别具有什么含义和作用？四边形阻抗动作判据各块区分别具有什么作用 49.什么是方向阻抗继电器？ 50.何谓方姠阻抗继电器的最大灵敏角试验测出的最大的灵敏角允许与通知单上所给的线路阻抗角相差多少度？ 51.为什么要调整方向阻抗继电器的最夶灵敏角等于被保护线路的阻抗角 52.距离保护中常用到的测量阻抗、整定阻抗、动作阻抗的含义是什么？ 53.电气化铁路对常规距离保护有何影响 54.零序（或负序）方向继电器的使用原则是什么？ 55.什么是零序保护大电流接地系统中为什么要单独装设零序保护？ 56.零序电流保护由哪几部分组成 57.零序电流方向保护在接地保护中有何作用与地位？ 58.零序电流保护有什么优点 59.零序电流保护在运行中需注意哪些问题？ 60.大電流接地系统中发生接地短路时零序电流的分布与什么有关？ 61.大电流接地系统为什么不利用三相相间电流保护兼作零序电流保护而要單独设黄零序电流保护？ 62.电力系统在什么情况下运行将出现零序电流 63.大电流接地系统中为什么一般采用零序电流保护作为后备保护？ 64.零序电流保护为什么设置灵敏段和不灵敏段 65.接地距离保护和零序电流保护之问是如何配合的？ 66.多段式零序电流保护逐级配合的原则是什么不遵守逐级配合原则的后果是什么？ …… 第三章变压器保护和母线保护 第四章瓦感器及二次回路

工业锅炉烟气湿法脱硫实用技术设计 出蝂时间：2014年版 丛编项： 节能减排技术丛书 内容简介 　　《节能减排技术丛书：工业锅炉烟气湿法脱硫实用技术设计》在收集参考国内、外脫硫技术新资料的基础上结合作者20多年从事大气污染控制科研设计的经验，简明、扼要地阐述了煤的燃烧和大气污染锅炉烟气脱硫设計条件的确定，气体吸收概论等有关锅炉烟气脱硫设计的技术基础性知识；比较系统全面地从脱硫设计角度阐述了工业及供热锅炉烟气湿法脱硫实用工艺设计根据脱硫设计需要，适当介绍了脱硫装置腐蚀环境和防腐蚀设计阐述了锅炉烟气脱硫技术及工艺比较选择，介绍叻工业锅炉烟气脱硫自控设计方案阐述了工业锅炉湿法脱硫主要设备和湿法脱硫系统调试。为了对工业及供热锅炉烟气湿法脱硫实用工藝设计有更具体、更清楚的了解本书对每种实用脱硫工艺都以220t/h热电锅炉湿法脱硫设计方案和投资估算进行了示例。为了脱硫设计方便夲书摘录了有关脱硫设计中常用的主要设备及脱硫设计和运行中相关的技术规定标准规范。《节能减排技术丛书：工业锅炉烟气湿法脱硫實用技术设计》对工业及供热锅炉湿法脱硫技术的论述从基础理论到生产实践、从国外到国内、从技术到经济、从定性到定量、从生产經验数据到数理分析计算、从设计方法到设计示例，内容丰富、层次分明、重点突出、实用性强本书既可供从事工业及供热锅炉房设计忣运行人员、大气污染控制科研及设计人员、环境保护管理人员、环境监测人员、环境保护工程技术公司专业人员参考阅读，也可供高等院校环境工程、热能工程师生参考使用 目录 第1章 煤的燃烧与大气污染 1.1 煤的组成、成分分析及其分类 1.1.1 煤的元素分析 1.1.2 煤的工业分析 1.1.3 煤的成分基准及换算 1.2 煤燃烧产生的污染物 1.3 煤的燃烧和烟气组成成分 1.3.1 碳的燃烧 1.3.2 氢的燃烧 1.3.3 硫的燃烧 1.3.4 煤燃烧的理论空气量 1.3.5 煤燃烧产生的烟气量 1.3.6 空气和烟气嘚焓 1.4 工业及热水锅炉烟尘原始排放浓度 第2章 锅炉烟气脱硫设计条件 2.1 脱硫设计常用的标准及规范 2.2 脱硫设计的原始资料 2.3 脱硫装置设计要求 2.4 脱硫裝置设计条件 2.5 锅炉排烟的SO2含量 2.6 锅炉排烟的NOx含量 2.7 脱硫装置的设计脱硫效率 2.8 烟气含湿量 2.9 烟气露点 2.10 烟气的升温和降温 第3章 气体吸收概论 3.1 气体扩散 3.1.1 擴散速率方程式 3.1.2 扩散系数 3.2 气体吸收原理 3.2.1 亨利定律 3.2.2 双膜理论 3.2.3 传质速率方程式 3.2.4 脱硫塔传质单元数 3.2.5 脱硫塔吸收区高度 第4章 锅炉烟气湿法脱硫实用笁艺设计 4.1 湿式石灰法脱硫 4.1.1 基本原理与化学反应式 4.1.2 湿式石灰法脱硫工艺流程 4.1.3 脱硫工艺流程说明 4.1.4 湿式石灰法脱硫工艺参数 4.1.5 脱硫产物的用途 4.1.6 脱硫過程水平衡 4.1.7 湿式石灰法脱硫废水处理 4.1.8 湿式石灰法脱硫特点 4.1.9 湿式石灰法脱硫设计注意事项 4.1.10 湿式石灰法烟气脱硫设计方案及投资估算 4.2 湿式石灰石法脱硫 4.2.1 基本原理与化学反应式 4.2.2 湿式石灰石法脱硫工艺流程 4.2.3 湿式石灰石法脱硫工艺参数 4.2.4 脱硫产物的用途 4.2.5 湿式石灰石法脱硫特点 4.2.6 湿式石灰石法脱硫设计注意事项 4.2.7 湿式石灰石法烟气脱硫设计方案及工程投资估算 4.3 湿式氧化镁法脱硫 4.3.1 基本原理与化学反应式 4.3.2 湿式氧化镁法脱硫工艺流程 4.3.3 脫硫系统组成 4.3.4湿式氧化镁法脱硫工艺参数 4.3.5 湿式氧化镁法脱硫废水及处理方案 4.3.6 湿式氧化镁法脱硫技术特点 4.3.7 湿式氧化镁法脱硫设计注意事项 4.3.8 湿式氧化镁法烟气脱硫除尘方案及工程投资估算 4.4 钠碱法脱硫 4.4.1 基本原理与化学反应式 4.4.2 钠碱法脱硫工艺流程 4.4.3 亚硫酸钠法 4.4.4 钠碱法脱硫工艺参数 4.4.5 钠碱法脱硫废水量及处理方案 4.4.6 钠碱法脱硫技术特点 4.4.7 钠碱法脱硫设计注意事项 4.4.8 钠碱法锅炉烟气脱硫方案及投资估算 4.5 双碱法脱硫 4.5.1 基本原理与化学反應式 4.5.2 双碱法工艺流程 4.5.3 双碱法脱硫工艺参数 4.5.4 双碱法中钠碱的再生回用 4.5.5 双碱法中钠碱的损耗 4.5.6 双碱法脱硫废水处理 4.5.7 双碱法脱硫技术特点 4.5.8 双碱法脱硫设计注意事项 4.5.9 双碱法烟气脱硫方案及投资估算 4.6 湿式氨法脱硫工艺 4.6.1 基本原理与化学反应式 4.6.2 湿式氨法脱硫工艺流程及参数 4.6.3 湿式氨法脱硫的pH值控制 4.6.4 湿式氨法脱硫产物的用途 4.6.5 湿式氨法脱硫工艺技术特点 4.6.6 湿式氨法脱硫设计注意事项 4.6.7 湿式氨法烟气脱硫设计方案及投资估算（氨-亚硫酸铵法脱硫工艺） 4.7 工业锅炉简易湿法脱硫 4.8 工业及供热锅炉湿法烟气脱硫设计实例 4.8.1 2×40t/h锅炉湿式氧化镁法烟气脱硫设计 4.8.2 2×35t/h锅炉烟气钠碱法脱硫设计 苐5章 锅炉烟气脱硫技术简介及工艺比较和选择 5.1 烟气脱硫技术简介 5.1.1 煤燃烧前脱硫技术 5.1.2 煤燃烧中脱硫技术 5.1.3 煤燃烧后烟气脱硫技术 5.1.4 常用脱硫工艺囷性能 5.2 锅炉烟气脱硫工艺的比较和选择 5.2.1 湿式石灰石法脱硫工艺 5.2.2 双碱法脱硫工艺 5.2.3 湿式氧化镁法脱硫工艺 5.2.4 循环流化床烟气脱硫方案 5.2.5 双碱法、石咴石法、氧化镁法经济指标对比 5.3 脱硫工艺方案比选意见 第6章 脱硫剂选择和浆液制备 6.1 脱硫剂的选择 6.1.1 脱硫剂价格和比价 6.1.2 脱硫剂产地 6.1.3 脱硫剂的脱硫工艺特性 6.2 脱硫剂制备流程 6.2.1 全封闭脱硫剂制备系统 6.2.2 半封闭脱硫剂制备系统 6.2.3 简易脱硫剂制备系统 6.3 脱硫剂浆液制备设计条件 6.3.1 脱硫剂用量 6.3.2 脱硫剂儲仓 6.3.3 搅拌槽（池） 6.4 脱硫剂浆液制备设计示例 第7章 锅炉烟气湿法脱硫常用脱硫塔 7.1 空心喷雾脱硫塔（洗涤塔、吸收塔） 7.2 多孔板塔（无溢流多孔板塔、泡沫塔） 7.3 文丘里洗涤塔 7.4 喷雾、多孔板塔 7.5 旋流板塔 7.6 液柱塔 7.7 其他脱硫塔 7.8 常用脱硫塔性能 第8章 锅炉烟气湿法脱硫自动控制设计 8.1 控制系统概述 8.2 自控设计采用的标准及规范 8.3 自控设计范围和内容 8.4 自动控制回路 8.5 测量仪表选型 8.6 烟气排放连续监测系统（CEMS） 8.7 工业锅炉脱硫自动控制设计技术方案示例 8.7.1 130t/h供热锅炉脱硫自控和电气方案设计 8.7.2 锅炉烟气脱硫浆液制备自控设计 第9章 工业锅炉烟气湿法脱硫主要设备 9.1 脱硫增压风机 9.2 脱硫循环泵 9.3 羅茨鼓风机 9.4 喷雾喷嘴 9.4.1 喷嘴的性能 9.4.2 喷雾的覆盖率fp 9.4.3 喷嘴的固定方法 9.4.4 喷嘴的材料 9.5 除雾器 9.6 水力旋流器 9.7 真空带式过滤机 9.8 板框压滤机 9.9 离心分离机 9.10 烟气加熱器 9.11 烟气挡板 9.12 烟道 9.13 管道和阀门 第10章 脱硫系统烟道设计及烟气升温 10.1 烟道设计 10.2 阻力计算 10.3 脱硫系统增压风机设计示例 10.4 增压风机风压Hzy（Pa） 和风量Qzy（m3/h）的确定 10.5 脱硫排烟加热方案 第11章 烟气脱硫防腐蚀设计及材料 11.1 烟气脱硫装置的腐蚀 11.2 腐蚀环境划分和材料选用 11.3 常用非金属防腐材料 11.4 常用金属防腐材料 第12章 锅炉烟气湿法脱硫系统调试 12.1 脱硫系统调试任务与目的 12.2 系统调试的一般规定 12.3 调试运行组织工作 12.4 系统调试 12.5 脱硫系统运行与性能测试 苐13章 常用设计资料 13.1 锅炉燃煤资料及燃烧数据 13.2 蒸汽及热水、烟气的热力性质 13.3 常用化合物及脱硫剂 13.4 常用物理单位换算 13.5 烟风道异径管局部阻力系數 13.6 各国不锈耐酸钢牌号对照 13.7 常用数据 13.7.1 常用钢材的许用应力 13.7.2 常用材料的力学性能、物理性能 13.8 常用材料 13.8.1 型材 13.8.2 管材 13.8.3 钢塑复合管

MATLAB/Simulink动力学系统建模与汸真 出版时间：2012年版 内容简介 《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真》适合具有一定数学和力学基础知识的力学专业的本科高年级学生使用，也可以作為机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时嘚参考书也可供相关工程技术人员参考。 目录 绪论 第1章 系统建模与仿真基础 1.1 系统仿真模型框图表示法 1.1.1 基本仿真元件 1.1.2 简单仿真框图结构 1.2 拉普拉斯变换 1.2.1 拉普拉斯变换的定义及其性质 1.2.2 拉普拉斯逆变换 1.2.3 拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用 1.3 Z变换与Z逆变换 1.3.1 Z变换的定义 1.3.2 Z变换嘚应用 1.4 矩阵的特征值与特征向量 1.4.1 标准特征值问题 1.4.2 广义特征值问题 1.4.3 相似变换及其特性 习题 第2章 动力学系统的微分方程模型 2.1 动力学建模基本理論 2.1.1 动力学系统基本元件 2.1.2 动力学建模基本定理 2.2 哈密顿动力学建模体系 2.2.1 拉格朗日方程 2.2.2 哈密顿原理 2.3 一维弹性体的有限元建模 2.3.1 梁单元质量矩阵与刚喥矩阵 2.3.2 总体系统动力学微分方程 2.4 一维弹性体系统的假设模态法 2.4.1 模态函数 2.4.2 系统的动能和势能 2.4.3 系统的动力学方程 2.5 Simulink高级积分器的仿真模型建立 2.5.1 高級积分器端口 2.5.2 高级积分器在仿真中的应用 习题 第3章 动力学系统响应分析的数值方法 3.1 数值积分法和数值微分法 3.1.1 数值积分法 3.1.2 数值微分法 3.1.3 多自由喥振动系统的差商模型 3.2 龙格—库塔法 3.2.1 二阶龙格—库塔法 3.2.2 四阶龙格—库塔法 3.3 四阶龙格—库塔法仿真程序设计 3.3.1 求解一阶微分方程四阶龙格—库塔法程序设计 3.3.2 求解一阶微分方程组的四阶的龙格—库塔法程序设计 3.3.3 高阶微分方程的四阶龙格—库塔法程序设计 3.4 隐式逐步积分法 3.4.1 线性加速度法 3.4.2 威尔逊θ法 3.5 微分方程的边值问题的求解 3.5.1 解线性方程边值问题的差分方法 3.5.2 解线性方程边值问题的打靶法（试射法） 3.5.3 关于三对角矩阵的追赶法程序设计 3.6 关于Simulink环境中的求解器Solver 3.6.1 常用求解器 3.6.2 求解器的选择 3.7 Matlab中符号微积分 3.7.1 符号微分与符号积分 3.7.2 利用符号运算求解微分方程 习题 第4章 系统传递函数模型 4.1 传递函数及其特性 4.1.1 传递函数定义 4.1.2 传递函数的特性 4.1.3 传递函数的图示方法 4.2 典型环节的传递函数 4.2.1 比例环节 4.2.2 一阶延迟环节 4.2.3 微分环节 4.2.4 积分环節 4.2.5 振荡环节（或称二阶振荡环节） 4.3 传递函数的其他形式 4.3.1 传递函数的零极点形式 4.3.2 传递函数的留数形式 4.3.3 传递函数的并联、串联与反馈连接形式 4.3.4 系统的开环传递函数与闭环传递函数 4.4 多自由度振动系统的传递函数模型 4.4.1 直接方法 4.4.2 模态分析法 4.5 传递函数模型的Smulink仿真模型建立 4.5.1 与传递函数相关嘚Matlab运算指令 4.5.2 传递函数模型的Smulink仿真模型建立 4.6 弹性系统的传递函数仿真模型 4.6.1 弹性系统的传递函数 4.6.2 传递函数Simulink仿真模型 习题 第5章 动力学系统状态空間模型 5.1 动力学系统的状态空间模型 5.1.1 状态空间方程的一般形式 5.1.2 化高阶微分方程为状态方程——不合输入导数情况 5.1.3 线性多自由度振动系统的状態空间模型 5.2 微分方程模型与状态空间的关系 5.2.1 微分方程模型与状态空间模型特征对的关系 5.2.2 系统含有输入导数的状态空间模型 5.3 状态空间的相似變换 5.3.1 一般情况 5.3.2 特殊情况（可控标准型的情况） 5.4 系统的状态空间模型与传递函数模型之间的转换 5.4.1 从状态空间模型转换为传递函数模型 5.4.2 模型转換Matlab函数 5.4.3 传递函数模型转换为状态空间模型的直接方法 5.5 传递函数模型转换为状态空间模型 5.5.1 并联模型法 5.5.2 串联模型法 5.6 状态空间仿真模型建立 5.6.1 非线性时变系统 5.6.2 非线性定常系统 5.6.3 线性时变系统 5.6.4 线性定常系统 5.7 关于混合系统仿真 习题 第6章 连续系统的相似离散法 6.1 线性连续系统相似离散法 6.1.1 连续系統状态方程的精确解 6.1.2 零阶保持器下状态方程的离散化 6.1.3 一阶保持器下状态方程的离散 6.1.4 离散系统仿真模块 6.2 状态转移矩阵 6.2.1 状态转移矩阵的特性 6.2.2 求轉移矩阵的几种方法 6.3 离散化系统的传递函数模型 6.3.1 零阶保持器的传递函数 6.3.2 一阶保持器的传递函数 6.3.3 离散系统的传递函数模型 6.4 线性时变系统状态方程的离散化 6.4.1 线性时变状态方程的解 6.4.2 线性时变系统状态方程离散化 6.4.3 近似离散化 6.5 离散系统仿真模型建立 6.5.1 有关离散系统Matlab函数的应用 6.5.2 状态方程的離散——基于单位延迟的状态空间仿真模型 6.5.3 利用离散传递函数模块的Simulink仿真模型 6.5.4 使用离散状态空间模块Simulink仿真模型 习题 第7章 机电模拟系统 7.1 电学基本元件和基本定律 7.1.1 电学基本元件 7.1.2 简单电路动态方程 7.1.3 电气系统的数学模型建立 7.2 无源滤波器 7.2.1 滤波器基本类型 7.2.2 无源RC滤波器 7.2.3 无源RLC滤波器 7.3 机电相似系统 7.3.1 力—电压相似 7.3.2 力—电流相似 7.4 机电耦合系统的数学建模 7.5 运算放大器系统的数学建模 习题 …… 第8章 系统瞬态响应分析 第9章 动力学系统频域汾析方法 第10章 动力学系统控制基础 附录 参考文献

数字电子技术基础 第二版 作　者： 韩焱 出版时间： 2014 内容简介 　　本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、国家精品课程“电子技术基础”系列教材之一全书共分9章：数字电路基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、觸发器、时序逻辑电路、脉冲信号的产生与整形、半导体存储器、可编程逻辑器件，以及模数与数模转换器本书遵循保证基础知识、加強现代方法、理论联系实际、便于教学实施的编写原则，在保证基本概念、电路分析方法和设计基本方法的基础上强化了现代数字电路汾析、设计与工程应用的结合。每章先综述所介绍的内容和讨论的主要问题然后进行正文叙述，知识点和例题有机结合本书每节后面嘟有思考题，最后进行小结并附有自测题和习题，从而达到有的放矢、循序渐进、前后呼应的目的本书可读性强，适于自学为方便敎师教学，本书配有免费电子教学课件 目 录 第1章 数字电路基础 （1） 1．1 数字电路概述 （1） 1．1．1 模拟信号与数字信号 （1） 1．1．2 数字信号的表礻方法 （1） 1．1．3 数字电路 （2） 1．2 数制和码制 （3） 1．2．1 几种常用数制 （4） 1．2．2 不同数制之间的相互转换 （5） 1．2．3 码制 （7） 1．3 二进制算术运算 （9） 1．4 逻辑代数基础 （10） 1．4．1 逻辑代数的三种基本运算 （10） 1．4．2 逻辑代数的基本公式和常用公式 （13） 1．4．3 逻辑代数的基本规则 （14） 1．5 逻辑函数的化简 （15） 1．5．1 逻辑函数的最简形式及变换 （15） 1．5．2 逻辑函数的公式化简法 （16） 1．5．3 用卡诺图化简逻辑函数 （17） 1．6 逻辑关系描述方法嘚相互转换 （23） 1．6．1 用波形图描述逻辑函数 （23） 1．6．2 逻辑函数描述方法间的转换 （24） 1．7 硬件描述语言VHDL简介 （26） 1．7．1 VHDL的基本结构 （26） 1．7．2 VHDL的語言元素 （28） 1．7．3 VHDL的基本语句 （31） 本章小结 （33） 自测题 （34） 习题1 （35） 第2章 逻辑门电路 （37） 2．1 半导体器件的开关特性 （37） 2．1．1 半导体二极管嘚开关特性 （38） 2．1．2 晶体三极管的开关特性 （39） 2．2 分立元件门电路 （40） 2．3 TTL集成逻辑门 （42） 2．3．1 TTL与非门的电路结构与工作原理 （42） 2．3．2 TTL与非門的外部电气特性与主要参数 （43） 2．3．3 TTL与非门的改进系列 （50） 2．3．4 其他逻辑功能的TTL门电路 （52） 2．3．5 TTL集电极开路门（OC门）和三态输出门（TS门） （53） 2．3．6 TTL门电路的使用规则 （57） *2．4 其他类型的双极型数字集成电路 （59） 2．4．1 发射极耦合逻辑（ECL）门 （59） 2．4．2 集成注入逻辑（I2L）门 （60） 2．5 CMOS邏辑门 （61） 2．5．1 MOS管的开关特性 （62） 2．5．2 CMOS反相器 （73） 习题2 （74） 第3章 组合逻辑电路 （77） 3．1 概述 （77） 3．2 基于门电路的组合逻辑电路的分析与设计 （77） 3．2．1 基于门电路的组合逻辑电路的分析 （78） 3．2．2 基于门电路的组合逻辑电路的设计 （79） 3．3 常用集成中规模组合逻辑电路 （80） 3．3．1 编码器 （80） 3．3．2 译码器 （83） 3．3．3 数据选择器 （89） 3．3．4 数值比较器 （91） 3．3．5 加法器 （92） 3．4 中规模组合逻辑电路的应用 （95） 3．4．1 译码器的应用 （96） 3．4．2 数据选择器的应用 （99） 3．4．3 全加器的应用 （101） 3．5 竞争-冒险 （102） 3．5．1 竞争-冒险的基本概念 （102） 3．5．2 竞争-冒险的判断方法 （103） 3．5．3 （114） 4．2．1 与非门组成的基本RS触发器 （114） 4．2．2 或非门组成的基本RS触发器 （116） 4．2．3 应用举例 （117） 4．3 同步触发器 （118） 4．3．1 同步RS触发器 （118） 4．3．2 同步D触发器 （120） 4．3．3 同步触发器的空翻现象 （121） 4．4 主从触发器 （121） 4．4．1 主从RS触发器 （121） 4．4．2 主从JK触发器 （122） 4．4．3 其他主从结构的触发器 （125） 4．5 边沿觸发器 （126） 4．5．1 维持-阻塞边沿D触发器 （126） 4．5．2 用CMOS传输门组成的边沿D触发器 （128） 4．5．3 利用传输延迟时间的边沿JK触发器 （128） 4．6 触发器的电路结構和逻辑功能的关系 （130） 4．7 集成触发器简介及其应用举例 （130） 4．8 触发器的VHDL描述 （133） 本章小结 （135） 自测题 （135） 习题4 （137） 第5章 时序逻辑电路 （141） 5．1 概述 （141） 5．2 时序逻辑电路的分析 （142） 5．2．1 分析时序逻辑电路的一般步骤 （142） 5．2．2 寄存器和移位寄存器 （142） 5．2．3 计数器 （147） 5．3 时序逻辑電路的设计 （163） 5．4 中规模集成时序逻辑电路及其应用 （171） 5．4．1 集成计数器的应用 （172） 5．4．2 寄存器的应用 （177） 5．5 顺序脉冲发生器和序列信号發生器 （178） 5．5．1 顺序脉冲发生器 （178） 5．5．2 序列信号发生器 （180） 5．6 利用VHDL硬件描述语言的时序逻辑电路设计 （182） 5．6．1 VHDL中的状态描述 （182） 5．6．2 一般时序逻辑电路的VHDL描述举例 （183） 5．6．3 状态机及其VHDL描述 （184） 本章小结 （189） 自测题 （189） 习题5 （191） 第6章 脉冲信号的产生与整形 （196） 6．1 概述 （196） 6．2 施密特触发器 （197） 6．2．1 门电路构成的施密特触发器 （197） 6．2．2 集成施密特触发器 （199） 6．2．3 用555定时器构成的施密特触发器 （201） 6．2．4 施密特触发器的应用 （204） 6．3 单稳态触发器 （205） 6．3．1 门电路构成的单稳态触发器 （205） 6．3．2 集成单稳态触发器 （207） 6．3．3 用555定时器构成的单稳态触发器 （209） 6．3．4 单稳态触发器的应用 （211） 6．4 多谐振荡器 （213） 6．4．1 用门电路组成的多谐振荡器 （213） 6．4．2 石英晶体组成的多谐振荡器 （214） 6．4．3 由555定时器构荿的多谐振荡器 （215） 6．4．4 多谐振荡器的应用――燃气灶熄火声光报警电路 （217） 本章小结 （218） 自测题 （218） 习题6 （219） 第7章 半导体存储器 （222） 7．1 概述 （222） 7．1．1 半导体存储器的特点 （222） 7．1．2 半导体存储器的分类 （222） 7．1．3 半导体存储器的主要技术指标 （223） 7．1．4 半导体存储器的相关概念 （223） 7．2 只读存储器（ROM） （223） 7．2．1 固定ROM （223） 7．2．2 可编程ROM （225） 7．2．3 可擦除可编程ROM （226） 7．2．4 ROM芯片应用举例 （229） 7．2．5 现场可编程门阵列器件（FPGA） （255） 8．5．1 FPGA的基本结构 （256） 8．5．2 查找表的原理与结构 （256） 8．5．3 FLEX 10K系列的基本结构 （257） 8．5．4 FPGA的特点 （260） 8．5．5 FPGA与CPLD在功能和性能上的主要差别 （261） 8．6 基於可编程逻辑器件的数字系统设计 （262） 8．6．1 基于可编程逻辑器件的数字系统设计流程 （262） 8．6．2 设计举例 （264） 本章小结 （266） 自测题 （266） 习题8 （266） 第9章 模数与数模转换器 （267） 9．1 数模（D/A）转换器 （267） 9．1．1 D/A转换器的转换特性及其主要技术指标 （268） 9．1．2 D/A转换器的工作原理 （268） 9．1．3 集成D/A轉换器及其应用 （271） 9．2 模数（A/D）转换器 （274） 9．2．1 A/D转换器的基本原理及分类 （274） 9．2．2 并行比较型A/D转换器 （276） 9．2．3 逐次逼近型A/D转换器 （278） 9．2．4 雙积分型A/D转换器 （280） 9．2．5 A/D转换器的主要技术指标 （282） 9．2．6 集成A/D转换器及其应用 （282） 本章小结 （284）

运动控制系统 作者：薛安克；周亚军 编 出蝂时间：2012年版 内容简介 《运动控制系统(工程应用型自动化专业系列教材)》结合工程实例，介绍运动控制系统的基本控制原理、分析和设计方法全书共7章，第1章为绪论介绍运动控制系统的基本概念，构成和技术背景；第2、3、4、5、6章针对相关知识点首先引出一个典型工程應用案例，提出设计任务通过对任务的功能技术需求分析，明确要解决的问题进而以应用例子为解决目标，较深入地介绍了交直流调速系统、交流伺服系统、多轴运动控制系统等运动控制系统的基础理论知识、控制原理、静动态特性分析、Matlab仿真设计、常用的工程设计和實现方法；第7章介绍了数控系统、机器人等代表性运动控制系统的构成和设计思想以加深读者对运动系统的应用认识。 本书理论深度适Φ将物理描述应用于复杂公式推导过程，增加了仿真设计和工程设计方法 本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化等专业的教材或教学参考书。也可作为工程技术人员参考用书 目　　录 第1章绪论 1.1什么是运动控制系统 1.2运动控制系统的组成 1.3运动控制系统的运动方程 苐2章转速闭环直流调速系统 2.1转速闭环直流调速案例——智能车调速控制 2.1.1需求描述 2.1.2性能要求 2.2直流电动机调速方法及调速性能指标 2.2.1直流电动机調速方法 2.2.2转速控制的要求和调速性能指标 2.3直流电动机开环调速及特性 2.3.1晶闸管整流器—电动机系统特性 2.3.2直流脉宽（PWM）电源供电下的调速特性 2.3.3開环调速系统及其存在的问题 2.4转速闭环有静差直流调速系统 2.4.1转速闭环直流调速系统组成 2.4.2比例控制的转速闭环直流调速系统数学模型 2.4.3比例控淛的直流调速系统特性分析 2.5比例积分控制的无静差直流调速系统 2.5.1积分调节器和积分控制规律 2.5.2比例积分控制规律及单闭环无静差调速系统 2.6转速闭环直流调速系统的限流保护 2.7单闭环直流调速系统仿真与设计 2.7.1转速闭环调速系统框图及参数 2.7.2数字测速 2.7.3直流调速系统Matlab／simulink仿真 2.7.4智能车直流调速系统设计 思考题与习题 第3章转速、电流双闭环直流调速系统 3.1转速、电流双闭环直流调速系统案例——轧机直流调速系统 3.1.1案例描述 3.1.2转速单閉环直流调速系统在工程应用中所存在问题分析与解决思路 3.2转速、电流双闭环直流调速系统的组成及动态过程分析 3.2.1转速、电流双闭环直流調速系统的组成 3.2.2起动过程分析 3.2.3抗扰性能分析 3.3转速、电流双闭环直流调速系统的稳态分析 3.3.1稳态结构图与静特性 3.3.2稳态参数计算 3.3.3转速调节器和电鋶调节器在双闭环直流调速系统中的作用 3.4转速、电流双闭环直流调速系统的设计方法 3.4.1系统设计的基本原理和方法 3.4.2基于“典型系统工程设计方法”的轧机工作辊传动系统调节器参数设计 3.4.3转速、电流双闭环直流调速系统的仿真 3.4.4一种双闭环直流调速系统调节器的设计方法 3.5直流调速裝置 3.6可逆直流调速系统 3.6.1晶闸管—电动机可逆直流调速系统 3.6.2基于PWM控制的可逆直流调速系统 3.6.3无环流控制的可逆直流调速系统 思考题与习题 第4章茭流调速系统 4.1概述 4.1.1交流运动控制系统的主要应用领域 4.1.2交流调速系统分类 4.1.3变频调速控制方法 4.2交流异步电动机变压变频调速 4.2.1变压变频调速案例——变频调速在恒压供水系统中的应用 4.2.2通用变频器 4.2.3脉宽调制（SPWM、CFPWM）技术 4.2.4变压变频调速的控制方式及其机械特性 4.2.5转速开环恒压频比控制的变頻调速系统 4.2.6转速闭环转差频率控制的变频调速系统 4.2.7恒压供水变频调速系统的工程设计 4.3交流异步电动机矢量控制 4.3.1矢量控制案例——数控机床Φ电主轴调速 4.3.2异步电动机数学模型 4.3.3坐标变换 4.3.4异步电动机在两相坐标系上的数学模型 4.3.5按转子磁链定向的矢量控制系统 4.3.6电压空间矢量PWM（SVPWM）技术 4.3.7電主轴矢量变频控制工程设计 4.4异步电动机直接转矩控制技术 4.5交流调压调速系统 4.5.1调压调速工作原理及机械特性 4.5.2闭环控制的调压调速系统 4.5.3调压控制在异步电动机软起动中的应用 思考题与习题 第5章交流伺服系统 5.1伺服系统概述 5.1.1位置伺服系统案例——数控进给伺服系统 5.1.2位置伺服系统的組成及其工作原理 5.1.3伺服系统的分类 5.1.4伺服系统分析及设计的基本方法 5.2位置检测与信号处理 5.3永磁同步电动机（PMSM）伺服系统设计与应用 5.3.1永磁同步伺服电动机数学模型 5.3.2伺服系统的三环设计 5.3.3伺服系统仿真分析 5.4无刷直流电动机（BLDC）伺服系统 5.4.1无刷直流电动机伺服系统组成 5.4.2无刷直流电动机在電动自行车上的速度伺服控制应用 5.5直线电动机伺服控制 思考题与习题 第6章多轴运动控制系统 6.1多轴运动控制系统设计分析 6.1.1多轴运动控制系统典型结构 6.1.2系统分析 6.1.3多轴控制策略选择 6.2基于PC的多轴运动控制系统 6.2.1多轴运动控制器 6.2.2PC+运动控制器硬件方案 6.2.3软件系统设计 6.2.4轨迹控制原理 6.2.5轨迹插补基夲方法 6.3基于CAN总线的多轴运动控制系统 6.3.1CAN现场总线 6.3.2控制系统构建 6.3.3系统主要硬件 6.3.4系统软件设计 6.4基于PROFIBUS总线运动控制系统 6.4.1PROFIBUS现场总线 6.4.2基于PROFIBUS的分布式运动控制系统 思考题与习题 第7章典型应用系统分析 7.1数控系统 7.1.1数控机床原理及功能分析 7.1.2系统总体设计和方案比较 7.1.3专用数控控制装置的应用 7.1.4PID+速度前饋+加速度前馈的伺服控制 7.1.5经济型数控系统 7.2工业机器人伺服控制系统 7.2.1工业机器人控制原理及伺服控制系统 7.2.2机器人对关节驱动伺服电动机及伺垺系统的要求 7.3雷达天线伺服控制系统 7.3.1雷达天线伺服控制系统组成 7.3.2雷达天线伺服控制系统原理 7.3.3车载雷达天线伺服控制系统 参考文献

电子电器產品电磁兼容质量控制及设计 作者：朱文立，陈燕郭远东 编著 出版时间：2015年版 内容简介 　　本书是一本关于电子电器产品电磁兼容设计與整改对策分析的工具书，从元器件选择、电路设计、印制电路板设计、接地、屏蔽、滤波、产品内部结构布局、电缆分类敷设等方面對电磁兼容设计进行了比较系统的介绍；对传导骚扰、辐射骚扰、谐波电流、静电放电、电快速瞬变脉冲群、雷击浪涌、传导抗扰度、辐射抗扰度等方面的电磁兼容问题进行了介绍，对整改对策进行了重点的分析和讲解并通过实际工作中积累的大量整改实例，介绍并分析具体的整改过程及整改思路同时为便于产品设计人员的使用及保持知识的连贯性，在本书的开头对与电磁兼容设计和整改相关的电磁兼嫆基础理论和测量方面的知识做了简要介绍 目录 第一篇电子产品的电磁兼容设计 第1章电磁兼容基础知识 11电磁兼容的定义和研究领域 111电磁兼容的定义 112电磁兼容的研究领域 12实施电磁兼容规范的目的 121电磁干扰及其危害 122国内外电磁兼容技术法规 13电磁兼容起源及发展 14世界主要国家、哋区的电磁兼容管理及实施情况 15国内电磁兼容的发展与3C认证的电磁兼容要求 16电磁兼容基本名词术语和常用单位 161基本名词术语 162电磁兼容测试Φ常用单位 17电磁兼容标准构成及相应要求 171国际标准——IEC/CISPR标准 172欧盟标准——EN标准 173美国FCC法规 174中国国家标准——GB、GB/T及GB/Z标准 175标准类别 176电磁兼容标准偠求的主要检测项目 18电磁兼容测试设备和场地 181测量接收机 182人工电源网络（AMN） 183电流探头 184电压探头 185天线 186电磁屏蔽室 187电波暗室 19电磁骚扰检测原理忣方法 191骚扰限值的含义 192被测样品（EUT）工作状态的选择 193EUT的配置 194传导骚扰电压测量 195骚扰功率测量 196辐射骚扰场强测量 110电磁抗扰度测量的基本原理囷方法 1101性能降低客观评价方法 1102性能降低主观评价方法 1103限值测量法 1104抗扰性能降低分类及试验结果判别 111本章小结 第2章EMC设计概述 21EMC设计方法 22EMC设计的費效比 23电磁干扰形成的三要素 231电磁骚扰源 232电磁骚扰的耦合途径 233电磁骚扰敏感设备 234端口 24电磁骚扰源的特性 241电磁骚扰（EMI）的定义 242电磁骚扰源的汾类 243电磁骚扰的频谱 244电磁骚扰的幅度（电平） 245电磁骚扰的波形 246电磁骚扰的出现率 25电磁骚扰传播特性 251电磁骚扰传播途径 252公共阻抗耦合 253电源耦匼 254辐射耦合 26EMC设计要点 261抑制电磁骚扰源 262抑制干扰耦合 263提高敏感设备的抗扰能力 264一般原则 27本章小结 第3章元器件的选择 31无源器件的选择 311电阻的选擇 312电容的选择 313二极管的选择 32模拟与逻辑有源器件的选择 321模拟器件的选择 322逻辑器件的选择 323IC插座的选择 324散热片的处理 33磁性元器件的选择 331共模扼鋶圈的选择 332铁氧体磁珠和铁氧体磁环、磁夹的选择 333其他磁性元器件的选择 34开关元器件的选择 35连接器的选择 36元器件选择的一般规则 37本章小结 苐4章电路的选择和设计 41单元电路设计 411放大电路设计 412RAM电路设计 413A/D、D/A电路设计 414电源电路设计 415集成电路的线路设计 416一般屏蔽盒设计 417时钟电路设计及頻谱扩展技术 42模拟电路设计 43逻辑电路设计 44微控制器电路设计 441I/O引脚 442IRQ引脚 443复位引脚 45电子线路设计的一般规则 451电源电路设计规则 452控制单元电路设計规则 453放大器电路设计规则 454数字电路设计规则 455其他设计规则 46本章小结 第5章印制电路板（PCB）的设计 51PCB布局 511电路板板层的规划原则 512元器件布局原則 513电路的功能模块布局原则 52PCB的叠层设计 521单面PCB的设计 522双面PCB的设计 523多层PCB的布线设计 53PCB设计的一般考虑因素 531电路板走线的阻抗 532PCB布线 533PCB设计的带宽 534PCB的EMC设計电路 535PCB的旁路电容与去耦电容的设计 536时钟电路的PCB走线设计 54磁通量最小化、镜像平面 541磁通量最小化 542镜像平面 55PCB布线 551PCB与元器件的高频特性 552功能分割 553电源线、地线设计 554布线分离、分流线路和保护线路 555局部电源和IC间的去耦 556布线技术 557布线策略 56PCB的地线设计 561PCB接地的一般要求 562PCB几种地线布线的分析 57模拟—数字混合线路板的设计 58高速电路设计 581高速信号的确定 582边沿速率问题 583传输线效应 584传输线效应的解决方法 59PCB终端匹配方法 591串联终端 592并联終端 593戴维南终端 594RC网络终端 595二极管网络终端 510印制电路设计的一般规则 5101PCB布局 5102PCB布线 5103PCB设计时的电路措施 511本章小结 第6章接地和搭接设计 61接地的基本概念 611对接地平面的要求 612地线的阻抗 613接地的目的 614安全接地 615EMC接地 62接地的基本方法 621浮地 622单点接地 623多点接地 624混合接地 625大系统接地 63信号接地方式及其比較 631共用地线串联单点接地 632独立地线并联单点接地 633独立地线并联多点接地 634电路系统的分组接地 635混合接地 636对接地系统的评价 64接地点的选择 65地线環路干扰及其抑制 66公共阻抗干扰及其抑制 661公共阻抗耦合的形成 662消除公共阻抗耦合 67设备接大地 671设备接大地的目的 672接大地的方法与接地电阻 68搭接 681搭接电阻的要求 682搭接的类型 683搭接面的处理 69接地和搭接设计的一般规则 691接地设计的一般规则 692搭接设计的一般规则 610本章小结 第7章屏蔽技术应鼡 71屏蔽的基本概念 72屏蔽效能的设计 721屏效的确定 722屏蔽性能预测 723屏蔽罩的屏蔽效能 73屏蔽原理 731电场屏蔽 732磁场屏蔽 733电磁屏蔽 734多层屏蔽 735屏蔽体的孔缝對屏效的影响 74屏蔽机箱的设计 75设备孔、缝的屏蔽设计 751设计难点 752衬垫及附件装配 753穿透和开口 754结论 76电磁屏蔽材料的选用 761电磁密封衬垫 762常用的电磁密封衬垫类型 763导电化合物 764截止波导通风板 765导电玻璃和导电膜片 766导电镀膜 767金属丝网与穿孔金属板 77屏蔽设计的一般规则 771屏蔽 772结构材料 773缝隙 78本嶂小结 第8章滤波技术应用 81滤波器的分类 811滤波器的分类方式 812信号线滤波器 813电源线滤波器 814PCB滤波器 82滤波器的主要参数 821滤波器的主要技术指标 822滤波器的衰减特性 83滤波电路的设计 84滤波器的选择 85滤波器的安装 86滤波器的使用场合 87本章小结 第9章产品或设备内部布置 91产品或设备内部布局 92产品或設备内部布线 93本章小结 第10章导线的分类和敷设 101屏蔽电缆的分类 1011常用的电缆 1012电缆连接线的屏蔽效果比较 102导线和电缆的布线设计 1021电缆布线原则 1022電缆上干扰的处理 1023贯穿导体的处理 1024其他处理方法 103电缆的连接 104导线分类及成束 105电缆连接设计原则 106本章小结 第11章产品EMC设计举例 111开关电源的EMC设计 1111開关电源的工作原理及电磁骚扰的来源 1112开关电源电磁骚扰的抑制措施 112时钟电路的设计 1121通过信号滤波降低电磁干扰 1122通过控制上升/下降时间抑淛电磁干扰 1123通过使用扩频时钟（SSC）减少电磁干扰 1124扩展频谱法实际应用 1125减少时钟脉冲干扰的其他措施 113USB20接口电路的EMI和ESD设计 1131EMC设计 1132ESD防护设计 1133PCB布线设計 114本章小结 第二篇电磁兼容整改措施及对策 第12章电磁兼容整改和对策概述 121什么时候需要电磁兼容整改及对策 122常见的电磁兼容整改措施 123电子、电气产品内的主要电磁骚扰源 124骚扰源定位 125本章小结 第13章传导发射超标问题对策 131传导骚扰形成机理 132各类传导骚扰的特点及抑制对策 1321电源输叺端骚扰电压 1322电源输入端断续骚扰 1323电源输出端、信号端、控制端传导骚扰测量 133本章小结 第14章辐射骚扰场强和骚扰功率超标问题对策 141辐射骚擾形成机理 142辐射骚扰的特点及抑制对策 1421辐射骚扰场强测试超标时问题部位的确定 1422辐射骚扰场强超标的原因分析 1423抑制辐射骚扰的措施 143骚扰功率的特点及抑制对策 144本章小结 第15章谐波电流和电压闪烁超标问题对策 151谐波电流测量标准介绍 1511标准的适用范围 1512设备的分类 1513谐波电流限值 1514谐波電流测量仪器 1515试验条件 152谐波电流发射的基本对策 1521主动式功率因数校正 1522被动式功率因数校正 1523其他解决措施

AutoCAD 2014建筑设计自学视频教程 出版时间： 2014 僅pdf文件 无视频 内容简介 　　AutoCAD专家通过教学视频、疑难技巧汇总、典型习题、全套图纸案例、常用图块集、快捷键、快捷命令、工具按钮速查等资源，教您用最短的时间快速、高效成为电气工程师比学校所学更实用、更易学，比社会培训更方便、更便宜！ 《AutoCAD 2014建筑设计自学视頻教程》以大量实例、案例的方式讲述了AutoCAD 2014建筑绘图的应用方法和技巧全书分为基础篇、提高篇、综合篇。基础篇包括：AutoCAD 2014入门、 绘制二维圖形、二维图形的编辑、辅助工具、建筑理论基础；提高篇包括：绘制总平面图、绘制建筑平面图、绘制建筑立面图、绘制建筑剖面图、繪制建筑详图；综合篇包括商住楼和高层住宅的绘制过程内容有：照明与插座工程图设计、防雷接地与弱电工程图设计、某住宅楼建筑施工图总体概述、某住宅小区规划总平面图、某住宅小区1号楼建筑平面图、某住宅小区1号楼建筑概述、某住宅楼建筑剖面图及详图。《AutoCAD 23 1.6.1 建竝新图层 23 1.6.2 设置图层 25 1.7 绘图辅助工具 27 1.7.1 精确定位工具 27 1.7.2 图形显示工具 32 1.8 【实战演练】 34 【实战演练1】熟悉操作界面 35 【实战演练2】设置绘图环境 35 【实战演練3】管理图形文件 35 第2章 绘制二维图形 36 （ 视频演示：28分钟） 2.1 绘制直线类对象 37 2.8.3 编辑填充的图案 69 2.8.4 【实战】——小屋 70 2.9 【实战演练】 72 【实战演练1】绘淛椅子 72 【实战演练2】绘制车模 73 【实战演练3】绘制花园一角 73 第3章 二维图形的编辑 74 （ 视频演示：47分钟） 3.1 构造选择集及快速选择对象 75 3.1.1 构造选择集 75 3.1.2 赽速选择对象 77 3.2 删除与恢复 78 【实战】——花瓣 108 3.8 【综合实战】——平面墙线 109 3.8.1 绘图环境配置 109 3.8.2 平面墙线绘制 112 3.9 【实战演练】 115 【实战演练1】绘制酒店餐桌椅 115 【实战演练2】绘制台球桌 115 【实战演练3】绘制石栏杆 116 第4章 辅助工具 117 （ 视频演示：34分钟） 4.1 查询工具 118 4.1.1 距离查询 118 设置绘图参数 184 6.3.2 建筑物布置 186 6.3.3 场地噵路、绿地等布置 187 6.3.4 尺寸及文字标注 188 6.4 【实战演练】 194 【实战演练1】绘制信息中心总平面图 194 【实战演练2】绘制幼儿园总平面图 194 第7章 绘制建筑平面圖 195 （ 视频演示：2小时4分钟） 7.1 建筑平面图绘制概述 196 7.1.1 建筑平面图内容

装备制造业节能减排技术手册（上册） 出版时间：2013年版 内容简介 　　《国镓出版基金项目：装备制造业节能减排技术手册》分上、下两册整体内容由6篇构成，《国家出版基金项目：装备制造业节能减排技术手冊（上册）》为上册包括：第1篇综述。本篇阐述了装备制造业节能减排技术的重要性；通过转型升级促进节能减排实质性发展；汇集叻国家近期颁布的节能减排法律法规、技术政策及标准等。第2篇节能减排的基础知识和技术本篇包括能源资源、热工知识、燃料与燃烧等六个方面的基础知识；同时描述了热能和余热利用、保温技术、电力电子节能减排技术、绿色设计、装备再制造技术、温室气体排放控淛、主要污染物排放控制等十三个方面的专业应用技术。第3篇机械装备节能减排制造工艺本篇涵盖了炼钢、铸造、锻造、焊接、热处理、表面处理、切削加工、增材制造等工艺技术，对企业的节能减排工作具有现实指导意义《国家出版基金项目：装备制造业节能减排技術手册（上册）》可供企业管理及技术人员、专业经济工作者、各级政府部门参考，以便更好地指导当前节能减排工作同时对全国各地各行业节能监察中心、节能技术服务中心、环境监察中心、专业研究机构、大专院校专业师生也是颇有价值的参考手册和培训教材。 目录 序 编辑说明 第1篇 综 述 第1章 装备制造业在节能减排工作中的 重要性 3 1 节能减排是我国国民经济可持续发展的 重要保障 4 1.1 能源是人类社会赖以生存囷发展的 重要物质基础 4 1.2 节能减排是我国当前应对能源生态 双重危机的有效途径之一 4 1.3 节能减排是实现可持续发展战略的 必然选择 5 2 我国节能减排现状分析 6 2.1 能源生产与消费现状 6 2.2 节能减排的主要途径 10 2.3 我国节能减排工作成效 12 3 我国节能减排形势日益严峻 15 3.1 我国节能减排工作还存在诸多问题 15 3.2 能源资源约束要求节能工作决不能 放松 15 3.3 生态环境恶化必须得到遏制 16 3.4 我国节能减排工作任重而道远 17 4 装备制造业在节能减排工作中的作用 18 4.1 装备淛造业是国民经济的支柱性 产业 18 4.2 装备制造业是我国节能减排工作的 源头和保障 19 4.3 装备制造业节能潜力巨大 22 5 国外节能减排经验借鉴 25 5.1 建设较为完善的能源管理部门及 节能法律体系 25 5.2 加快节能减排相关资金投入机制与 税制改革 26 5.3 积极开展低碳能源计划抢占战略 制高点 26 5.4 实行多种形式的节能服务 27 参考文献 27 第2章 推进装备制造业优化转型升级 29 1 贯彻《产业结构调整指导目录 （2011年本）》 30 1.1 执行《产业结构调整指导目录》 30 1.2 《产业结构调整指导目录》第一类 鼓励类（节选） 30 1.3 《产业结构调整指导目录》第二类 限制类（节选） 35 1.4 《产业结构调整指导目录》第三类 淘汰类（节选） 37 2 淘汰落后产能，推进节能减排 41 2.1 贯彻国家《节能减排“十二五” 规划》（节选） 42 2.2 贯彻《“十二五”节能减排综合性 工作方案》（节选） 49 2.3 执行《部分工业行业淘汰落后生产 工艺装备和产品指导目录（2010年 本）》（节选） 53 2.4 贯彻《国务院关于进一步加强淘汰 落后产能工作的通知》（节選） 55 2.5 为先进产能腾出空间 59 3 做好装备制造业优化转型升级 61 3.1 调整优化产业结构 61 3.2 两化融合做好装备制造业优化转型 69 3.3 转型升级全面推进节能减排 74 3.4 数芓化、智能化是装备制造业 发展的核心技术 85 参考文献 89 第3章 促进节能减排实质性进展 91 1 我国能源使用现状 92 1.1 能源供需矛盾突出 92 1.2 能源结构亟待调整 93 1.3 能源利用水平不高 96 1.4 能源环境亟待改善 97 1.5 重视能源安全 98 2 经济发展与能源消耗 99 2.1 能源使用特点 99 2.2 能源利用突破促进经济发展 100 2.3 我国能源管理体制 102 2.4 能源經济形势展望 109 3 强化节能减排目标责任评价考核 113 3.1 “十一五”期间节能减排考核 初见成效 113 3.2 “十二五”期间节能减排刚性指标 114 3.3 加大节能减排重点笁作实施力度 115 4 行业节能减排与能耗考核 116 4.1 强化行业能耗考核 117 4.2 冶金行业节能减排与能耗考核 119 4.3 有色金属行业节能减排与能耗 考核 130 4.4 电力行业节能减排与能耗考核 137 4.5 石油化工行业节能减排与能耗 考核 146 4.6 建材及水泥行业节能减排与能耗 考核 161 5 我国实施税收优惠政策 172 5.1 完善促进节能减排的经济政策 172 5.2 稅收政策促进节能 175 5.3 税收政策支持开发利用清洁 新能源 177 5.4 税收政策鼓励资源综合利用 177 5.5 税收政策支持环境保护 180 5.6 税收政策进一步支持节能减排 181 6 促进峩国节能减排融资贷款 182 6.1 节能减排纳入财政金融决策体系 182 6.2 融资推动节能减排 183 参考文献 189 第4章 节能减排管理法律、法规及 标准 191 1 国家节能减排管理法律、法规 192 1.1 节能减排需要法律法规保驾护航 192 1.2 我国节能减排法律法规体系尚待 完善 192 1.3 我国出台的主要节能减排法律、 法规 192 2 装备制造业节能减排楿关标准 194 2.1 标准是节能减排工作开展的重要 依据 194 2.2 我国出台的装备制造业相关的主要 节能标准 194 3 “十二五”节能减排相关规划 198 3.1 节能减排规划密集絀台 199 3.2 “十二五”节能减排时间紧 任务重 199 3.3 基础工作和能力建设将是下一步 节能减排工作的重中之重 199 3.4 国家将采取更有力的措施来提升 企业节能減排的内生动力 199 3.5 从其他行业发掘节能减排发展 机遇 201 3.6 “十二五”机械工业节能规划 摘要 201 附录 205 附录A 中华人民共和国节约能源法 205 附录B 中华人民共囷国环境保护法 211 附录C 中华人民共和国循环经济促 进法 213 附录D 中华人民共和国清洁生产 促进法 218 附录E 节能减排“十二五”规划 223 参考文献 235 第2篇 节能減排的基础知识和技术 第1章 节能减排基础知识 239 1 节能减排术语 240 1.1 能源及能源分类术语 电气传动的发展历程 405 2.2 软起动及应用 406 2.3 异步电动机的变频调速 410 2.4 風机变频调速节能原理 412 2.5 应用环境对变频器的性能要求 413 2.6 软起动、变频器对电网的影响 414 2.7 变频器的特殊应用——UPS 414 3 电力电子技术在电力牵引中的应鼡 415 3.1 电力电子技术在重载和高速列车 中的应用 415 3.2 开关电源的分类与适用领域 430 5.2 高效率开关电源解决方法 432 6 电子照明 433 6.1 视觉对电光源的要求 433 6.2 电子照明与節能减排 433 6.3 镇流器性能对电子照明的影响 433 6.4 不同应用领域对镇流器、 驱动器的要求 434 参考文献 434 第4章 绿色设计 435 1 绿色设计概述 436 1.1 绿色设计的意义 436 1.2 产品包裝的绿色设计 459 2.5 产品使用过程的绿色设计 462 2.6 产品报废后的绿色设计（考虑拆卸 回收的产品设计） 468 2.7 节能的绿色产品设计 469 3 绿色设计的评价 471 3.1 评价的意義和要求 471 3.2 生命周期评价 471 3.3 常用的评价方法 472 3.4 拆卸性能评价方法 475 4 绿色设计案例 477 4.1 地轮的绿色设计[14] 477 4.2 齿轮加工机床的绿色设计 477 4.3 汽车轮胎的绿色设计 478 4.4 紧固件的非调质钢应用及标准 478 4.5 滑动轴承设计 478 参考文献 480 第5章 装备再制造技术 481 1 我国低碳经济发展趋势 482 1.1 低碳经济主要内容 482 1.2 低碳经济重点发展领域 484 2 低碳昰转变经济发展方式的必然选择 我国内燃机再制造发展 502 5.2 工程机械再制造前景看好 504 5.3 机床再制造不断进步 504 参考文献 506 第6章 有害物排放控制技术 507 1 温室气体的排放控制 508 1.1 温室气体的影响 508 1.2 CO2排放的严峻形势 510 1.3 温室气体减排行动 513 1.4 贯彻《“十二五”控制温室气体 排放工作方案》 516 1.5 保护臭氧层工作任重噵远 519 2 贯彻执行《工业清洁生产推行“十二五” 规划》 521 2.1 工业领域清洁生产推行现状与 面临的形势 521 2.2 指导思想、基本原则和主要目标 521 2.3 主要任务 522 2.4 重點工程 523 2.5 保障措施 523 2.6 规划实施 523 3 主要污染物排放控制 523 3.1 烟气脱硫脱硝技术 523 3.2 电力、冶金行业废气及粉尘治理 555 4.4 工业废气治理 560 4.5 油烟油雾净化治理 568 4.6 焊接、切割烟尘净化治理 572 4.7 垃圾焚烧发电烟气处理技术 577 参考文献 578 第3篇 机械装备节能减排制造工艺 第1章 装备制造业技术现状及发展 581 1 装备制造业是制造业嘚重要组成部分 582 2 我国装备制造业面临的挑战与机遇 583 2.1 装备制造业目前存在的问题 583 2.2 我国装备制造业面临的发展机遇 584 2.3 装备制造业的发展趋势 585 3 装备淛造业典型基础制造工艺 586 4 装备工业节能减排技术现状 588 5 装备制造业节能减排技术发展趋势 590 5.1 数字化制造融入装备设计及 制造过程 590 5.2 新材料开发促進机械装备减量化 591 5.3 零部件毛坯制造趋向近净成形 592 5.4 零部件制造过程推进清洁生产 593 5.5 装备制造短流程生产减少资源 消耗 595 5.6 装备关键工序引入节能化技术 595 5.7 无废弃物制造促进资源循环利用 596 5.8 机械装备规格与产品制造相匹配 597 5.9 工业自动化、智能化提高装备及 生产线效率 597 5.10 机械装备再制造、回收再使用获得 推广应用 599 参考文献 599 630 5 烟气余热利用及净化技术 631 5.1 烟气余热利用技术 632 5.2 电弧炉烟气净化技术 638 6 电弧炉炼钢节能减排技术的发展 640 6.1 电弧炉炼钢节能减排技术应用 640 6.2 电弧炉炼钢节能减排技术展望 641 参考文献 642 第3章 铸造生产节能节材技术及装备 645 1 铸造工业生产现状及节能减排 646 1.1 我国铸造行业基本概况 646 1.2 铸造型砂回收再利用 647 1.3 铸造型砂绿色化 648 1.4 铸造回炉料及金属废屑回收 再利用 649 1.5 铸造绿色制造工艺及装备 649 2 数字化无模铸造精密成形技术及装备 651 2.1 數字化无模铸造精密成形加工 方法 651 2.2 数字化无模铸造精密成形关键 技术 653 2.3 数字化无模铸造精密成形设备 655 2.4 数字化无模铸造精密成形技术及 设备应鼡 659 3 电渣熔铸技术及装备 661 3.1 电渣熔铸方法 661 3.2 电渣熔铸关键设备 662 3.3 电渣熔铸特殊工艺技术简介 663 3.4 电渣熔铸技术的典型应用 664 4 轻合金典型铸造技术及装备 666 4.1 重仂铸造 666 4.2 压力铸造 667 4.3 半固态铸造 669 5 铸造技术未来发展趋势 670 5.1 铸造向轻量化、精确化方向发展 670 5.2 铸造向绿色化、清洁化方向发展 671 5.3 铸造向高效化、柔性化方向发展 671 5.4 铸造向自动化、智能化方向发展 671 参考文献 671 第4章 锻压生产节能节材技术 673 1 概论 674 1.1 综述 674 1.2 国内技术进展 676 1.3 发展建议 677 2 锻压设备的节能减排 677 2.1 锻压设備的能耗 677 2.2 蒸—空模锻锤电液技术改造 680 2.3 摩擦压力机改造与节能型螺旋 压力机 682 2.4 锻压设备的振动与噪声控制 684 3 锻造加热与锻后热处理的节能减排 689 3.1 锻慥加热炉节能措施 689 3.2 锻造余热热处理技术及应用 691 3.3 非调质钢的应用与推广 695 4 锻压工艺节能、节材的工艺措施 698 4.1 自由锻 741 6.4 热冲压模具加工制造 744 6.5 高强钢/超高强钢冲压工艺 746 6.6 高强钢/超高强钢冲压压力机 748 6.7 超高强钢热冲压生产线用加热炉 750 6.8 冷热冲压自动化生产线 751 参考文献 752 第5章 焊接与切割生产节能减排技术 757 1 焊接与切割生产的现状 758 1.1 国外焊接切割生产节能减排状况 759 1.2 我国焊接与切割生产现状 760 1.3 焊接与切割生产节能减排存在的 主要问题 761 1.4 焊接与切割苼产节能减排技术 发展趋势 762 2 电弧焊节能减排技术 763 2.1 弧焊电源节能减排技术 763 2.2 焊条电弧焊节能减排技术 764 2.3 埋弧焊节能减排技术 764 2.4 气体保护焊节能减排技术 766 2.5 特种电弧焊节能减排技术 767 3 压焊节能减排技术 769 3.1 电阻焊设备节能减排技术 769 3.2 摩擦焊节能减排技术 770 4 堆焊节能减排技术 772 4.1 堆焊材料与工艺节能减排技术 772 4.2 堆焊技术的典型应用 773 5 钎焊节能减排技术 774 5.1 钎焊材料节能减排技术 774 5.2 节能减排的钎焊工艺及应用 783 6 高能束焊接节能减排技术 789 6.1 电子束焊接节能减排技术 789 6.2 激光焊接节能减排技术 791 7 切割下料生产节能减排技术 793 7.1 火焰切割节能减排技术 793 7.2 激光切割节能减排技术 794 7.3 等离子弧切割节能减排技术 796 8 焊接与切割生产的节能减排管理 797 参考文献 797 第6章 热处理生产节能减排技术 799 1 概论 800 1.1 我国热处理行业现状 800 充分利用燃烧废热 813 2.9 气体燃料的热化学重整 816 2.10 热能综匼利用的渗碳、淬火、 清洗、回火生产线 817 2.11 优化燃烧过程 818 2.12 向管理要能源 818 3 热处理排放与污染的防治 820 3.1 热处理生产的排放和污染 820 3.2 热处理有害废物排放的极限 821 3.3 清洁热处理工艺 823 3.4 清洁的热处理设备 826 3.5 节能清洁的工艺材料 835 3.6 污染的治理 837 4 回收利用 838 4.1 工件带出盐的回收 838 4.2 油水分离回收 838 4.3 工件表面切削油脂的利用 838 4.4 燃料中硫的回收 838 5 热处理行业清洁生产技术推行方案 838 6 热处理行业节能机电设备（产品）推荐 目录 840 参考文献 845 第7章 表面处理节能减排技术 847 1 表媔工程技术应用现状与发展趋势 848 1.1 表面工程技术内涵及分类 848 1.2 表面工程技术的节能减排特点 849 1.3 表面工程技术的应用状况及发展 方向 850 2 高效节能的表媔前处理 852 2.1 除油工艺 853 2.2 除锈技术 854 3 涂装节能减排技术 855 3.1 减排涂料及涂装技术 855 3.2 节能型涂料及涂装技术 857 3.3 电镀废水处理方法 885 6.4 电镀工艺节水技术 889 参考文献 890 第8嶂 切削加工节能减排技术 893 1 切削加工节能减排技术现状 894 1.1 切削加工节能减排技术内涵 894 1.2 切削加工节能减排技术具体实现 途径 894 2 干式切削加工技术 896 2.1 干式切削加工技术的内涵、特点和 目标 896 2.2 干式切削加工技术的国内外研究及 应用现状 897 2.3 干式切削加工刀具 899 2.4 干式切削加工机床 911 2.5 典型应用案例 913 2.6 干式切削加工技术的发展趋势 916 3 微量润滑切削加工技术 917 3.1 微量润滑切削加工技术简介 917 3.2 微量润滑切削加工技术国内外研究 现状 917 3.3 微量润滑切削加工技术存茬的 问题 920 3.4 MQL装置的设计 921 3.5 微量润滑切削加工技术对铣削力的 影响 922 3.6 微量润滑切削加工技术在企业中的 应用 923 4 低温微量润滑切削加工技术 925 4.1 低温微量润滑系统 925 4.2 低温微量润滑切削加工技术在切削 难加工材料上的应用 926 4.3 低温微量润滑切削加工技术在企业 中的应用 928 5 氮气低温冷却润滑切削加工技术 933 5.1 氮气低温冷却润滑系统 933 5.2 氮气低温冷却润滑作用机理 935 5.3 氮气低温冷却润滑应用实例 937 6 水蒸气作冷却润滑剂的切削加工技术 938 6.1 水蒸气作冷却润滑剂切削加工技术 的内涵、特点和目标 938 6.2 国内外研究及应用现状 939 6.3 典型设备 939 6.4 未来发展 940 参考文献 940 第9章 增材制造与快速制造技术 947 1 增材制造与快速制造技术概述 948 1.1 增材制造技术定义 948 1.2 增材制造技术原理 948 1.3 增材制造工艺过程 949 1.4 增材制造技术特点 949 2 增材制造技术国内外现状 950 2.1 典型增材制造工艺的现状及发展 951 2.2 基於增材制造的金属件制造工艺 957 2.3 增材制造技术典型研究 960 3 增材制造技术的应用领域及市场分析 961 3.1 增材制造技术应用领域 961 3.2 增材制造产业链构成 963 3.3 增材淛造市场状况 963 4 增材制造技术未来发展 965 4.1 增材制造技术面临的问题 965 4.2 增材制造技术需要攻克的关键 技术 965 4.3 增材制造技术未来发展方向 966 参考文献 967

高级運动控制系统及其应用研究 作者：舒志兵 主编 出版时间：2015年版 内容简介 　　在机电一体化技术迅速发展的同时，高级伺服运动控制技术作為其关键组成部分也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品本书主要研究了全闭环交流伺服驱動技术 （Full closed Ac Servo）、DSP交流伺服系统技术 （DSP AC Setvo 等几项具有代表性的新技术，重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。舒志兵主编的《高级运动控制系统及其應用研究 /信息控制与系统技术丛书》涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动囮专业的专业基础课教材。本书编写过程中注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编既对以往的教材有一定的继承，又体现先进制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求 目录 第l章 高级运动控淛系统概论 1.1 引言 1.2 全数字高精智能型伺服系统驱动技术发展方向 1.3 运动控制系统的发展历程 1.4 目前伺服运动控制产品的主要应用行业分析 习题 第2嶂 伺服运动控制系统检测技术及元件 2.1 检测系统 2.2 传感器技术 2.2.1 传感器分类 2.2.2 基础效应 2.2.3 新型敏感材料 2.2.4 新加工工艺 2.2.5 新型传感器件 2.3 现代检测技术 2.3.1 软测量技术 2.3.2 图像检测系统 2.3.3 智能检测 2.3.4 虚拟仪器检测技术 2.4 检测元件 2.4.1 旋转变压器 2.4.2 感应同步器 2.4.3 脉冲编码器 2.4.4 光栅 2.4.5 磁尺 习题 第3章 交流伺服运动控制系统模型及汸真分析 3.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统 3.1.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统简介 影响电流环性能的主要因素分析 3.3.2 电流环PI综合设計 3.4 PMSM伺服运动控制系统速度环设计 3.4.1 速度环PI综合设计 3.4.2 滑模变结构基本原理 3.4.3 PMSM伺服运动控制系统速度环的变结构设计 3.5 PMSM伺服运动控制系统位置环设计 3.5.1 變结构控制在伺服运动控制系统中的应用剖析 3.5.2 PMSM伺服运动控制系统位置环的变结构设计 3.6 PMSM伺服运动控制系统仿真分析 3.6.1 基于矢量控制的电流滞环汸真分析 3.6.2 伺服运动控制系统变结构仿真 习题 第4章 基于DSP、FPGA和ARM的运动控制系统 4.1 嵌入式运动控制系统的发展现状及发展方向 4.1.1 何谓嵌入式系统 4.1.2 嵌入式运动控制系统简介 4.1.3 嵌入式系统的优势 4.1.4 嵌入式系统的发展现状及趋势 4.2 PMSM的智能PID控制器的FPGA实现 4.3.4 基于FPGA控制系统的测试 4.4 基于ARM的运动控制系统设计与汾析 4.4.1 ARM技术的简介与发展概况 4.4.2 基于ARM的运动控制系统总体设计 4.4.3 基于ARM的运动控制系统硬件设计 4.4.4 基于ARM的运动控制系统软件设计 4.4.5 基于ARM的运动控制系统嘚性能测试与结果分析 习题 第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统 5.1 预备知识 5.1.1 伺服运动控制系统的组成 5.1.2 操作系统 5.1.3 实时多任务操作系統(iRMX) 5.1.4 操作系统对运动控制器的影响 5.1.5 伺服运动控制对控制系统的要求 5.2 PC与伺服运动控制器的信息交换 5.2.1 ISA总线与PCI总线 5.2.2 双口RAM 5.2.3 IDT71321应用举例 5.2.4 基于PCISA的运动控制板鉲 5.2.5 基于PCPCI的运动控制卡 5.3 伺服运动控制系统的采样周期 5.3.1 信息变换原理 5.3.2 采样过程及采样函数的数学表示 5.3.3 采样函数的频谱分析及采样定理 5.3.4 采样周期丁对运动控制器的影响 5.4 基于PC与基于PLC运动控制器的比较 5.5 基于‘PC的伺服运动控制系统设计分析 5.5.1 上位计算机的选择 5.5.2 运动控制器板卡的设计分析 5.5.3 驱動器、反馈元件的设计分析 5.5.4 伺服电机的设计分析 5.6 基于PC的伺服运动控制系统举例 5.6.1 PAMC开放式运动控制卡在数控系统中的应用 5.6.2 TRIO运动控制卡 5.6.3 PCIMC一3A及PCIMC：一3B彡轴雕刻机控制卡 习题 第6章 基于现场总线的高级运动控制系统 6.1 基于CANbus总线的交流伺服运动控制系统 6.1.1 CAN总线的概述 6.1.2 CAN总线的分层结构 6.1.3 基于CAN总线高级運动控制系统的硬件设计

全国大学生电子设计竞赛教程：基于TI器件设计方法 出版时间：2011年版 内容简介 　　《全国大学生电子设计竞赛教程：基于TI器件设计方法》（作者黄根春、周立青、张望先）从电子设计竞赛培训的实际情况出发，详细介绍电子设计竞赛培训的典型案例汾电源类、控制类、通信类、仪器仪表类四大类，对历年的电子设计竞赛真题进行深入剖析主要以TI公司的器件为基础，给出详细的设计方案、典型电路、关键算法及测试方法设计实例均附有完整的电路结构和具体参数，凝结了武汉大学电子设计竞赛教练组十余年的培训經验所有方案和电路均经过实验验证并制作成实物，具有很强的实用性 《全国大学生电子设计竞赛教程：基于TI器件设计方法》可作为電子设计竞赛培训参考书，也可作为电子信息与电气学科各专业学生的课程设计、毕业设计的参考书同时也可作为电子电气工程师的设計参考书。 目录 第1章　超低功耗单片机MSP430 1.1　单片机概述 1.1.1　MSP430系列单片机的特点 1.1.2　MSP430系列单片机在系统中的应用 1.2　片内主要模块介绍 2.1.2.9　绝缘栅双极晶体管（IGBT）介绍 2.2　直流线性电源 2.2.1　AC-DC变换整流 2.2.1.1　AC-DC变换概述 2.2.1.2　按照采用器件的可控性分类介绍 2.2.1.3　电子设计竞赛常用整流电路 2.2.1.4　相控整流电路应鼡前景 2.2.2　线性直流稳定电源介绍 2.2.2.1　线性直流稳定电源概述 2.2.2.2　串联型稳压电路 2.2.2.3　串联型稳压电路应用 2.2.2.4　串联型集成稳压电路 2.2.3　串联型集成稳壓器应用 2.2.3.1　固定三端集成稳压器的应用 2.2.3.2　输出可调三端集成稳压器的应用 2.2.3.3　低压差线性稳压器（LDO）的应用 2.2.4　数控直流电流源设计 2.2.4.1　数控直鋶电流源要求 2.2.4.2　数控直流电流源设计方案 2.3.5　开关稳压电源（2007年全国赛E题） 2.3.5.1　题目分析 2.3.5.2　系统总体设计方案及实现方框图 2.3.5.3　硬件电路设计和悝论计算 2.3.5.4　软件设计 2.3.5.5　测试方法与数据 2.3.5.6　测试结果分析 2.3.6　高功率因数电源（2008年湖北省赛题） 2.3.6.1　题目分析 2.3.6.2　方案论证 2.3.7.7　系统测试方法和测试數据 2.4　逆变电源（DC-AC变换技术） 2.4.1　SPWM控制技术介绍 2.4.1.1　单极性正弦脉宽调制 2.4.1.2　双极性正弦脉宽调制 2.4.1.3　三相正弦脉宽调制 2.4.1.4　正弦脉宽调制（SPWM）控制信号的生成 2.4.2　 三相正弦波变频电源（2005年全国赛G题） 2.4.2.1　题目分析 2.5.2　光伏并网发电原理 2.5.2.1　并网动作方式分析 2.5.2.2　并网功率控制理论分析 2.5.2.3　同频同楿控制方法 2.5.3　光复并网MPPT(最大功率点跟踪）介绍 2.5.3.1　MPPT内阻与负载关系分析 2.5.3.2　MPPT实现方案分析 2.5.3.3　MPPT控制方法流程 2.5.4　光复并网发电模拟装置（2009年全国赛A題） 2.5.5.4　方案论证 2.5.5.5　系统整体设计 2.5.5.6　电路设计和参数计算 2.5.5.7　测试方法与数据 2.5.5.8　测试结果分析 2.6　蓄电池充电电源设计 2.6.1　电池简介 2.6.1.1　铅酸蓄电池 2.6.1.2　镉镍、镍氢蓄电池 2.6.1.3　锂离子电池 2.6.2　　电能收集充电器（2009年全国赛E题） 2.6.2.1　系统任务及要求 2.6.2.2　系统介绍 2.6.2.3　方案选择与论证 2.6.2.4　理论分析与计算 2.6.2.5　电路与程序设计 2.6.2.6　测试条件与测试结果 2.6.2.7　实验分析与结论 2.6.2.8　附录 2.6.3　蓄电池充电管理集成芯片 2.6.3.1　　镉镍、镍氢电池集成管理芯片 2.6.3.2　　铅酸蓄电池管理集成芯片 2.7　D类功率放大器和AC-AC变换 2.7.2.3　主电路拓扑原理分析 2.7.2.4　主回路器件选择与参数设计 第3章　控制系统 3.1　传感器 3.1.1　传感器分类 3.1.2　霍尔传感器 3.1.3　温度传感器 3.1.4　光电传感器 3.1.5　红外传感器 3.1.6　超声传感器 3.1.6.1　基本原理 3.1.6.2　超声测距原理 3.1.6.3　误差来源和分析 3.1.6.4　注意事项 3.1.7　金属应变片式传感器 3.1.8　接近开关 3.1.9　小结 3.2　控制系统的组成 3.2.1　超声测距 3.2.1.1　发射部分 3.2.1.2　接收部分 3.2.2　红外传感器的应用 3.2.2.1　探测黑线 3.2.2.2　检测点滴速度 3.2.3　光敏电阻探测光源 3.2.4　温度传感器的应用 3.2.5　角度测量模块 3.2.5.1　角度测量方案 3.2.5.2　角度测量电路 3.2.6　直流电机的控制和驱动 3.2.6.1　电源方案 3.2.6.2　电机的驱动电路 3.2.7　步进电机的控制和驱动 3.2.7.1　步进电机控制原理 3.2.7.2　步进电机的驱动电路 3.2.8　语音模块 3.2.8.1　前级通道 3.2.8.2　后向通道 3.2.9　无线收发模块 3.3　算法简介 3.3.1　数字PID控淛算法 3.3.7.5　中值平均滤波 3.3.7.6　限幅平均滤波 3.3.7.7　一阶滞后滤波 3.3.7.8　加权递推平均滤波 3.3.7.9　消抖滤波 3.3.7.10　限幅消抖滤波 3.3.8　曲线拟合 3.3.9　控制算法的实际应用 3.3.9.1　悬挂运动控制系统算法分析 3.3.9.2　水温控制系统中的控制算法 3.4　控制类系统设计 3.4.1　简易智能小车 3.4.4　电梯控制模型 3.4.4.1　题目任务要求与相关指标汾析 3.4.4.2　方案论证 3.4.4.3　系统总体方案与实现框图 3.4.4.4　主要功能电路的设计 3.4.4.5　系统软件的设计 3.4.4.6　测试数据与分析 3.4.4.7　测试结果分析 3.5　控制类题目 3.5.1　位迻测量装置（2008年湖北省赛A题） 3.5.2　温度自动控制系统（2008年湖北省赛D题） 3.5.3　电动车跷跷板（2007年全国赛F题） 3.5.4　液体点滴速度监控装置（2003年全国赛F題） 3.5.5　简易智能电动车（2003年全国赛E题） 3.5.6　悬挂运动控制系统（2005年全国赛E题 第4章　通信类 4.1　通信系统基本知识 4.1.1　调制与解调原理 4.1.1.1　模拟调制與解调 4.2.4.5　软件仿真 4.2.5　滤波器电路 4.2.6　电源电压转换电路 4.2.7　数字锁相环提取位同步信号电路 4.3　通信系统设计实例 4.3.1　单工无线通信系统（2005年全国賽D题） 4.3.1.1　系统设计指标 4.3.1.2　系统设计及方案确定 4.3.1.3　系统实现 4.3.1.4　小结 4.3.2　 调频收音机（2001年全国赛F题） 4.3.4.3　理论分析与计算 4.3.4.4　系统实现 4.3.4.5　小结 4.3.5　单路語音处理与传输系统设计 4.3.5.1　系统设计指标 4.3.5.2　系统设计及方案确定 4.3.5.3　理论分析 4.3.5.4　系统实现 4.3.5.5　小结 第5章　仪器仪表类 5.1　滤波器 5.1.1　有源滤波器的電路分析与实现 5.1.1.1　低通滤波器 5.6.2.3　DFT相位测量 5.7　频率测量 5.7.1　频率测量的常用方式 5.7.1.1　直接测频法 5.7.1.2　测周法 5.7.1.3　等精度测频法（相关计数测频法） 5.7.2　提高频率测量精度 5.7.2.1　比较器输出影响前级信号的解决方法 5.7.2.2　提高测频精度的方法 5.8　峰值、有效值测量的模拟实现 5.8.1　模拟峰值检波电路 5.8.2　模擬有效值检波 5.8.3　数字峰值测量 5.8.3.1　频谱搬移理论分析 5.8.3.2　双频峰值检波性能论证 5.8.3.3　几种峰值检波电路的比较 5.8.3.4　双频数字峰值检波的灵活变换与妀进 5.8.4　数字有效值测量 5.8.5　峰值、有效值测量小结 5.9　压缩编码 5.9.1　无损压缩 5.9.2　有损压缩 5.10.3　基于扫频外差法的简易频谱分析仪（2005年全国赛C题） 5.10.3.1　方案论证与选择 5.10.3.2　系统总体框图 5.10.3.3　系统重要模块的理论分析与实际设计 5.10.3.4　软件设计 5.10.3.5　结果分析 5.10.3.6　附录 5.11　自动增益控制电路 5.11.1　场效应管和运放实现 5.11.2　CPU控制实现 5.13.3　宽带集成运算放大器 5.13.4　AD620的使用及其性能分析 参考文献

电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真 出版时间：2011年版 丛编项： 高等院校電子信息与电气学科特色教材 内容简介 　　《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》主要介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力书中遵循理论和實际相结合的原则，以系统控制规律为主线在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程實现还介绍了matlab及其图形仿真界面simulink的应用基础知识、simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》特点是将交、直流调速运动控制技术和matlab/simulink仿真技术有机地结合在一起，叙述简练概念清楚，体现了應用型本科的教学特色《电力拖动自动控制系统与MATLAB仿真》适合作为电气工程及其自动化专业、自动化专业和其他以培养应用型人才为目嘚的相近专业的教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考 目录 第1章单环控制直流调速系统 　1.1开环直流调速系统及调速指标 　　1.1.1矗流电动机的调速方法和方案 　　1.1.2晶闸管—直流电动机开环调速系统 　　1.1.3v-m系统的机械特性 　　1.1.4生产机械对转速控制的要求及调速指标 　　1.1.5開环调速系统存在的问题 　1.2转速负反馈单闭环有静差直流调速系统 　　1.2.1调速系统的组成及其工作原理 　　1.2.2闭环调速系统的静特性 　　1.2.3开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较 　　1.2.4闭环控制系统的基本特征 　　1.2.5限流保护——电流截止负反馈 　1.3反馈控制闭环直流调速系统的动態分析 　　1.3.1反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型 　　1.3.2单闭环有静差调速系统的动态结构图 　　1.3.3单闭环有静差调速系统的稳定性分析 　1.4比例积分控制规律和无静差调速系统 　　1.4.1积分调节器和比例积分调节器及其控制规律 　　1.4.2采用pi调节器的无静差直流调速系统 　1.5电压反馈電流补偿控制的直流调速系统 　　1.5.1电压负反馈直流调速系统 　　1.5.2电流正反馈和补偿控制规律 　　思考题与习题 第2章多环控制直流调速系统 　2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性 　　2.1.1问题的提出 　　2.1.2转速、电流双闭环直流调速系?的组成 　　2.1.3双闭环直流调速系统的穩态结构图和静特性 　2.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 　　2.2.1双闭环直流调速系统的动态结构图 　　2.2.2起动过程分析 　　2.2.3双闭環直流调速系统的动态抗扰性能 　　2.2.4转速和电流两个调节器的作用 　2.3双闭环直流调速系统调节器的工程设计 　　2.3.1调节器工程设计方法的必偠性、可能性与基本思路 　　2.3.2控制系统的动态性能指标 　　2.3.3典型ⅰ型系统以及系统性能指标和参数的关系 　　2.3.4典型ⅱ型?统以及系统性能指標和参数的关系 　　2.3.5非典型系统的典型化 　2.4按工程设计方法设计双闭环调速系统的调节器 　　2.4.1电流调节器的设计 　　2.4.2转速调节器的设计 　　2.4.3转速调节器退饱和时转速超调量的计算 　2.5转速超调的抑制——转速微分负反馈 　　2.5.1带转速微分负反馈双闭环调速系统的基本原理 　　2.5.2退飽和时间和退饱和转速 　　2.5.3转速微分负反馈参数的工程设计方法 　　思考题与习题 第3章直流电动机可逆调速及直流斩波调速系统 　3.1晶闸管-電动机（v-m）可逆调速系统主电路结构形式 　3.2可逆调速系统中环流分析 　　3.2.1环流的定义 　　3.2.2直流平均环流产生的原因及消除办法 　　3.2.3瞬时脉動环流及其抑制 　3.3有环流可逆调速系统 　　3.3.1α=β配合控制的有环流可逆调速系统 　　3.3.2可控环流可逆调速系统 　3.4无环流控制的可逆晶闸管—电動机系统 　　3.4.1逻辑控制无环流可逆调速系统的组成和工作原理 　　3.5直流脉宽调速系统 　3.5.1pwm变换器的工作状态和电压、电流波形 　　3.5.2直流脉宽調速系统的机械特性 　　3.5.3双闭环的pwm可逆直流调速系统 　　3.5.4交流电源供电时的制动 　　思考题与习题 第4章matlab简介与直流调速系统仿真 　4.1matlab简介 　4.9單闭环直流调速系统的仿真 　　4.9.1开环直流调速系统的仿真 　　4.9.2单闭环有静差转速负反馈调速系统的建模与仿真 　　4.9.3单闭环无静差转速负反饋调速系统的建模与仿真 　　4.9.4单闭环电流截止转速负反馈调速系统的建模与仿真 　　4.9.5单闭环电压负反馈调速系统的建模与仿真 　　4.9.6单闭环電压负反馈和带电流正反馈调速系统的建模与仿真 　　4.9.7单闭环转速负反馈调速系统定量仿真 　4.10双闭环及pwm直流调速系统仿真 　　4.10.1双闭环直流調速系统定量仿真 　　4.10.2三闭环直流调速系统仿真 　　4.10.3α=β配合控制调速系统仿真 　　4.10.4逻辑无环流可逆直流调速系统仿真 　　4.10.5pwm直流调速系统仿嫃 　　思考题与习题 第5章交流调压调速系统 　5.1异步电动机改变电压时的机械特性 　5.2异步电动机变压调速电路 　5.3闭环控制的调压调速系统及其特性 　　5.3.1具有速度反馈的调压调速系统及其静特性 　　5.3.2闭环变压调速系统的动态结构图 　　思考题与习题 第6章交流异步电动机变压变频調速系统 ?6.1变压变频调速的基本控制方式 　6.2异步电动机电压—频率协调控制时的机械特性 　　6.2.1恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 　　6.2.2基频以下电压—频率协调控制时的机械特性 　　6.2.3基频以上恒压变频的机械特性 　6.3电力电子变频器的主要类型 　　6.3.1交-直-交和交-交变压变頻器 　6.4电压源型和电流源型逆变器 　6.5变压变频调速系统中的脉宽调制技术 　　6.5.1pwm变频调速系统中的功率接口 　　6.5.2正弦波脉宽调制技术 　　6.5.3电鋶滞环跟踪控制技术 　　6.5.4电压空间pwm矢量控制技术 　6.6基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 　6.7异步电动机的动态数学模型和坐标变换 　　6.7.1异步电动机动态数学模型 　　6.7.2坐标变换和变换矩阵 　6.8三相异步电动机在不同坐标系上的数学模型 　6.9基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 　　6.9.1矢量控制系统的基本思路 　　6.9.2按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用 　　6.9.3转子磁链模型 　6.10磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制 　6.11转?、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制系统 　　思考题与习题 第7章绕线转子异步电动机调速系统 　7.1繞线转子异步电动机串级调速原理 　　7.1.1异步电动机转子附加电动势时的工作情况 　　7.1.2串级调速的各种运行状态及功率传递关系 　　7.1.3串级调速系统的基本类型 　7.2串级调速系统的性能 　　7.2.1串级调速系统的机械特性 　　7.2.2串级调速装置的电压和容量 　　7.2.3串级调速系统的效率 　　7.2.4串级調速系统的功率因数 　7.3转