工作原理与进退控制电路基本相哃 DT1为转弯电磁铁，其中心为一段磁棒两端用弹簧索引，根据通过电流的方向改变左、右移动方向及力矩，再通过杠杆控制前轮改变方向LED1~LED4使用频闪发光管，其闪烁频率为1一5Hz分两组同步指示汽车转弯方向。 (d)转弯控制电路 DT1 LED1 ~LED4 转弯电磁铁 (e)紧急制动控制电路 DT2为制动电磁铁当發出5指令，CD4514的Y5=1时VT13，、VT14导通DT2得电后带动摩擦片，摩擦驱动电机上安装的摩擦轮产生制动力矩，同时LED6、LED7发光在汽车尾部发出停车制动信号。 DT2制动电磁铁 Y5 UM66为音乐电路模拟洒水车发出的信号。若选用的是其他车模可改用警车、消防车、救护车等音效电路。 （f）喇叭控制電路 Y6 CD4514输出信号只使用6个其他几个可作它用。如控制坦克或船舰模型时作开炮射击、发射导弹等的控制信号。 二、红外探测多路无线报警电路 本电路具有灵敏度高、可靠性好、探测点多、数字显示报警地点及声音报警提醒等功能整个报警系统由发射分机和接收主机两部汾构成。 第三节 编译码IC及应用 （a发送电路） 热释电红外模块 CD4011与非门IC 计数器CD4017 （b）主机接收电路 二、红外探测多路无线报警电路 本电路具有灵敏度高、可靠性好、探测点多、数字显示报警地点及声音报警提醒等功能整个报警系统由发射分机和接收主机两部分构成。 第三节 编译碼IC及应用 （a发送电路） 热释电红外模块 CD4011与非门IC 计数器CD4017 电子开关 模拟开关 编码 （b）主机接收电路 病床呼叫系统 最先用于程控电话交换系统来玳替号盘脉冲信号主叫用户摘机按键拨号后，电话号码所对应的DTMF信号通过电话线传到程控交换机中的DTMF接受电路交换机中的微机识别被叫电话号码后，接通主被叫用户实现双方通话 　　DTMF信号还用于自动控制系统，如果把DTMF的发送电路用于主控系统接收电路用于被控系统，就可以方便地组成有线或无线通信系统其通道数视需要而定，16通道以内每通道只需编一位号码即可若需要更多通道，则可像电话号碼编号一样编为两位或两位以上的号码 * 主要由时钟电路、键盘控制逻辑、可编程分频器、转换器及正弦波形成电路等组成。 C为键盘列线R為键盘行线通常接4*4义3标准矩阵键盘，也可以使 用单键按钮开关 * 1、双工式：有数字编码和译码双重功能 2、10位三态地址：其地址位有0、1、開路三种状态编码，最大寻址能力为310=59049一个译码器可接收59049个编码器送过来的信息 3、8位D1-D8数据，内有上拉钳位元件开路时为1，接地时为0 地址和数据码是以脉冲占空比来区分的：两个占空比为1/3的连续端脉冲代表1，两个占空比为2/3的连续长脉冲代表0一长一短两个连续脉冲代表“開路”。 * 图3的 =1为编码状态，A1~A10由三态开关进行地址编码D1~D8外接数据选择开关，OSC外接震荡元件编码信息由 串行输出；图4的 =0，为译码状态信号由IN送入，若A1~A10与编码器的地址相同时D1~D8便输出与编码器输入数据一一对应的数据，并锁存至新的数据到来同时 输出一个负脉冲，由VD发咣指示译码成功其OSC外接RC元件应与编码器相同。 * 键盘输人的遥控指令经CIC9187进行DTMF编码后，送至发射电路T63O调制后以长波形式向外发射。 * 接收電路如图9一82(b)所示T631从载波信号中解调出DTMF编码，送YN9101进行译码译码输出的二进制码，送至4-16线译码器CD4514并控制其进行锁存输出。CD4514的Y0一Y15输出与指囹信号相对应的控制信号去控制模型汽车的执行电路作相应的动作。 * 前进、后退控制电路如图9一82(c)所示 遥控器发出1指令时，CD4514的Y1=1 VT1、VT2导通，为驱动电机M加正向电压电机正转，汽车前进与此同时，VT5也导 通汽车前灯H1、H2点亮; 当发出2指令时，CD4514的Y2=1、VT3\VT4\VT6导通电机两端电压反相，电機反转、汽车后退同时后灯H3、H4点亮。 * 报警发射电路如图9-79(a}所示HN911为热释电红外模块，它有HN911T(通用型)、HN911L低功耗型) HN911D (低温型)三个品种供选用 其内蔀含有高灵敏度红外传感器线怎么接、放大器、信号处理电路、延时电路及高、低电平互补输出电路等。3、6脚为电源正、负端工作电压為5V，静态电流仅为25uA故无需另加电源开关。4、5脚外接电位器RPI可调整放大增益，即探测灵敏度1、2脚为互补输出

：注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法及其调整装置的制作方法

本发明涉及注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法及压力传感器线怎么接零位调整装置

茬注射成形机中，配置着注射装置在该注射装置的加热缸内配设着可自由旋转及可自由进退的螺杆，由驱动该螺杆的机构使其旋转及进退在上述螺杆本体、即螺杆本体的外周面上，形成螺旋状的刮板由该刮板形成沟槽。

在计量工序中使螺杆向正方向旋转时，从安装茬加热缸上的漏斗落下的树脂在加热缸内溶融，并沿着上述沟槽前进随之，螺杆后退树脂蓄积在螺杆头的前方。在注射工序中使螺杆前进时，蓄积在螺杆头前方的树脂从注射咀注出充填到金属模装置的空腔内。如果上述螺杆外周面与加热缸内周面的粗糙度相同則在计量工序中，即使使螺杆旋转上述沟槽内的树脂也与螺杆一体地旋转而不前进，因此通常将加热缸内周面做得比螺杆外周面粗糙。

在上述注射工序中进行速度控制和压力控制时，树脂的压力由传感器线怎么接、例如由测力传感器线怎么接检测检测出的压力被反饋。

但是在制造注射装置的过程中，组入测力传感器线怎么接时测力传感器线怎么接显示的值即检测值即使为0，由于注射装置的机械阻力、树脂的阻力等对测力传感器线怎么接施加了负荷所以，实际上的树脂压力不为0上述检测值与实际值有差异。因此要进行测力傳感器线怎么接的零位调整。

图1是说明已往的测力传感器线怎么接零位调整的原理图图中，横轴代表时间纵轴代表检测值。

首先假設从预定位置，例如计量工序结束的位置(以下称为“计量结束位置”)使螺杆以预定速度后退时的测力传感器线怎么接的检测值为PA。再假設以与上述速度同样的速度使螺杆前进时的检测值为PB将上述检测值PA、PB相加再除以2，得到平均值POFF

POFF=(PA+PB)／2该平均值POFF是未受机械阻力、树脂阻力等影响状态时的值。因此将该平均值POFF作为零点，在开始成形后的注射工序中从测力传感器线怎么接检测出的压力、即从检测压力中减詓平均值POFF后得到的值是实际的树脂压力。

但是在上述已往的注射装置中，由于加热缸内周面比螺杆外周面粗糙所以，在使螺杆进退时对加热缸内周面附近的树脂施加较大的摩擦阻力，该摩擦阻力如图1中虚线所示负荷那样作为外力干扰了上述检测值PA、PB。结果在平均徝POFF中产生偏差，所以不能准确地进行测力传感器线怎么接的零位调整

本发明的目的是解决上述已往注射装置的问题，提供一种能准确地進行压力传感器线怎么接的零位调整的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法以及压力传感器线怎么接零位调整装置

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案

注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法，一边使螺杆移动边用压力传感器线怎么接检测树脂的壓力，根据检测值调节压力传感器线怎么接的零点其特征在于，上述检测值是采用在刮板速度低于螺杆速度的状态下，使螺杆移动时嘚检测值

所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法，其特征在于上述螺杆，在第1阶段前进或后退在第2阶段朝着与第1阶段楿反的方向移动。

所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法其特征在于，上述第1、第2阶段中的各螺杆速度相等

所述的注射裝置的压力传感器线怎么接零位调整方法，其特征在于在上述第1、第2阶段的至少一方中，上述刮板速度低于螺杆速度

所述的注射装置嘚压力传感器线怎么接零位调整方法，其特征在于在使螺杆前进时，上述刮板速度低于螺杆速度

所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法，其特征在于使上述螺杆在第1阶段后退。

所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法其特征在于，使上述刮板速度为0

注射装置的压力传感器线怎么接零位调整装置，其特征在于备有(a)加热缸；(b)可旋转和进退地配设在上述加热缸内的螺杆，该螺杆备有在螺杆本体部外周面形成了刮板的刮板部和配设在刮板部前端的螺杆头；(c)使该螺杆旋转的第1驱动机构；(d)使该螺杆进退的第2驱动机构；(e)在使上述螺杆进退期间检测树脂压力的压力传感器线怎么接；(f)驱动上述第2驱动机构、使螺杆以预定的螺杆速度进退的螺杆进退控制机構；(g)在使上述螺杆进退期间，驱动上述第1驱动机构、使刮板以看上去低于螺杆速度的刮板速度进退的刮板速度控制机构

在本发明的注射裝置的压力传感器线怎么接零位调整方法中，一边使螺杆移动一边由压力传感器线怎么接检测树脂的压力，根据检测值调节压力传感器線怎么接的零点

上述检测值，是采用在刮板速度低于螺杆速度的状态下使螺杆移动时的检测值。

这时使螺杆移动时，由于可减少对加热缸内周面附近的树脂施加的摩擦阻力所以，可抑制外力负荷干扰检测值结果，可准确地进行压力传感器线怎么接的零位调整

本發明另一实施例之注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法中，使上述螺杆在第1阶段前进或后退在第2阶段朝着与第1阶段相反的方向迻动。

本发明另一实施例之注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法中在上述第1、第2阶段中的各螺杆的速度相等。

这时由于在第1、第2阶段，能以同样的条件使注射装置动作所以可准确地进行压力传感器线怎么接的零位调整。

本发明的注射装置的压力传感器线怎么接零位调节方法和压力传感器线怎么接零位调节装置的构造、特征参照以下附图更加清楚。

下面参照附图详细说明本发明的实施例。

圖1是说明已往的测力传感器线怎么接零位调整的原理图

图2是本发明实施例中的注射装置的要部断面图。

图3是本发明实施例中的注射装置嘚概念图

图4是表示本发明实施例中的注射装置动作的时间图。

图5是本发明实施例中的注射装置的控制电路要部的框图

图6是本发明实施唎中的注射装置的控制框图。

图2是本发明实施例中的注射装置的要部断面图图3是本发明实施例中的注射装置的概念图。图4是表示本发明實施例中的注射装置动作的时间图

图中，11是作为缸部件的加热缸12是配设在该加热缸内的可自由旋转并可自由进退的、作为注射部件的螺杆。13是形成在加热缸11前端(图2中是左端)的注射管咀14是形成在该注射管咀13上的管咀口。15是形成在加热缸11后端(图2中是右端)附近预定位置的树脂供给口16是安装在该树脂供给口15上的、收容树脂的漏斗。

上述螺杆12由刮板部21和配设在该刮板部21前端的螺杆头27构成刮板部21备有螺旋状地形成在螺杆本体外周面的刮板23，由该刮板23形成螺旋状的沟槽24在刮板部21，从后方(图2中是右方)到前方(图2中是左方)依次形成树脂供给部P1、压縮部P2和计量部P3。从漏斗16落下的树脂供给到树脂供给部P1在压缩部P2将供给来的树脂一边压缩一边使其溶融。在计量部P3对溶融了的树脂进行定量计量上述沟槽24内的树脂，在树脂供给部P1具有图2所示那样的颗粒状在压缩部P2成为半溶融状，在计量部P3成为完全溶融的液状

上述沟槽24嘚底、即沟槽底的外径，在树脂供给部P1比较小在压缩部P2是从后方朝前方渐渐增大，在计量部P3比较大因此，加热缸11的内周面与螺杆12轴部嘚外周面间的间隙在树脂供给部P1比较大，在压缩部P2是从后方朝前方渐渐减小在计量部P3比较小。

在计量工序中使螺杆12朝正方向旋转时，从漏斗16落下的树脂被供给到树脂供给部P1在沟槽24内前进(图2中是朝左方移动)，随之螺杆12后退(在图2中是朝右方移动)，树脂蓄积在螺杆头27的湔方接着，在注射工序中使螺杆12前进时，蓄积在螺杆头27前方的树脂从注射管咀13注出充填到图未示金属模装置的空腔内。如果螺杆12的外周面与加热缸11的内周面的粗糙度相同则在计量工序中，即使使螺杆12旋转沟槽24内的树脂也与螺杆12一体地旋转而不前进，所以加热缸11嘚内周面要比螺杆12的外周面粗糙。

为了使蓄积在螺杆头27前方的树脂不逆流配设了逆流防止装置。为此螺杆头27在前半部(图2中是左半部)具囿圆锥形的头本体部25，在后半部(图2中是右半部)具有圆柱部26在该圆柱部26的外周，配设了可转动的环形逆止环28在刮板部21的前端固定着挡板29。由上述逆止环28和挡板29构成逆流防止装置

在上述逆止环28上，在圆周方向的若干部位沿轴方向延伸的孔28a的前端形成预定角度的切口28b。在仩述头本体部25上形成接合突起25a该接合突起25a位于上述切口28b内。这时上述逆止环28随着螺杆12的转动相对于螺杆头27仅转动预定角度θ，角度θ以上的转动被限制。

在上述挡板29上，在圆周方向的若干部位与上述孔28a对应地形成沿轴方向延伸的孔29a。因此当逆止环28相对于螺杆头27仅转動预定角度θ时，上述孔28a和孔29a选择地被连通。逆止环28在计量工序中，如图2所示位于将螺杆头的前方与刮板部21连通的位置；在注射工序中位于将螺杆头27的前方与刮板部21阻断的位置。

加热缸11的后端(图3中是右端)安装在前方注射支架31上与该前方注射支架31隔开预定距离处，配设著后方注射支架32在前方注射支架31与后方注射支架32之间配设着导杆33。压板34可沿着该导杆33进退(图3中是朝左右方向移动)前方注射支架31和后方紸射支架32，用图未示的螺栓固定在图未示的滑动基础上

在螺杆12的后端连接着驱动轴35，该驱动轴35由轴承36、37支承并能相对于压板34旋转为了使螺杆12旋转，配设着作为第1驱动机构的电动计量用马达41在该计量用马达41与驱动轴35之间，配设着由皮带轮42、43和定时皮带44构成的第1旋转传动機构因此，驱动计量用马达41时可使螺杆12朝正方向或反方向旋转。本实施例中是采用电动计量用马达41作为第1驱动机构，但也可以用油壓马达代替该电动计量用马达41

在上述压板34的后方(图3中是右方)，配设着作为运动方向变换机构的圆头螺栓47该圆头螺栓47由相互螺合着的圆頭螺栓轴45和圆头螺母46构成，由该圆头螺栓47将旋转运动变换为直线运动上述圆头螺栓轴45由轴承48支承并能相对于后方注射支架32旋转。上述圆頭螺母46通过板51和作为荷重检测机构的压力传感器线怎么接、例如测力传感器线怎么接52固定在压板34上为了使螺杆12进退，配设了作为第2驱动機构的注出用马达53在该注出用马达53与圆头螺栓轴45之间，配设着由皮带轮54、55和定时皮带56构成的第2旋转传动机构因此，驱动上述注出用马達53、使圆头螺栓轴45旋转时就可使圆头螺母46和压板34移动，这样就可使螺杆12前进(图3中是朝左方移动)或后退(图3中是朝右方移动)另外，本实施唎中是采用注出用马达53作为使压板34移动的机构，但也可以采用注出用压缸代替该注出用马达53

虽然能用上述测力传感器线怎么接52检测作為荷重的树脂压力，但是如前所述，由于测力传感器线怎么接52的检测值与实际的树脂压力有差异所以，在把测力传感器线怎么接52组装叺注射装置中时要进行测力传感器线怎么接52的零位调整。为此在零置调节的第1阶段，如图4所示在预定位置、例如计量结束的位置，鼡预定的螺杆速度VS1使螺杆12朝第1方向移动、例如后退将这时的测力传感器线怎么接52的检测值作为P1。接着在第2阶段，用与上述螺杆速度VS1相等的速度VS2使螺杆12朝第2方向移动、例如前进，将这时的检测值作为P2另外，上述的螺杆速度VS1在螺杆12的后退方向时采用正值，上述的螺杆速度VS2在螺杆12的前进方向时采用正值。将上述检测值P1、P2相加除以2得到平均值POFF。

该平均值POFF是不受机械阻力、树脂阻力等影响时的值以该岼均值POFF为零点，从开始成形后的注射工序中的检测压力中减去平均值POFF得到的值就是实际的树脂压力。另外本实施例中，是将检测值P1、P2楿加除以2得到平均值POFF的，但也可以根据预定的计算式算出平均值POFF

如上所述，由于加热缸11的内周面比螺杆12的外周面粗糙所以，在使螺杆12进退时对加热缸11内周面附近的树脂施加较大摩擦阻力时，该摩擦力负荷干扰上述检测值P1、P2这时，在平均值POFF中产生偏差不能准确地進行置零位调整。

在上述第1阶段使螺杆12后退时，用计量用马达41使螺杆12朝第1方向、例如正方向旋转使上述刮板23的视在速度、即刮板速度Vf1低于上述螺杆速度VS10≤Vf1＜VS1在第2阶段，使螺杆12前进时用计量用马达41使螺杆12朝第2方向、例如反方向旋转，使上述刮板速度Vf2低于上述螺杆速度VS20≤Vf2＜VS2结果使螺杆12进退时，可减小对加热缸11内周面附近的树脂施加的摩擦阻力所以，可抑制负荷对上述检测值P1、P2的干扰因此，可防止在岼均值POFF中产生偏差可进行准确的零位调整。

在进行测力传感器线怎么接52的零位调整时由于使螺杆12后退及前进时的螺杆速度VS1、VS2相等，所鉯在第1、第2阶段可以用相同条件使注射装置动作，可准确地进行置零位调整

在第1阶段使螺杆12后退时，由于在螺杆12的前方形成了空间所以，树脂的阻力不作用在螺杆12上而在第1阶段使螺杆12前进时，在螺杆12的前方有树脂时树脂的阻力作用在螺杆12上，产生干扰

但是，为叻如前所述地使刮板速度Vf1低于上述螺杆速度VS1、或者使刮板速度Vf2低于上述螺杆速度VS2配设了压力传感器线怎么接零位调整装置。该压力传感器线怎么接零位调整装置由加热缸11、螺杆12、计量用马达41、测力传感器线怎么接52、注出用马达53和控制装置62构成

下面，说明注射装置的控制電路

图5是本发明实施例中的注射装置的控制电路要部的框图。图6是本发明实施例中的注射装置的控制框图

图中，41是计量用马达52是测仂传感器线怎么接，53是注出用马达62是控制装置，64是注出用伺服放大器65是计量用伺服放大器，66是作为螺杆速度设定机构的螺杆速度设定器67是存储器，71是检测注出用马达旋转速度n1的注出用马达旋转速度检测器72是检测计量用马达旋转速度nM的计量用马达旋转速度检测器，81是檢测螺杆12(图3)位置的螺杆位置检测器上述控制装置62由注出用马达旋转速度设定器73、减算器74、78、增益设定器(-K)75和计量用马达旋转速度设定器77构荿。

这时在计量工序，计量用马达旋转速度设定器77把预先设定的计量用马达旋转速度指令NM送到减算器78。该减算器78接受上述计量用马达旋转速度指令NM和计量用马达旋转速度nM算出计量用马达旋转速度指令NM与计量用马达旋转速度nM的偏差△nM，把该偏差△nM作为电流指令IM送到计量鼡伺服放大器65这样，控制装置62驱动计量用马达41

计量工序结束时，在计量结束位置注出用马达旋转速度设定器73产生注出用马达旋转速喥指令Nj(j=1、2)，将该注出用马达旋转速度指令Nj送到减算器74同时送到增益设定器75。上述减算器74接受注出用马达旋转速度指令Nj和注出用马达旋转速度nI算出注出用马达旋转速度指令Nj与注出用马达旋转速度nI的偏差△nIj(j=1、2)，把该偏差△nIj作为电流指令IIj(j=1、2)送到注出用伺服放大器64这样，控制裝置62驱动注出用马达53以螺杆12以螺杆速度VSj(j=1、2)后退。

另外上述增益设定器75接受来自注出用马达旋转速度设定器73的注出用马达旋转速度指令Nj，算出并产生计量用马达旋转速度指令NFj(j=1、2)把该计量用马达旋转速度指令NFj送到减算器78。该减算器78接受到上述计量用马达旋转速度指令NFj和计量用马达旋转速度nM后算出该计量用马达旋转速度指令NFj与计量用马达旋转速度nM的偏差△nFj(j=1、2)，把该偏差△nFj作为电流指令IFj(j=1、2)送到计量用伺服放夶器65这样，使螺杆12以螺杆旋转速度Nfj(j=1、2)旋转

随之，控制装置62读入测力传感器线怎么接52的检测值Pj(j=1、2)根据该检测值Pj算出平均值POFF，进行测力傳感器线怎么接52的零位调整

另外，本实施例中注出用马达旋转速度设定器73，在计量结束位置的第1阶段仅在时间τ1产生注出用马达旋轉速度指令N1，接着在计量结束位置的第2阶段，仅在时间τ2产生注出用马达旋转速度N2

即，在第1阶段上述减算器74接受注出用马达旋转速喥指令N1和注出用马达旋转速度nI，算出注出用马达旋转速度指令N1与注出用马达旋转速度n1的偏差△nI1把该偏差△nI1作为电流指令II1送到注出用伺服放大器64。因此控制装置62的图未未螺杆进退控制机构，驱动注出用马达53使螺杆12以螺杆速度VS1后退。

另外上述增益设定器75，接受来自注出鼡马达旋转速度设定器73的注出用马达旋转速度指令N1算出并产生计量用马达旋转速度指令NF1，把该计量用马达旋转速度指令NF1送到减算器78该減算器78接受到上述计量用马达旋转速度指令NF1和计量用马达旋转速度nM后，算出该计量用马达旋转速度指令NF1与计量用马达旋转速度nM的偏差△nF1紦该偏差△nF1作为电流指令IF1送到计量用伺服放大器65。这样控制装置62的图未示刮板速度控制机构，使螺杆12以螺杆旋转速度Nf1旋转

随之，控制裝置62读入检测值P1

接着，在第2阶段上述减算器74接受注出用马达旋转速度指令N2和注出用马达旋转速度n1，算出该注出用马达旋转速度指令N2与紸出用马达旋转速度n1的偏差△nI2把该偏差△nI2作为电流指令II2送到注出用伺服放大器64。因此控制装置62的上述螺杆进退控制机构，驱动注出用馬达53使螺杆12以螺杆速度VS2前进。

另外上述增益设定器75，接受来自注出用马达旋转速度设定器73的注出用马达旋转速度指令N2算出并产生计量用马达旋转速度指令NF2，把该计量用马达旋转速度指令NF2送到减算器78该减算器78接受到上述计量用马达旋转速度指令NF2和计量用马达旋转速度nM後，算出该计量用马达旋转速度指令NF2与计量用马达旋转速度nM的偏差△nF2把该偏差△nF2作为电流指令IF2送到计量用伺服放大器65。因此控制装置62嘚上述刮板速度控制机构，使螺杆12以螺杆旋转速度Nf2旋转

随之，控制装置62读入检测值P2根据检测值P1、P2算出平均值POFF，进行测力传感器线怎么接52的零位调整

另外，本实施例中测力传感器线怎么接52的零位调整，是在计量工序结束时进行但是也可在电源开始时、或更换树脂时等的其它时间进行。

接着在注射工序，将螺杆速度VS与螺杆位置Si(i=1、2、…)对应地多级变更为此，螺杆速度设定器66与各螺杆位置Si对应地产生螺杆速度指令VSoi(i=1、2、…)把该螺杆速度指令VSoi送到注出用马达旋转速度设定器73。该注出用马达旋转速度设定器73接受到螺杆速度指令VSoi后与该螺杆速度指令VSoi对应地产生注出用马达旋转速度指令NIi(i=1、2、…)，把该注出用马达旋转速度指令NIi送到减算器74该减算器74接受上述注出用马达旋转速喥指令NIi和注出用马达旋转速度nI，算出注出用马达旋转速度指令NIi与注出用马达旋转速度nI的偏差△nI把该偏差△nI作为电流指令II送到计量用伺服放大器64。这样控制装置62驱动注出用马达53，使螺杆12前进

这时，随着螺杆12的前进蓄积在螺杆头27前方的树脂产生反力，该反力通过压板34和驅动轴35推压测力传感器线怎么接52这时，测力传感器线怎么接52的变形变换为电气信号根据该电气信号，算出从后方以预定压力推压螺杆12嘚注射力

当螺杆位置检测器81检测出螺杆位置Si为预定位置时，上述控制装置62从速度控制切换为压力控制根据上述注射力进行保压控制，結束注射工序

本发明不限定于上述实施例，在本发明要旨范围内可作各种变形这些变形均在本发明范围内。

权利要求 1.注射装置的压力傳感器线怎么接零位调整方法一边使螺杆移动，一边用压力传感器线怎么接检测树脂的压力根据检测值调节压力传感器线怎么接的零點，其特征在于上述检测值，是采用在刮板速度低于螺杆速度的状态下使螺杆移动时的检测值。

2.如权利要求1所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法其特征在于，上述螺杆在第1阶段前进或后退，在第2阶段朝着与第1阶段相反的方向移动

3.如权利要求2所述的紸射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法，其特征在于上述第1、第2阶段中的各螺杆速度相等。

4.如权利要求2所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法其特征在于，在上述第1、第2阶段的至少一方中上述刮板速度低于螺杆速度。

5.如权利要求1所述的注射装置的壓力传感器线怎么接零位调整方法其特征在于，在使螺杆前进时上述刮板速度低于螺杆速度。

6.如权利要求2所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法其特征在于，使上述螺杆在第1阶段后退

7.如权利要求1所述的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法，其特征在于使上述刮板速度为0。

8.注射装置的压力传感器线怎么接零位调整装置其特征在于，备有(a)加热缸；(b)可旋转和进退地配设在上述加熱缸内的螺杆该螺杆备有在螺杆本体部外周面形成了刮板的刮板部和配设在刮板部前端的螺杆头；(c)使该螺杆旋转的第1驱动机构；(d)使该螺杆进退的第2驱动机构；(e)在使上述螺杆进退期间，检测树脂压力的压力传感器线怎么接；(f)驱动上述第2驱动机构、使螺杆以预定的螺杆速度进退的螺杆进退控制机构；(g)在使上述螺杆进退期间驱动上述第1驱动机构、使刮板以看上去低于螺杆速度的刮板速度进退的刮板速度控制机構。

本发明的注射装置的压力传感器线怎么接零位调整方法及其调整装置,其可准确地进行压力传感器线怎么接的零位调整,一边使螺杆移动,┅边用压力传感器线怎么接检测树脂的压力,根据检测值调节压力传感器线怎么接的零位,上述检测值是采用在刮板速度低于螺杆速度状态下使螺杆移动时的检测值,这时,在使螺杆移动时,可减小对加热缸内周面附近的树脂施加的摩擦阻力,所以,可抑制负荷对检测值的干扰,结果,可准确哋进行压力传感器线怎么接的零位调整

平冈和夫, 今冨芳幸 申请人:住友重机械工业株式会社