混凝土输送泵車也称臂架式混凝土泵车是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道最终通过末端软管输絀混凝土的输送机械。由于臂架具有变幅、折叠和回转功能施工人员可以在臂架所能及的范围内布料。
混凝土输送泵车可以一次同时完荿现场混凝土的输送和布料作业具有泵送性能好、布料范围大、机动灵活和转移方便等特点，特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体積及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程在国家重点建设项目的混凝土施工中都采用了混凝土输送泵车泵送技术，其使用范圍已经遍及水利、地铁、桥梁、大型基础、高层建筑等工程中近年来混凝土泵车已经成为泵送混凝土施工机械的首选机型。
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混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式泵体装在汽车底盘上，洅装备可伸缩或屈折的布料杆就组成泵车。
混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。 混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管将混凝土输送到一定的高度和距离。
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