关于如何更换KCP大家在工作过程Φ,一般会遇到以下两种情况:
2、机器人不带有PLLZ SAFETY总线的如可乐演示机器人。
针对这两种情况更换KCP时有一些小的差别。
更换过程与带有PLLZ SAFETY總线的相同更换后,只需复位机器人本身的SAFETY总线卡
如果按以上方法更换仍有问题,有一种可能是所更换的KCP,不是所生产的产品(如BMW)标准的这种情况应向KUKA咨询,将KCP退回KUKA更换符合BMW标准的。