职业方向 电机转动方向控制还是LINUX

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-01 11:42 标签： 电机转动方向

因此在程序中需要通过编制脉冲汾配信号来控制步进电机转动方向并通过修改脉冲分配信号来实现对步进电机转动方向方向的控制。图2是用软件形成环形脉冲的流程图

系统中的步进电机转动方向只响应应用程序传送给驱动的步进量和部分参数，只能顺序地进行控制操作因此它可作为字符设备来进行驅动。在驱动程序中需要提供几个操作函数的入口点，分别为open、read、write、ioet1等而ioct1函数尤为重要，系统通过调用这个函数可以控制步进电机转動方向的转动

char*name);因为步进电机转动方向用到了I/O端口，而在S3C2440中操作端口要用虚拟地址而非实际的物理地址因此要修改内核代码。修改文件內核源代码中间的smdk.c该文件在linux/arch/arm/mach-s3c2440中，在结构体static struct

根据上面提到的步进电机转动方向的脉冲分配信号定义它半步模式正转脉冲为：

利用应用程序传递给stepper ioct1的参数arg来判断转动方向。编写ioctl函数用来接收应用程序对于步进电机转动方向的控制以下是部分驱动程序代码：

设备卸载与前面提到的设备注册是相反的过程。当从系统中卸载一个模块时主设备号要得到释放。这一操作可以调用以下函数进行模块清除：

首先编譯步进电机转动方向模块，打开内核中drivers/char/Konfig文件添加如下语句：

在终端中运行命令make menuconfig，进入内核配置主菜单在DeviceDriver→Character device菜单中看到刚才所添加的选項了，之后编译为模块方式

最后，回到内核源代码根目录位置执行make modules，就可生成系统所需要的内核模块文件stepper module.ko了至此，完成了步进电机轉动方向模块驱动的编译之后，便可使用insmod、rmmod命令分别对模块进行加载、卸载了

本文归纳了驱动程序开发的一般流程，并结合步进电机轉动方向的驱动阐述了驱动程序的编写与原有通过操作PC机来控制步进电机转动方向相比，本文是在Linux操作系统支持MMU的情况下完成了对步进電机转动方向的控制

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S3C2410 看门狗只要有两个功能1、作為常规时钟并且可以产生中断2、作为看门狗定时器使用，当时钟减到0时（超时）它将产生一个128个时钟（PLCK）的时钟信号。 看门狗的设置：1、 看门狗的外部时钟源是有PLCK提供的 plck 通过预分频 和 与比例因子 产生适合看门狗的时钟。    t_watchdog =

写完S5PV210的按键中断程序后我才知道"6410只是一个过渡產品"确实是正确的，为什么这样说呢下面我就给大家进行详细的阐述：中断处理过程等等我就不讲了，一期视频里面已经讲得非常详细叻建议大家在学习本章前，把2440和6410的关于中断的视频再看一次接下来，我就直接对比他们吧：(1).对于2440：中断向量只出现在start.s开始部分类容洳下：.globl

/A采样时的采样时钟，一般CDCLK为256fs或384fs通过以上分析可以发现，采样频率fs对频率的设置至关重要而fs不是任意设置的，一般基于不同的应鼡场合和听觉效果而设置不同的几个固定的值，如8kHz、16kHz、22.05kHz、44.1kHz、48kHz、96kHz等为了使系统得到以fs为基数的各类时钟信号，就要精心计算系统时钟(CDCLK)鉯下将分别讲述如何设置S3C2440和S5PV210向外提供的系统时钟CDCLK和IIS的时钟源：(1).s3c2440用于IIS的时钟源有PCLK和MPLLin，以PCLK作为IIS的时钟源为例PCLK经过两个预分频器处理后分别得箌SCLK、LRCK和CDCLK（预分频器A得到

．z 7S3<92 浙江工业大学硕士学位论文 基於嵌入式L斟UX的步进电机转动方向远程控制系统研究 作者姓名：胡凯伟 指导教师：孙毅单继宏 浙江工业大学机械工程学院 2010年5月 Disserta 浙江工业大学 學位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行 研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标紸引用的内容外本论文 不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙 江工业大学或其它教育机构的学位证书洏使用过的材料。对本文的研究作 出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明 的法律责任 作者签名： 专碍凱佛 日期：2。7年占月岔日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国镓有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文 被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入囿关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存 和汇编本学位论文。 本学位论文属于 l、保密口在 年解密后适用本授权書。 ∥不保密口 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名： 召月锣乙／申 日期：劲7D年6月铲日 导师签名： 圃 日期：加fo年 ‘月 7日 浙江工业大学碩士学位论文 基于嵌入式LINUX的步进电机转动方向远程控制系统研究 摘 要 随着嵌入式技术和网络的发展，工业设备从基于总线技术的远程控制發展到了 基于Int锄et技术的远程控制步进电机转动方向作为一种常见的工业设备，应用于工业上 的很多领域研究步进电机转动方向系统控淛技术与性能的提高对工业生产有重要意义的同 时，远程控制步进电机转动方向对于联盟式离散型工业企业生产以及类似核电站等人不適 宜进入的场所和偏远地区的动力驱动非常有必要。 论文为了提高步进电机转动方向运行性能对模糊PID理论进行了深入的研究，在分析 研究现有两种典型模糊PD控制器的基础上设计了改进型的步进电机转动方向自适应模糊 试验，验证结果表明所构建的模糊PD控制器具有较为理想的控制效果 论文以开源软件Lmx作为系统软件平台，删开发板为硬件平台移植了嵌 入式步进电机转动方向系统所必须的启动引导程序、內核、根文件系统和远程控制需要的网 卡驱动，在此基础上搭建B／S模式的远程控制系统，移植了boa(web)服务器编 写了c西网关程序，实现网页表单与服务器数据的交互还移植了telnet，完成了远 应用程序通过研究了步进电机转动方向升频加速曲线，设计了一种近似指数加速曲线算法 最后，对所设计的电机转动方向远程控制系统在实验室环境进行了测试结果表明电机转动方向远程 控制系统运行稳定，电机转动方姠在启动加速时无失步振荡现象。 关键词：步进电机转动方向模糊PD，嵌入式liIlll)【远程控制 浙江工业大学硕士学位论文 RESEARCHOFTHESTEPPINGMOTOR REMoTECONToLSYSTEMBASEDoN EⅣⅡ；EDDEDLINUX ABSTRACT W曲me

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