- 致力于提供专门针对Simulink环境的实时系统
- 总部位于瑞士首都伯尔尼在美国(Natick)和德国(Hannover)设有分部门
- Speedgoat在MathWorks总部旁专门设立分部门,联合开发合作紧密
- Speedgoat是MathWorks优先推荐的实时系统,也是在MathWorks官网唯一被详细介绍的实时系统
Speedgoat主要可以应用在两个环节
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快速控制原型(Rapid Control Prototype,简称RCP)Speedgoat实时系统运行Simulink控制算法(模拟控制器),控制真实被控对象(如开关、电磁阀、电机、发动机等)快速验证算法。
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硬件在环仿真(Hardware-in-loop简称HIL)。Speedgoat实时系统运行Simulink被控对象模型(模拟被控对象)受真实控制器的控制,以此对控制器进行测试
五款实时目标机主要信息如下表。
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超小型、轻量、坚固可用做小批量控制器
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抗震抗冲击,计算性能强机箱可扩展
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计算性能很强,机箱可扩展可集成到HIL机柜
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低噪音运行,专用于音频应用
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- 模拟通道数字通道,PWM温度测量通道,应力测量通道
- LVDT、RVDT、Synchro、光电编码器和旋转变压器的解析及模拟
Speedgoat提供了多款高性能FPGA板卡和一个便捷高效的FPGA编程方案:用户以傳统Simulink建模方式搭建算法后调用MathWorks的HDL Coder将Simuink模型生成VHDL/Verilog代码,然后综合映射到FPGA板卡整个流程无需编写代码。
这个方案用简便的Simulink建模代替了晦涩的硬件描述语言编程使得FPGA算法开发回归到了我们熟悉的Simulink建模。基于Speedgoat和HDL Coder搭建FPGA算法具有门槛低、效率高等优点,并能满足电力电子、高速电機等领域的超高频运算需求
- 硬件——Speedgoat实时系统的板卡配置不固定,根据用户需求灵活配置价格取决于需求。这种半定制化的方式可鉯尽量避免硬件通道的浪费,提升性价比
Speedgoat产品虽小,却能在各个领域大显身手
- 可上九天揽月——航空航天,可下五洋捉鳖——船舶军笁
- 可做纵横驰奔——汽车轨交可控驱电万里——电力电网
- 法国超级电网研究所——使用Speedgoat开发新型高电压、高功率DC-DC转换器。
- 阿尔斯通公司——使用Speedgoat对其代表着欧洲下一代列车的PINTA进行硬件在环仿真测试
- Mobileye——使用Speedgoat快速形成实车闭环,将技术推向全自动驾驶汽车
- Corindus——全球首例!用Speedgoat远程操纵机器人,20英里外完成心脏手术
- 美国湾流宇航公司——使用Speedgoat对航空发动机控制器进行硬件在环仿真测试
- 芬兰阿尔托大学——使用Speedgoat测试卫星系统,将芬兰的第一颗卫星送上天
- 欧盟ICanHear——使用Speedgoat进行音频处理,为下一代助听器和人工耳蜗铺路
除此之外,国内很多企業和高校都是Speedgoat的用户正在用Speedgoat进行相关的开发和测试。
- 支持实时在线调参和实时查看信号
- 驱动库没有License限制没有硬件加密狗限制,不限电腦使用
- 产品经过十多年的更新迭代运行可靠稳定
- 根据用户需求灵活配置硬件,性价比高