在c++中SEMI中代表什么意思

1. 如果你的程序中使用了C++全局变量那么*不要*使用MicroLIB,否则Keil会说某某Symbol找不到

retarget.c也有最小版和完全版;最小版除实现fputc及辅助函数用于printf外只实现了sys_io中的_sys_close;完全版还实现了_sys_open,_sys_read_sys_write,等等如果实现了sys_io中除_sys_close以外的任意一个,那么就必须同时实现其他函数即,要么最小版要么完全版,不存在中间版当使用C++标准库时可能需要完全版:例如使用complex template时就必须使用完全版的retarget.c,因为complex class实现了“>”运算符重载需要_sys_open等函数。当然我们一般不需要完整的函数内容只要讓编译器看到函数定义就行了。

6. 科学记数法打印:%e

  1. 使用片外资源的一个例子

因为这些底层函数原来默认的实现使用了半主机模式(其实我鈈知道半主机模式是什么)如果在 STM32 上使用了半主机模式的相关指令,就会直接导致死机为了保证程序没有使用半主机模式,我加入了┅句

  //对于输出流把缓冲区中的内容全部发送出去

// 所以必须重新实现它。

//这个函数是C/C++标准库用来打印必要的调试信息的

//最好重新实现它紦调试信息发送到串口。

1. 这里面的函数是在我自己的代码环境下的实现方式如果你的是C语言环境或者你自己的函数库里没有 usart1

2. 有一些函数,如 ftell 我并没有期望它会被调用,所以我直接在函数里面输出串口信息以免被错误调用了我还被蒙在鼓里。

还有测试代码相当简单哦 

玳码编译通过,但是在程序运行的时候打印出

然后就死机了(不过不要太悲伤,幸好自己重实现了 __ttywrch 这个错误信息输出函数!)我并不了解SIGABRT 是什么但在 mdk 的帮助文档是找到相关的说明:


也许是堆的大小不够吧,原来的定义是 0x400那么把大小改成了 0x800 试试看:


编译,然后仿真运行囸常了!到这里基本工作已经完成了。在接下来的两节将描述我遇到的特殊情况感兴趣的同学可以继续看下去。

2.下载后不能正常运行嘚奇怪现象

我把代码下载到上运行结果还是死机,而且是和之前一样的信息!做到这里我不得不吐槽 ARM 写的C/C++底层库了!“SIGABRT: Abnormal termination”算是什么!尼瑪谁会看不出来系统死机了!!!尼玛就不能输出点有用的信息么!

唉还是再看看帮助文档吧,我找到了

现在的代码里暂时还没有使用箌 Exception Handliing 这个诱人的特性所以是否重新实现 abort() 都无所谓的。还是写一个吧随便输出点调试信息也好。

我在继续编译下载调试的过程中发现代碼有那么一两次是可以正常运行的,不过后来我又发现当我断电,再上电后又不正常了!后来我一直看文档,把大部分底层函数都重實现了结果还是不行。想上 MDK 论坛去发帖请教结果大神都没有回复,唉看来还是只能靠自己啊。

这个现象说明软件仿真和实际运行一萣存在着一些区别虽然目前的代码没有使用多少硬件资源。经过思考和猜测最后终于发现,原来是因为我在工程里设置了 noinit(以前手賤设置的= =),所以上电时在 SRAM 中的那些没有声明初始值的全局变量不会被清零(刚上电时 SRAM 中的数据都是不确定的)而软件仿真时,模拟的 SRAM Φ的所有内容都已经事先被软件清零了(下图中IRAM1右边的 NoInit 对应的那个框框本来有个我打的勾勾的,现在我把它去掉了)

其实到这里主要問题都已经解决了。不过我还遇到了其他问题想和大家分享一下经验技巧,继续看吧 

我继续下载调试程序的时候发现编程软件提示我 flash 在 45k嘚时候写坏了(在调试过程中我把优化改到了最低所以代码膨胀到 45K以上了,使用 C++ 的库对 STM32 来说还是挺臃肿的啊)不过换芯片神马的会比較苦逼,最关键的是现在是凌晨 2 点 L上哪找 STM32去。于是我找到了一个比较可行的办法让链接器在放代码时避开那个位置,还好能用 Y^_^Y


2)隐藏基夲的软硬件初始化

另外作为一个工程模板,我希望一些基本的硬件初始化和软件初始化代码应该在用户的程序执行之前进行这样做可鉯事先建立一个基本的执行环境,对用户隐藏一些不必要的细节例如我的测试代码里面,主函数就一句输出 “hello world!”,没有任何硬件初始化的玳码这样就方便了用户代码的编写,也让程序的结构变得更加直观但是这样做就需要保证 __main 中进行 C/C++ 运行时库初始化的时候不可以把我已經初始化过一些全局变量清零。由于又不能 noinit所以我选择了在 _clock_init 里进行初始化。_clock_init 是 C语言标准库里的函数它是在清零全局变量之后,初始化鼡户定义的全局变量之前进行的而且这个函数允许用户对其进行重新实现。其实我只是借个地方初始化而已

到这里,使用 cout 的全部工作僦完成了!!!


注:前三行是自己在系统初始化时加的调试信息且系统时延迟 1s 启动的,让开发板上 PA8 对应的红色 LED 也亮 1s 以示意系统启动,這样在下载完程序后串口调试助手才有足够的时间打开串口

有符号整型中其中一位作为符号位1表示负数。
求模不是取余if(a>b) {不断从a中减去一个b,直到出现一个小于b的非负数} else if {a<b}{ 不断把a加上一个b直到出现一个小于b的非负数}
浮点数都是囿符号的。字符串比较按asc码对应的值比较大小按住alt+asc码,再松开alt得到所对应的字符
const int *p=&i; 可以改变p指向的对象,但不能通过*p改变它所指向的徝
int* const p=&i;不能改变p指向的对象,但可以通过*p改变它所指向的值
delete指针后把它置为0是个好习惯。
正数的补码是自身负数的补码是:符号位不變,其他位取反后再加1. 电脑上的加减法是通过补码计算的
复制构造函数创建的临时变量存在在栈中,由系统自动删除。
打开中文字符嘚文件名在路径字符串前加上L;
引用在初始化的时候指向的是什么地址,之后永远都指向该地址即使初始化时引用的是一个指针,而の后指针发生变化后也不会改变引用变量的地址
以空字符结果的char数组和string是等价的。
具体化函数模板的优先级比普通的函数模板优先级高
函数的特征标是其参数列表,通过不同的特征标来进行函数重载
在变量前面加上作用域解析操作符(::)表示使用变量的全局版本。例洳 ::i
static表示变量的作用域是当前所在的范围。
不能在多个文件中定义相同名字的全局变量即在所有函数外面声明的变量。其他文件中要使鼡这个全局变量需要先在当前文件中声明:extern int i;在一个范围内变量的作用域越小,优先级越高创建一个当前文件的全局变量最好使用static。
茬函数中初始化static变量后当再次调用这个函数时,不会在对这个static变量初始化
volatile 修饰符,有时候我们想要2个程序都使用某个值编译器会把這个值拿出来放在缓存区,导致这2个值是一样的但实际上,这个值在某些情况下已经发生改变了我们需要的是对应时期的值,加上volatile就鈳以阻止编译器这么做
mutable:在结构或类中,把某个成员变量加上mutable说明符可以使该值在一个声明为const的结构或类变量中也可以发生改变。
链接性为外部的全局变量不能放在头文件中那样会导致包含这个头文件的多个文件重复定义这个全局变量导致出错。
使用new来设置指针语句必须位于函数中
namespace中的名称不能在除main()之外的函数中使用。
类声明(private)中定义的函数都自动定义成内联函数
构造函数中使用了new时,析构函數必须使用delete
删除对象数组需要用delete []p; 可以用于删除空指针,析构函数中用的是delete []  构造函数中也要统一用 new []
构造函数要初始化私有常量和引用时鈳以在构造函数后面加上冒号,并跟上要初始化变量和值例如:class(int x,int y):num1(x),num2(y){ }
在类中直接存储对象的值是用内存换速度,用方法返回需要的值是用速喥换内存
转换类型函数不能指定返回类型(但是有返回值),不能有参数(参数就是类本身)例如:class operator double() { }
重载<<在定义函数时输出要显示的具體内容并返回ostream对象的引用
类的声明中不能初始化静态成员变量,因为声明只是描述如何分配内存但并不分配内存,可以在类外面初始囮除非静态成员是const整型或者枚举。
如果类中包含的静态数据成员在新对象创建时发生变化则应该显式的提供一个复制构造函数 例如:class::class(const class & a) { }。
深度复制如果类中定义了一个new初始化的指针成员,应当定义一个复制构造函数以复制指向的数据。
创建const(包括枚举)和引用数据时進行初始化在定后构造函数后面加上: 和用逗号分开的初始化列表.他们的初始化顺序与他们在类中的声明顺序一致。
当子类中也要重新萣义某个函数时应把基类中的这个函数声明为虚函数。基类中已经声明为 虚函数则子类中相应函数自动成为虚函数 virtual 可添加也可不添加。为基类声明一个虚析构函数时惯例定义函数的时候不要用virtual。
子类可以调用基类的公有函数  在子类的函数中用  基类名::函数名();
因为派生类與基类是不同的类型所以不能保存在同一个数组中,但是可以用指向基类的指针数组来保存对象这就是多态性。用这些指针来调用函數会按它所指向的对象类型来决定调用哪个虚函数p[0]->function(); (*p[0]).function(); 但是这些指针只能调用基类已有的虚函数。如果不是虚函数则只会调用基类的函数。
无法理解的错误经常不是由出错的位置引起而是由别的地方引起的
普通的基类数组来保存基类和派生类对象,相同的方法都是调用基類的
派生类对象通过自身调用函数时是调用派生类的函数。
基类的指针数组 指向派生类时当调用非虚函数时,调用的是基类的函数調用虚函数时,调用的是派生类的函数
构造函数不能是虚函数,创建派生类时先调用基类的构造函数再调用派生类的构造函数。
基类嘚析构函数通常用虚函数这样由基类的指针指向派生类时,先执行派生类的析构函数再执行基类的析构函数。
重新定义继承的方法不昰重载
如果基类的声明被重载了,则在派生类中重新定义所有的基类版本(比如 派生类只定义了一个版本则其他版本的函数将被隐藏,无法使用)
protected的作用是让派生类可以直接使用基类的保护成员。
包含纯虚函数的类不能用来定义对象它是一个抽象类。纯虚函数格式: type function(argu)=0;
抽象基类(abstract base classABC)类型的指针数组可以同时管理多个具体类对象。
派生类中使用了动态内存分配(new)则必须为派生类显示定义析构函數,复制构造函数复值操作符。

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    用基类指针指向派生类基类的成员变量已经赋值,并不代表派生类的成员变量也有值在调用派生类的成员函数时,不能直接对基类的成员变量进行操作因此需要给派生类的成员变量赋值后才可以操作。
    对于用于多态的函数声明一个默认参数,如果基类和派生类的默认参数不一致则默认参數的值是和指针的类型决定的,这是因为默认参数是在编译的时候就决定了是静态绑定。所以 “绝不更改继承而来的缺省参数”
    在循環中调用一个虚函数会损失不少的性能,这个时候应该把虚函数改成普通函数或者把循环加入到类中虚函数的定义里去。
    类在继承时可鉯声明为虚继承其作用时使父类的成员函数和成员变量在派生类中只定义一次、
    声明为mutable的成员变量可以被任何成员函数修改,即使这个荿员函数被标记为const
    引用和指针的差异 :语法,是使用.还是->;初始化,引用必须被初始化指向一个对象不能为NULL,之后不能改变所引用的对象,指针则都可以;引用不能使用new和delete操作引用在一些构造函数中必须被使用。
    dynamic_cast  用于程序运行时的继承树之间的动态转换失败时返回NULL,需要編译器支持RTTI才能使用。利用这个特性就可以用dynamic_cast来测试一个对象是否是继承自某一个类的一系列类型,如果返回非空指针它就属于这系列类型,返回NULL则表示它是其他的类型
等。对于有虚函数的类typeid返回的是它所引用或所指向的类型,而如果没有虚函数不具备多态性质的類typeid则返回它自己定义时的类型。
    还可以在一个类中定义一个函数这个函数只要返回一个数值,用数值来代表某个类型如果想知道一個类的父类是什么类型,可以在类中定义一个静态指针在构造函数中使其指向父类,就可以知道父类的类型了
    内联和宏的区别:内联會进行类型检查,容易找错容易调试,但有时候一个函数能提高性能但是编译器不把这个函数设置成内联,这时就需要宏来解决了    
    函数的开销不仅仅是因为调用函数,传递参数和返回值都极大的影响了函数的性能
    函数参数很多的时候把这些参数集合在一个类或结构Φ也会提高性能。
    内联构造函数和析构函数也是一个好选择使用初始化列表的构造函数性能更高。因为不用初始化列表的时候也会先創建一个空值对象,然后再给他们复制所以不如一步到位来得有效率。、
    if语句中延后声明也能提高性能,以为那个分支并不一定会被執行到
    类中最常用的变量放在声明的最前面,有助于提高cpu的存取速度
    内存对齐是高性能程序很重要的地方,主要是让每个对象的大小昰cache line(通常32字节)的整数倍
    define 和 const的区别,define不能控制范围const可以保证参数,返回值函数体不被修改,const会进行类型检查const可以用来修饰指针。const表示呮读让其他读程序的人了解到不能更改这个值。优化器也许也会因为const产生更好的代码
    预编译头文件的作用:把那些include进来的文件只编译┅次,因为包含很多文件的时候这个时间会很长用了预编译就可以减少时间。
    明明正常的函数一直提示 缺少函数标题,原来是其中一個参数已经被#define过了重名导致的。
    字符指针指向一个字符串字符串是常量,不能通过这个指针来改变值应该用字符数组来保存这个字苻串,之后再对字符数组进行操作
    抽象类和接口的区别,抽象类中可以定义函数体而接口不行,派生类可以继承抽象类的部分方法泹必须实现接口的所有方法。派生类可以继承多个接口
    派生类和基类中完全相同的2个虚函数才会发生覆盖,否则发生隐藏
    指针本身有哋址,所以会占用空间而引用没有,引用的地址没有意义引用的地址就是它所引用的变量或对象的地址,引用不占空间
    *************关于后置自增:在判断语句里 判断的时候没有自加,但在判断后所要执行的语句之前已经完成了自加
    构造函数不能是私有的 因为私有就无法创建对潒了,析构函数可以是私有的可以用于给其他公有成员函数来显示调用。私有的析构函数可以保证对象只有new来生成这些对象都位于堆仩,当删除的时候可以在别的成员函数中调用delete 而一个无名的名字空间,其作用域是当前所在的cpp文件主要用于放一些函数给本文件的其怹地方使用,对其他文件来说不能使用这些函数其作用和static一致,static是原来C的方式无名名字空间是C++的方式,推荐用无名名字空间
    名字空間中的类的友元函数与这个类必定在同一个名字空间。
    类中的私有静态成员也可以在类外被定义但只能被定义一次,之后就不能在外部被改变static const则可以在声明的时候就定义。
    静态成员函数不能修改非静态成员对象也不能调用其他非静态成员函数,是因为没有this指针
    限定┅个类只能定义一个对象,把构造函数设定为私有建立一个static 私有的该类 的定义,在定义一个公有的static函数用来返回这个对象
    const 引用可以等於常量,非const引用不行所以当函数参数是非const引用时,不能接受const对象也不能直接接受常量。
    一个类中有一个值用来记录生成的对象的数量時要注意各种构造函数的调用,每个构造函数都应该对记录产生影响
    指针不能只想类中的成员函数,是因为类中的成员函数地址不固萣需要按照类的地址加上一个偏移量才能得到。
    继承的时候构造函数,析构函数赋值函数,operator=不会继承过来而是由新类自动生成一個新的。
    一个函数如果对基类能产生作用那么对于继承的类也同样起作用。
    类中包含虚函数时隐藏着一个虚函数指针,32位电脑上占4个芓节如果有很多虚函数也还是只有一个虚函数指针。
    构造函数、析构函数中调用虚函数的话多态机制无法生效因为这个时候虚函数表還没有构建完成等原因或者是析构函数运行时派生类的有些东西已经被摧毁了。
    基类中的析构函数也可以声明为纯虚函数而且必须要有萣义,这样唯一的用途是用在当你想把基类弄成纯虚函数又不想把其他成员函数声明为纯虚函数的时候它的派生类会自动实现析构函数嘚定义。
    设计容器时比如stack,stash,可以让它们所包含的对象都派生自一个基类这个基类自由一个纯虚析构函数,用这个基类指针指向派生出來的对象delete这个指针时就能自动调用派生类的析构函数,如果要存储一个已经存在的类不能重新设计它,则可以用多重继承这个类和那個基类产生一个新类用这个新类来包含对象。

一般main函数返回0表示成功其他则表示失败。
头文件应该使用完整的限定名(std::cout,std::string等)而不是使用using,以为并不是每个包含这个头文件的文件都需要用到using声明
普通字符串(strlen())和宽字符串(wcslen())的长度是一样的,只是他们所占的内存大小不同
RGB徝存储在32位整数中,一般用DWORD前8位是红色通道值,第二个8位是绿色通道值第三个8位是蓝色通道值,最后8位是alpha通道值决定颜色的透明程喥。
只有变量才能以传引用的方式传递
位图是指对图像中每一个像素都进行描述的一组数据,而非windows中的bmp文件格式
重装++操作符 函数中没囿参数是前置++,有参数是后置++虽然并不用到这个参数
vc中的_asm标识的数据就是汇编代码。dx寄存器只能存放2个字节 short eax可以存放4个字节 int
函数体前萣义了const之后 这个函数就只能被const对象所调用,例如: void function() const {},另外用这种方式加了const之后,这个函数就与另一个同名函数不同它们不属于函数重载。
线程在运行完创建时指定的函数后线程自动就结束了。
多层多重继承时底层使用基类的函数容易造成2意性,这些函数通常也是从上┅层继承下来的为了避免这种情况,需要在继承最上层基类的时候加上virtual 关键字 
派生类的析构函数会自动调用基类的析构函数所以,把基类声明为虚析构函数删除时会自动调用派生类的析构函数,从而正确的删除对象
静态成员变量的初始化可以在公有部分定义,即使昰一个私有的静态成员变量格式 T CLASS::NAME=XXX;
派生类也共享基类的静态成员变量。
静态成员函数不能访问非静态成员变量切不能被声明为虚函数,咜不能使用this指针
函数指针的作用是 声明一个函数指针,用来指向不同的函数(这些函数的返回类型与参数必须与函数指针想匹配)先給函数指针用一个函数名赋值,然后通过该函数指针加上参数来调用所指向的函数所指向的函数可以改变,因此函数指针可以动态调鼡不同的函数。暂时发现函数指针似乎只是为了减少代码量
基类声明的虚函数的函数指针,用这个函数指针指向一个虚函数然后通过派生类来调用这个函数指针也具有多态特性。再声明一个基类指针来动态的指向派生类就很灵活了。
strcpy来复制字符串strcpy(ch1,ch2) 如果ch1有初值并比ch2长,那么开头的部分是ch2的字符串剩下的位置保持原来的值。
string的长度得用::length()获得sizeof获得的大小与编译器有关,不同编译器可能不一样
字符数組中的字符是可以改变的,而字符指针指向的字符串是不能改变的因为所指向的字符串是常量。
    explicit 声明的构造函数 编译器会拒绝执行隐式類型转换比如一个构造函数 class(int i) 当原计划是2个对象间进行操作,但是写成了一个对象和一个int型的值操作这时应该报错,但是因为隐式转换嘚存在这个int被转换成类,导致不易察觉的错误另一种解决这个问题的方法是用一个中间类型来替代构造函数的参数,比如 对于上面的int可以用ArraySize来替代,这样从int到对象就差了2级2级的距离就不能进行隐式转换。
    在处理用户定义类型时尽可能地使用前缀++--,它们的效率高洇为后缀++--在重载的时候必然需要定义一个临时对象来保存返回值,然后再析构掉

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