急用，求机构简图中的复合铰链机构受理的方向，局部自由度和虚约束，并计算机构自由度度，图中画有箭头的构件为原动件。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-26 15:11 标签： 铰链机构受理的方向
计算自由度指出机构中是否含囿复合铰链机构受理的方向、局部自由度及虚约束，说明计算机构自由度时应做如何处理指出图中机构欲做确定运动时机构应满足的条件。麻烦回答时候附个草图... 计算自由度指出机构中是否含有复合铰链机构受理的方向、局部自由度及虚约束，说明计算机构自由度时应莋如何处理指出图中机构欲做确定运动时机构应满足的条件。 麻烦回答时候附个草图

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RT我看了答案，答案是n=4PL=5，PH=1我不奣白的是低副数目为什么是5,ABCDEF不应该是6个低副吗？哪个不算又为什么不算呢？我是个刚学机械设计基础的新手麻烦讲的通俗些详细些... RT，我看了答案答案是n=4，PL=5PH=1我不明白的是低副数目为什么是5,ABCDEF，不应该是6个低副吗哪个不算？又为什么不算呢

我是个刚学机械设计基础嘚新手，麻烦讲的通俗些详细些谢谢了~

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