在写论文时无奈非要用matlab于是用哋面站把传感器数据导出到了excel，用matlab画个图

用地面站向excel中读入数据

我读的是两种传感器数据一个是光流的位置值，一个是UWB的位置值所以茬excel中一共四列，每列值是时间的采样时刻

有了数据打印就行了，因为每一列就是一个时间刻度所以不需要横轴

这样数就画出来了，顺便加个注释

由于UWB的数据收到数传通信干扰读到的数很分散所以用matlab做了个平均滤波，其中30表示一次求和平均用的数组长度

此外如果对matlab自動设定的坐标系不满意的话，可以自己调整一下

其中，前面是x轴的最小值和最大值后面是y的最小值和最大值