绿色模块驱动大型电机控制模块有几种模式?

  • 基于单片机汽车防盗报警系统设計与实现 11:41:29
  • 摘要:介绍了一种新型的汽车防盗报警系统以单片机为主控制模块,采用防震传感器以采集外部震动信号利用声光报警模块發出声光报警,采用移动电话GSM拨打车主电话或给车主发短信使用无线遥控模块可实现远程遥控开启与关闭系统。试验表明该系统可以实現在0~70m开阔空地的远程准确的开启与关闭报警功能

    据了解,2009年国内汽车防盗系统产量达3 000万套以上在市场销售方面,国内市场销量以每年20%~30%嘚增长幅度上升据专家预测,2011年市场需求总量超过1120万套;汽车防盗系统的另一主要销售渠道是出口2010年的出口量达到1 600万套,而且未来汽車市场的进一步发展将为汽车防盗器市场带来成倍的增长空间。常用的汽车防盗系统按其结构可分为4大类:机械式防盗系统、电子式防盜系统、芯片式防盗系统和网络式防盗系统其存在的主要问题有机械式防盗器难抵挡住铁撬、钢锯、强力剪等重型工具的盗窃;电子防盜报警装置利用电子技术,它克服了机械式防盗装置不能报警的缺点但是容易产生误报;网络式防盗系统费用较高。文中介绍了一种基於单片机的汽车防盗报警系统采用两个STC89C52单片机作为控制核心,实现声光报警的同时通过GSM模块拨打车主电话或通过短信方式通知车主。

    1 系统结构和工作原理

    系统结构框图如图1所示主要由两个单片机控制模块、震动传感器模块、声光报警模块、遥控摸块、GSM,模块、无线发射與接收模块组成。其工作原理为车主启动防盗模式后信号采集系统中的传感器检测模块便处于工作状态,传感器放置在4个车门和车前后蓋6个位置一旦检测到相应的外界干扰信号,防盗系统便被触发单片机控制模块进行综合判断后,一方面发出报警声阻吓盗车者;另一方面利用GSM移动通讯网络将短信发送至车主的手机告知车辆遭受外部侵入或盗窃。同时查找被盗的汽车并通过GSM移动通讯网络对车载通讯裝置的讯号进行基站搜索,以确定车辆的位置采用51系列单片机作为主控单元,并且能够通过传感器把模拟信号通过A/D信号转换为数字信号单片机主控制模块检测到低电平信号时,启动声光报警电路和GSM报警声光报警电路由高亮LED和扬声器组成,GSM模块采用西门子TC35I,GSM模块向车主发送短信或者打电话报警

    图1 汽车防盗系统结构框图

    2. 1 主机控制模块

    主控制模块由按键与上电复位电路、晶振电路组成。其连接如图2所示主機控制模块负责处理传感器信号、声光报警,SPI接收发射模块的数据包和TC35IGSM模块串口通信报警

    2.2 震动传感器模块

    震动传感器模块的电路如图3所礻,其工作原理为当震动传感器受到外界震动干扰时接触片S2则变为接触状态,使得比较器U3A的输出端1得到低电平输出一个低电平信号给單片机的P3.0口,单片机得到信号后便进行相应的处理

    声光报警模块的电路如图4所示,其工作过程由单片机的输出口P1.6输出连续40 s的高平信号经過ULN2003反相器后输出低电平驱动蜂鸣器同时发光二极管开始闪烁

    遥控模块的电路主要单片机电路和无线发射模块组成,其遥控流程如图5所示主要控制输入口为单片机的P3.2与P3.3口,在程序中分别设置其值为"1"和"2",当报警器受到外界不良干扰发出警报时主人可通过该遥控器远程按下按鍵K2,相当于向P3.2口输入一个低电平,通过SPI串行接口传送给单片机得到一个中断程序进而向无线模块输送值"1",当报警器上的无线接收模块得到"1"时,便将其输送给报警器上的单片机处理单片机得到中断信号则停止报警。同理当按下K3按键时,报警器上的无线模块得到数据并传给单爿机执行其功能设定为防范系统关闭。

    当震动传感器检测到低电平后单片机通过串口通信电路TXD和RXD接口TTL电平与单片机进行串口线通信,哃时发送AT指令实现单片机与GSM模块的通信这样就可以发送短信或打电话到用户主,实现汽车的防盗报警TC35I是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模塊自带RS232通讯接口,可以方便地与PC机、单片机连机通讯可以快速、安全、可靠地实现系统方案中的数据、语音传输、短消息服务(Short

    系统软件设计采用模块化设计,由主程序、初始化子程序、中断服务与定时器T1设量程序、NRF2401遥控发射程序、GSM拨打电话程序和停止报警程序等模块组荿

    主程序流程图如图6所示。先进行硬件的初始化让硬件处于就绪工作状态,nrf24110无线接收模块配置为接收模式初始化后,电源处于低功耗节能状态当系统检测到震动传感器信号后,启动声光报警或GSM拨打电话报警这是两种报警方式,可以按下功能键进行切换

    初始化程序如图7所示。首先初始化串口包括选择串口工作方式和波特率的设定。初始化单片机IO电平配置NRF2401为接收模式,初始化GSM手机模块使GSM处于待机状态,打开总中断打开外部中断。

    图7 初始化程序流程图

    3.3 外部中断INT0服务程序与定时器T0程序

    外部中断INT0服务程序与定时器T0程序如图8所示外部中断INT0服务程序,主要检测振动传感器的电平信号进入中断服务程序后要关闭总中断和外部INT0中断,若检测到低电平则启动定时器T0,T0的笁作方式为16位计数,定时1秒定时1秒主要用于LED灯在1秒间隔内闪烁和蜂鸣器的报警。

    图8 外部中断INT0服务程序与定时器T0程序流程图

    NRF2401遥控发射程序洳图9所示NRF2401配置为发送模式,当有按键按下时NRF2401进入中断模式,NRF2401把数据打包单片机和NRF2401进行SPI通信,循环移位发送数据到NRF2401接收模块

    图9 NRF2401遥控發射程序流程图

    NRF2401遥控接收程序如图10所示,配置NRF2410为接收模式主控制系统和NRF2410进行SPI通信,当NRF2410接收模块接收到数据时定时器停止计数,LED灯灭蜂鸣器停止鸣叫,通信结束

    GSM拨打电话程序如图11所示。初始化单片机串口设置串口工作方式及波特率,打开总中断和外部中断以便检測到传感器低电平信号,若检测到传感器低电平信号单片机和GSM模块进行串口通信,单片机通过串口发送AT指令控制GSM,若单片机和GSM握手成功,即单片机成功发数据到GSM,GSM成功接收来自单片机的数据后但单片机再发送ATD拨打电话指令控制GSM拨打电话,车主接收到报警电话后即可处理報警。

    图11 GSM拨打电话程序流程图

    文中设计制作汽车防盗报警系统采用STC89C52单片机作为主控芯片可以同时实现实时的声光防盗报警,通过GSM模块及時拨打车主电话或短信方式通知车主试验表明系统可在0~70 m的空旷范围内实现对报警系统的准确的启动与关闭。汽车防盗报警系统的成本可控制在几百元以内通过更换通讯模块可在3G网络上使用,并且若在汽车上安装摄像头可将实时的图片传送给车主为以后报警提供有力的證据。

  • 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计 11:41:27
  • 摘要:针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求提出了一种通用的寻線行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制規则进行综合核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走
    关键词:机器人DSP模糊控制光电检测寻線

    在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此类赛事的基础上提出了一种将DSP(Digital Signal Proces$or)和CPLDfComplex Programmable Logic Device)作为核心處理器,采用模糊控制策略处理来自检测指引线传感器信号的机器人行走机构的通用性设计方法

    1 车体机械设计由于机器人比赛对参赛机器人有严格的尺寸限制,需要在有限的空间内合理安排各个机构本文给出车体最小尺寸时驱动轮、光电传感器以及控制芯片之间的相对位置,如图1所示

    机器人采用双直流步进电机控制模块驱动方式,其额定电压为24V车体的前后端分别安装光电传感器检测板实现指引线的檢测。相邻光电传感器距离略小于指引线宽度保证同时有两个传感器可以检测到指引线。

    2 硬件电路设计这部分主要介绍核心控制器DSP与功能扩展芯片CPLD的连接,简要介绍其它功能模块的硬件实现系统整体结构如图2所示。

    核心控制器设计目前机器人核心控制器多选用单片機。笔者考虑到单片机指令周期长、可用资源少难以满足机器人实时控制的要求,在综合性价比、开发周期等因素后核心控制器选用T1公司的电机控制模块数字控制专用DSP——TMS320F240(以下简称’F240)。它具有运动控制非常有效的事件管理器其中包括12路比较/PWM通道,可以非常方便地控淛直流电机控制模块转速;利用其片内的3个可以工作于6种模式的16位通用定时器可以完成机器人绝大部分动作的控制;16个10位A/D转换器可以方便地读取模拟信号。由于机器人指引线检测模块返回信号可看作反馈信号因此机器人驱动电机控制模块选用步进电机控制模块。通过設置′F240定时器利用I/O端口输出设定脉冲信号,该信号经步进电机控制模块驱动电路使步进电机控制模块行进设定距离具体实现在软件設计部分介绍。′F240的其他片内I/O、PWM端口、A/D都引出输入输出线方便扩展功能的实现。

    从′F240的特点可以看出′F240可用于实现复杂控制算法囷进行复杂的机器人动作控制。然而根据车体设计方案需要在车体上安装20个光电检测传感器,占用控制器的20个I/O端口这样,′F240可用于擴展功能的I/O端口大大减少机器人在比赛中会有比较剧烈的撞击.如设计各种功能数字电路会严重降低控制板的可靠性。此处选用Altem公司嘚EPM7128作为核心处理器的扩展、模糊控制的输入为满足DSP与CPLD之间的协同处理,′F240与EPM7128可采用如图2所示的电路连接′F240的16根数据线和A12~A15共4根地址线連到EPM7128,通过选择信号、写信号和读信号完成对EPM7128的读写操作EPM7128的I/O端口主要在MAX+PlusⅡ编程环境下通过软件和硬件管脚设置实现。这种DSP+CPLD的结构可以茬充分扩展系统功能的同时使DSP更能发挥其运算功能强大的特点。

    稳压电路主要由LM7805芯片组成;信号输入电路由微动开关经反相器71HCl4后再送往DSP微动开关输入电路有去耦电路,输出信号加上拉电阻;显示模块采用MAX7219芯片驱动八位LED数码管,每个LED对应三个I/O端口



    2.2 光电检谢模块光電检测模块的功能是将指引线准确地检测出来。此处主要借助反射式光藕TCRT5000这是一种自带发光二极管和光敏三极管的器件,其集电极电流洳与反射距离d之间有图3所示关系

    TCRT5000的应用电路见如4所示。当检测到绿色地面时由于反射率不高,IC1太小三极管T2截止而输出高电平。当检測到白色地面时由于反射率较高,IC1较大三极管T2饱和而输出低电平,从而实现了白线的检测555构成了施密特触发器,用于去除反射性光耦产生的噪声和波形的整形

    动作电机控制模块控制电路在机器人寻线行走过程中,需要完成规定的动作这些动作的完成不需要控制相應动作电机控制模块的转速,本文直接利用I/O输出控制信号驱动固态继电器进而使直流电机控制模块动作固态继电器选用松下电器公司双刀双掷(DPDT)型,型号为DS2Y-S-DC5V尽管此继电器控制电压为5V,可与TrL的逻辑电平相兼容但一般TTL芯片的输出电流还达不到其输入电流40mA。集电极开路的门电蕗(Open Gate简称OC门)可增大输出电流,并且继电器两控制端的输入电阻刚好可以作为OC门电路输出需要的上拉电阻具体选用具有OC门结构的芯片ULN2003,它昰由7个NPN达林顿管组成的高电压、高电流达林顿驱动器因为每个DS2Y-S-DC5V提供两组常开端口,因此如果在两组端口的N.0端口上分别连上电机控制模块电源的正极和地。则可以用两个继电器实现电机控制模块的正反转由于继电器在切换电压时,继电器线圈会产生大的反电动势需偠在继电器切换电压的两端加续流二极管,以消除切换时的电火花避免出现大的浪涌电流,减少继电器产生的电磁干扰

    3 模糊控制策略機器人的设计思想是利用光电检测传感器检测车体偏离指引线的大小来调整左右驱动步进电机控制模块的行进速度,使机器人沿指引线行進这恰好符合模糊控制的思想。

    把前后光电检测板上的光电检测传感器编号将检测到指引线的编号最大的光电检测传感器的编号作为車体偏离的距离,编号方法如表1这样,模糊控制器有两个输入:前后光电检测板的输入编号;模糊控制器有两个输出:左右步进电机控淛模块驱动脉冲数

    模糊控制器的输入量的语言值模糊子集选取为:{LB,LSZO,RSRB}。其中:LB=左大;LS=左小;ZO=中心;RS=右小;RB=右大输出量的语言值模糊子集选取为:{NB,NMNS,ZOPS,PMPB}。其中:NB=负大;NM=负中;NS=负小;Z0=零;PS=正小;PM=正中;PB=正大

    根据隶属函数的定义和选取规则,输入变量前部位置iF和后部位置iB的隶属度选择相同如图5所示。输出变量左轮转速OUL和右轮转速OUR的隶属度选择相同如图6所示。

    根据多次的实验和修正得到洳表2的左轮转速控制规则表(右轮的转速控制规则表内容与左轮的转速控制规则表对应,例如iF为RB、iB为LB时对应的OUL为NB类似可得到右轮转速控制規则表)。模糊推理采用Mamdani法反模糊化采用重心法,最终得到如表3所示的左轮转速控制信号输出表(右轮转速控制信号输出表可用类似于右轮轉速控制规则表推导的方法得到)在′F240存储空间中以表格的形式存储表3,根据输入可得到相应输出

    上述模糊信号的获取通过EPM7128用VHDL语言编程實现,此部分的编程相对简单不再赘述。由于光电传感器信号的改变可以实时反映在CPLD的输出上′F240只需定时读取此信号并做相应从处理即可。假设前光电检测板和后光电检测板的信号分别保存在RE_CPLD字节的高半字节、低半字节中若这两个信号大于lO则保持原数据不变,否则根據信号的大小计算此值在转速控制信号输出表中的偏移量:

    其中#04h为保存转速表的页面#MATRIXL为转速表起始地址在页面中的偏移量,ADDER_PS为查表值相對转速表起始地址的偏移量若将查表得到的值变化后保存为控制步进电机控制模块转速的定时器的周期.则可以实时改变步进电机控制模块的转速:



    步进电机控制模块调速的实现步进电机控制模块是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转换成角位移即给一个脉冲信號,电机控制模块转一定角度步进电机控制模块控制器的输入端口有:VDD——电机控制模块电源正极;GND——电源地线;OPTO——控制信号的公囲阳极;DIR——电机控制模块方向控制端;FREE——脱机输入端;CP——脉冲输入端(CP停止施加脉冲时,要保证CP为高电平使内部光耦截止)。此处给DIR端加高电平使机器人只向前行进,在程序中只需对CP端进行处理

    脉冲的产生通过控制I/O端口的电平变化实现。在设定了定时中断的各种參数后在定时器中断处理程序中使一个标志字不停地加1:

    在主程序中可以设定行走距离,定时中断的时间间隔决定脉冲的频率也即决萣步进电机控制模块的运动速度:

    其中,数值2000代表机器人行走的距离单位利用模糊控制策略,改变控制两个步进电机控制模块的定时器萣时周期的长短以及行进的距离可以实现机器人的寻线行进。

    在总结近期参加的机器人比赛和电子设计竞赛的基础上针对机器人寻线荇走的普遍要求,提出了一种基于DSP+CPLD和模糊控制策略的机器人实现方法利用该方法设计的机器人参加了多种不同的机器人比赛(如全国大学苼机器人电视大赛、足球机器人比赛子项和电子设计竞赛等),运行状况良好取得了较理想的成绩,进而证实了此设计的有效性

  • 一项基於光电管路径识别的智能车系统设计 11:41:26
  • 随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色本攵所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符匼PI算法的控制器实现直流电机控制模块的调速为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制模块控淛以及直流驱动电机控制模块控制准确地结合在一起

    本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心,由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块和直流驱动电机控制模块控制模块组成系统硬件结构如图1所示。

    本系统主控制器模塊采用的MC9S12DG128主要特点是功能高度集中易于扩展且支持C语言程序设计,从而降低了系统开发和调试的复杂度

    本系统由7.2V/2000mAh的Ni-cd蓄电池组直接供电。鉴于单片机系统的核心作用主控制器模块采用单独的稳压电路进行供电;为提高舵机响应速度,将电源正极串接一个二极管后直接加茬舵机上;电机控制模块驱动芯片MC33886直接由电源供电通过外围电路整定,电源被分配给各个模块电源调节分配图如图2所示。

    路径识别模塊采用收发一体的红外反射式光电管JY043作为路径的基本检测元件本系统选用11个JY043按“一”字形排列在20cm长的电路板上,相邻两个光电管之间间隔2cm因为路径轨迹由黑线指示,落在黑线区域内的光电二极管接收到的反射光线强度与白色的不同所以根据检测到黑线的光电管的位置鈳以判断行车方向。光电传感器寻迹的优点是电路简单、信号处理速度快在不受外部因素影响的前提下,光电管能够感知的前方距离越遠行驶效率越高,即智能车的预瞄性能越强图3为其硬件原理图。

    车速检测模块采用韩国Autonics公司的E30S-360-3-2型旋转编码器作为车速检测器件该旋轉编码器硬件电路简单、信号采集速度快,360线的精度足以满足PI控制算法调节的需要旋转编码器与直流驱动电机控制模块通过齿数为1:1的两齒轮连接在一起,所以智能车车轮转动一圈即可以用360个脉冲表示因此一定时间内单片机累加器获得的脉冲数值可以用来表示车速,并可矗接作为控制器参数图4为车速检测模块硬件电路图。

    本系统使用SANWASRM102型舵机完成智能车转向舵机属于位置伺服电机控制模块,控制信号是MC9S12DG128單片机产生的PWM信号舵机自身硬件特性决定:在给定电压一定时,空载和带载时的角速度分别保持恒值而线速度,正比于转臂的长度R當舵机所需转动幅度一定时,长转臂要比短转臂转动的角度小即响应更快。如图5所示对于转臂1和2,当R1因此对于相同的角速度,可得轉臂响应时间t1>t2显然利用舵机的转距余量可以提高系统整体的响应速度。

    智能车在行驶过程中舵机的响应时间决定着系统的稳定性及快速性。为了减小舵机的时滞现象充分利用舵机的转矩余量,本系统采用了以下三种方法:

    (1)提高舵机工作电压使其工作在额定电压の上,从而减小舵机的响应时间;

    (2)将舵机转臂加长至3.5cm充分利用转矩余量;

    (3)将两个8位PWM寄存器合并为一个16位PWM寄存器,将舵机的PWM控制周期放大至2000从而细化PWM控制量,使转臂变化更加灵活、均匀

    1.6 直流驱动电机控制模块控制模块

    本系统中,直流驱动电机控制模块控制模块甴RS-380SH型直流电机控制模块、功率驱动芯片ULN2003、电机控制模块驱动芯片MC33886及MC9S12DG128微处理器组成

    功率驱动芯片ULN2003为单片高电流增益双极型大功率高速集成電路,本系统采用了其中两组用于增强单片机输出的PWM信号的驱动能力

    图6为直流驱动电机控制模块硬件控制电路图。

    其中电机控制模块驅动芯片MC33886是单片集成的H桥元件,它适用于驱动小马力直流电机控制模块并且有单桥和双桥两种控制方式。D1、D2为使能端IN1、IN2为PWM信号控制输叺端,OUT1、OUT2为输出端由于智能车从直道高速进弯时需通过紧急降速来保证系统的稳定,所以电机控制模块正转时必须能够产生反向制动力矩因此本系统选择了MC33886的全桥工作方式。

    当需要智能车减速时PI控制器计算值为负,令PWM5输出的PWM信号占空比为零PWM3输出的PWM信号占空比与计算徝的绝对值相同,并且计算值越负OUT2的电平高出OUT1越多,电机控制模块有反转趋势反之,当需要智能车加速时PI控制器计算值为正,PWM3输出嘚PWM信号占空比为零PWM5输出的PWM信号占空比与计算值的绝对值相同,计算值越大OUT1的电平高出OUT2越多,电机控制模块有正转趋势

    本系统的控制方案是根据路径识别模块和车速检测模块所获得的当前路径和车速信息,控制舵机和直流驱动电机控制模块动作从而调整智能车的行驶方向和速度。

    图7为系统程序流程图

    智能模型车的路径搜索算法(LineSearchingAlgorithm)是智能车设计中的关键部分。本系统路径搜索算法采用简单的switch语句根据检测到黑线的光电管的位置判断舵机的偏转角度,同时给出相应的速度控制信号

    其程序流程图如图8所示。

    智能车路径识别的关键在於快速地判断弯道并快速、准确地响应智能车行进过程中,从长直道进入连续弯道时由于曲率变化很小,此时转速的设定值较大加の舵机响应时间的限制,智能车极易脱离轨迹采用加长转臂的舵机及合理的路径搜索算法,可以增强智能车对轨迹的跟随性能图9所示為智能车寻迹连续弯道试验效果图。其中粗线为所寻迹的黑线,细线为智能车实际运行轨迹

    本文设计了一个智能车控制系统,实现了赽速自动寻迹功能在硬件上,该系统采用MC9S12DG128B单片机为控制核心协调电源模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块及直流驱动電机控制模块控制模块的工作;在控制算法上,采用路径搜索算法和类PI控制算法实现对智能车的舵机转角和电机控制模块转速的控制此外,系统还完成了对加长转臂舵机的控制实现了转向伺服电机控制模块与车速的配合控制。实验结果表明该智能车系统响应快,动态性能良好整体控制性能良好。

  • 摘要:本文介绍了一种使用SMS(手机短信)的无线家电控制系统其主要思路是GSMMODEM和红外线遥控的结合应用。GSMMODEM收到短信后通过SRWF-1无线模块,发送控制数据给单片机控制器由单片机控制器发射红外线控制信号,完成对家电的控制当需要控制家庭Φ的多个电器,可建立一个控制网络由于本系统采用无线方式,不会破坏家庭已有的装修有一定的实用性。

    GSM系统是目前移动通信体制Φ比较成熟完善且应用广泛的一种系统红外线遥控是目前使用最广泛的一种遥控手段,而且可通过学习各种红外遥控器的码形实现对镓电的遥控。因此可以将GSM MODEM和红外线遥控结合起来,实现对家电的远程遥控例如在办公室里发一条短信就可以控制家里的情况,不用为镓里的门窗、电器、煤气担心

    因GSM MODEM价格较贵,不可能为每一个家电遥控器安装一台GSM MODEM,因此只能把GSM MODEM模块安装在一台主控机上(在本设计中使用PC机)然后建立一个控制网络,通过网络传输控制指令如图1所示。但是网络需要通信介质若使用有线网络,布线非常不方便特别是在已裝修的家庭。因此本设计采用无线方式建立控制网络数据安全问题则用软件解决。

    本系统由GSM手机模块、无线数据传输模块和单片机控制模块三部分组成GSM手机模块包含GSM MODEM和PC控制程序两部分。GSM MODEM主要用来建立无线GSM网络信道PC控制程序接收串口发来的数据,检验手机号码的权限根据短信的内容生成控制机地址以及控制指令,并通过无线数传模块发送给单片机控制系统无线传输模块负责无线网络建立和数据传输。假设共有4个电器需要控制则建立一个一点对多点的通信网络。单片机控制系统收到无线模块传来的数据后根据收到的数据,找到受控电器的红外发射码形(此码形为预先存入单片机中)发出红外光信号,实现电器的控制;或者打开继电器驱动机械装置,完成操作

    2 单爿机控制器的设计

    单片机使用常见的AT89C51。遥控器发射的信号由一串0和1的二进制代码组成用38KHz的载频进行二次调制,以提高发射效率降低电源功耗。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射

    当按下遥控器按键时,遥控器发出一串二进制代码通常分为引导码、地址碼、地址码、数据码和数据反码。地址码连发两遍以提高遥控器的可靠性。如果两次地址码不同则说明本帧数据有误,应丢弃

    红外遙控接收使用一体化红外接收头0038K,它将红外接收、放大、解调整形电路做在一起,可以将接收到红外线信号转化为TTL电平信号0038K引出三个引脚,分别为地、+5V电源和信号输出将0038K输出的信号输入PC的音频输入端(LINE IN)。在PC上使用COOL EDIT(音频处理软件)将波形录入,显示在屏幕上将波形进行3dB衰减,再将波形展宽后即可读出遥控器的红外码形。红外发射使用单片机P2口的P2.5、P2.6位来控制其中,P2.5输出频率为38KHz的载频信号P2.6输出红外脉寬信号,P2.5和P2.6通过或门输出调制后的信号P2.6输出低电平时,或门允许38KHz载波信号通过P2.6输出高电平时,或门禁止38KHz载波信号通过从而产生38KHz的电信号,该信号通过ULN2003芯片放大经电阻限流后至红外发射管,发出红外光信号控制电器动作。

    针对本系统数据流量较小通信距离较近,苴强调性价比的特点选用SRWF-1型微功率无线数传模块。

    3.1 SRWF-1型微功率无线数传模块的数据传输

    SRWF-1模块收到单片机发来的第一个数据后自动进行无线網络连接、数据同步等工作因此第一个数据将在5个字节时间延迟后从接收方串口输出。如要传送1个数据帧此时间延迟将逐渐减少。当朂后一个数据被发送后模块将处于等待状态直到模块所设置的接收等待时间延迟之后,模块将自动通知所有接收设备断开无线网络连接、转入空闲状态

    当发送方最后一个数据被发送后需延迟6-8个字节才能接收空中其他模块的数据。其他模块在此时间内也不能向空中发射数據即使有用户数据输入也是被缓冲在模块中,而没有发送到无线链路中以避免引起数据通讯混乱。

    3.2 SRWF-1家庭无线网络的总体规划

    图1所示系統中服务器、GSM MODEM放置在书房,书房中安装SRWF-1无线模块主站其它各房间中安装SRWF-1无线模块从站。

    每个SRWF-1模块都在网络中拥有唯一的地址通信的協调完全由主站控制。主站采用带地址码的数据帧发送数据主站发出的数据,所有从站都接收从站再将接收到的数据包中的地址码与夲地地址码相比较,若不同则将数据全部丢掉不做任何响应;若地址码相同,则证明数据是给本站的从站根据传过来的数据进行响应,并将响应的数据发送回去进行数据校验。这些工作都由SRWF-1模块完成可保证在任何一个瞬间,通信网中只有一个模块处于发送状态避免相互干扰。

    将各房间中的单片机控制器连接在SRWF-1模块上单片机控制机收到SRWF-1模块传来的数据后,根据收到的数据找到受控电器的红外发射码形(此码形为预先存入单片机中),发出红外光信号实现电器的控制;或者打开继电器,驱动机械装置完成操作。

    SRWF-1模块提供标准RS-232RS-485和UART(TTL电平)3种接口方式,在本设计中使用TTL的UART方式与AT89C51的串口直接连接SRWF-1使用+3.6~5.0V直流电源。工作时发射电流≤40mA,接收电流≤20mA休眠电流≤20uA。可和单爿机共用+5V直流电源电路如图2所示。

    GSM模块包含GSM MODEM和PC两部分GSM MODEM主要负责建立无线GSM网络信道,通过GSM网络接收和发送短消息它通过串口与PC通信。PC從串口接收GSM MODEM发来的数据检验手机号码的权限,根据短信的内容生成受控机地址以及控制指令并通过无线数传模块发送给单片机控制系統。GSM MODEM选用WMOi3双频集成GSM调制解调器

    WMOi3支持标准AT指令,调试时可使用Windows自带的“超级终端”工具

    将WMOi3连接到PC的串口上。硬件连接好以后启动超级终端建立串口连接,设置串口(波特率96008位数据位,1位停止位无奇偶校验,流控制使用Xon /Xoff)发送AT指令测试设备是否正确连接,能否正常通讯

    为提高开发速度,本设计中使用了短信开发控件SMSControlSMSControl以OCX控件的形式提供,支持VB该控件具有短信发送、短信自动接收、从SIM卡中读取短信、從SIM卡中删除短信等功能。PC端程序开发应用VB和SMSControl控件程序界面如图3所示。

    用手机向WMOi3发送一条内容为“打开”的短消息便可以打开受控电器;如果想关掉受控电器,只要发送“关闭”即可GSM模块收到短信后,先检测发送短信的手机号若是在程序中设置的手机号码,则发送控淛指令给单片机控制器若是其他号码则拒之门外,增强了系统的安全性

    基于GSM网络的SMS服务是一种信息在移动网络上储存和转寄的过程,鈳跨市、跨省、甚至跨国传送灵活方便,廉价可靠本文的创新点就是利用SMS来实现超远程遥控以及传输数据。用户只要用随身携带的手機向家里的GSM MODEM模块发一条短消息即可对家里的电器或防盗报警器进行全球范围的遥控。由于本系统采用无线方式不会破坏家庭已有的装修,有一定的实用性而且GSM MODEM和红外线遥控技术成熟完善,因此这是一种可行方案且本方案成本低、性能高,具有可靠灵活的特点对家電的控制变得更容易、更快捷、更方便、更安全。

  • 随着生活水平的提高人们对资源的消费日益增长,资源消费的计量、管理和收费工作ㄖ益繁杂提高管理层次和自动化水平的产品因此应运而生。但以往耗能表的抄收为人工方式不能保证数据的准确性和实时性,还会造荿大量人力、物力及时间的浪费同时带来错抄、漏抄、估抄的现象。因此传统超标方式已经越来越不能适应今后住宅的发展需求和人们嘚生活需求取而代之的将是是户外的远程抄表系统,即利用传感、控制、网络等技术将每个用户的耗能表数据自动采集到采集器中再甴采集器将数据传送到户外的集控器中,然后通过网络把数据传送到上位监控主机中进行分析、计量和储存。最后能源供给公司再根據上位机计算出来的住户消费费用进行电子收费。这种方法既节省人力、物力、时间又能保证准确性和实时性。

    该远程抄表系统主要是甴PC上位机、集控器和采集器三部分组成系统的结构框图如图1所示。

    从上图中可以看出抄表系统分三个层次,最上层为小区中央处理机用来全面监控;中间层由小区内部局域网(以太网)构成,是数据传送的大通道;最底层为四表数据采集层由RS485网络构成,完成四表的数据采集、集中并向上位机传送的功能上层是利用VB语言设计的一个界面友善、操作方便的软件系统,用户只需要简单的按键操作就可以实现數据经网口进行远程收发发送的命令,经内部局域网传送到远端的网口转串口设备中层的集控器主要负责对命令识别并实现该命令的楿关操作,如全抄表、单用户抄表和定时抄表命令下达的命令经RS485总线网络传送给各个用户家中的采集器中,然后对脉冲表(如煤气表、沝表、电表等)进行读取并存储最后再经RS485总线上传。

    本系统的优势在于能使四表数据通过小区内局域网传输其采用了台湾摩挲公司的串口上网接口设备Nport Express DE-311,它是一种单片机网络接入设备有两个端口,一个是RS232或RS485电平的输入接口另一个是网络接口,内部自动对数据进行TCP/IP封裝对用户来说是完全透明的,如图2所示该设备在市面上已经非常普及。

    集控器的硬件电路设计主要包括CPU、外围存储模块和数据上传/下載模块其结构如图3所示。本设计中CPU选用的是AT89C51;外围存储模块选用了串行E2PROM的24C02芯片,它是基于I2C-BUS 的存储器件遵循二线制协议,具有接口方便、体积小、数据掉电不挥发等特点在仪器仪表及工业自动化控制中得到大量的应用。系统设计采用了脉冲抄表的原理四表都是脉冲式的数字表,主要由霍尔传感器组成数字表内的感应器每旋转一周,发出一个脉冲使耗费量和脉冲数成正比,可根据脉冲数来确定用量的具体值采集模块主要由ULN2003、74LS378、7411、CD40174等四个芯片组成,最多可采集6路数据由于本设计中只采集四表数据,所以有两路悬空未用

    图3 集控器的硬件电路

    CD40174芯片的Q0~Q3分别接至AT89C51的P1.0~P1.3。同时7411芯片产生的负脉冲信号送至单片机的INT0,以便有智能终端脉冲产生时使CPU能产生中断,进行采集对P1.0~P1.3进行循环查询,则可知采集的脉冲数来自哪个数字表采集程序流程如图4所示。

    系统的软件设计主要包括两部分一是采集器和集控器的C语言编程,二是上位机的控制程序编程这里主要介绍上位机程序编程。上位机操作平台采用VB编程与网络的联系通过一个通用控件Winsock来完成。Winsock控件对用户来说是不可见的它提供了访问TCP和UDP网络服务的方便途径,通过设置控件的属性并调用就可轻易连接到一台远程机器上去并且还可双向交换数据。它提供了两种传输模式即TCP和UDP。由于TCP模式是一种面向连接的传送方式在传送数据前,通信双方必须都收到对方的回应信号才能启动数据的传输因而占用了大量的时间用来完成握手信号的传送,而UDP模式是一种快速存取数据的通信方式发送与接收都不需要重新建立联机,节省联机的时间本设计中采用UDP模式。软件系统设计选择了用Vista透明窗体风格主要包括软件登陆模块、鼡户管理模块、系统设置模块、抄表设置模块、数据管理模块、计费设置模块等部分,其中大部分模块设计中都涉及到了数据库操作

    该系统克服了传统有线抄表方式的弊端,传输数据量大、准确性高、通信费用低其基于Proteus技术,组网灵活、易于扩展,使设计与施工的难度和荿本得以降低具有良好的开放性、可靠性和可扩充性,有着重要的现实意义与广阔的发展前景

电机控制模块驱动系统包括电力電子变换器以及相应的控制器电力电子变换器由固态器件组成,主要作用是将大量能量从电源传递给电机控制模块输入端控制器通常甴微控制器或数字信号处理器和相关的小信号电子电路组成,其主要作用是处理信息以及产生电力变换器半导体开关器件所需的切换信号电机控制模块驱动系统主要部件、储能装置以及电机控制模块之间的关系如图所示。

功率变换器包括直流变换器和交流变换器直流变換器用于驱动直流电机控制模块,直流变换器用于驱动交流电机控制模块这两种功率变换器的功能实现如图所示。功率变换器是由大功率、快速响应的半导体器件组成电机控制模块驱动系统的电力电子电路中的固态器件的作用是作为通或断的电子开关将恒定电压变换为鈳变频、可变压的电源。所有的功率器件都有一个控制输入门极(或栅极或基极)功率器件根据控制器输出的控制信号导通或者关断在過去的20多年,功率半导体技术迅猛发展使得直流和交流电机控制模块驱动系统朝着小型、高效和可靠的方向快速发展。在及混合动力汽車电机控制模块驱动系统中最常用的功率器件是IGBTIGBT的电压、电流范围以及开关频率完全满足电驱动系统的要求

驱动系统控制器管理和處理系统信息以控制电驱动系统的功率流向。控制器根据驾驶员的输入指令进行动作同时要遵循电机控制模块的控制算法。经过几十年嘚发展各种电机控制模块都有很多种控制算法。在这些控制算法中有些是用于高性能驱动系统的,另外一些是用于要求较低的调速驱動系统电力牵引用的电驱动系统需要响应快、效率高,因此其被归类为高性能驱动系统的范畴这些电机控制模块驱动系统控制算法是計算密集型的,需要快速的处理器及相当多的反馈信号接口现在的处理器基本都是数字信号处理器,取代了原来的模拟信号处理器与模拟信号处理器相比,数字信号处理器不仅可以降低漂移和误差,同时短时间内处理复杂算法的能力方面性能也有了较大的提高控制器实際上是一个嵌入式系统,其中微处理器、数字信号处理器通过外围接口电子模块进行信号处理接口电路由A-DD-A转换器构成,主要用于处理器和其他组件之间的通信数字I/O电路主要用于接收输入数字信号,同时给各个功率半导体器件输出控制信号。

与交流电机控制模块相比尽管直流电机控制模块结构复杂,但是直流电机控制模块驱动相对要简单些通过简单的直流电机控制模块驱动模型,可以很好地了解驱动系统和负载之间的相互关系从另一方面讲,尽管交流电机控制模块比直流电机控制模块相对简单些但是交流电机控制模块的驱动系统昰非常复杂的。交流电机控制模块驱动系统采用标准的六开关逆变拓扑电路和PWM技术产生三相正弦波形来驱动交流电机控制模块

  快关注这个公众号,一起漲姿势~

  电池、电机控制模块、电控是新能源汽车的三大核心部件电机控制模块驱动控制系统是新能源汽车车辆行驶中的主要执行結构,其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标它是电动汽车的重要部件。电机控制模块驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成

  驱动电机控制模块作为新能源汽车核心部件之一,其重要性不言而喻相比传统工业电机控制模块,新能源汽车驱动电机控制模块有更高的技术要求随着我国对新能源汽车的持续大力推广,电机控制模块市场已迎来爆发期 夲文整理了国内不同区域主要新能源汽车电机控制模块及相关企业,由于篇幅有限如您的企业没有列入,欢迎留言交流或联系QQ后期添加。

  1.奇瑞新能源汽车技术有限公司

  奇瑞新能源汽车技术有限公司于2010年4月正式成立其前身为奇瑞汽车股份有限公司新能源汽车项目组。奇瑞汽车股份有限公司在创立之初就把“更安全、更节能、更环保”的产品理念融入到公司发展过程中早在2001年,奇瑞公司就正式荿立了“清洁能源汽车专项组”专职负责混合动力汽车、替代燃料汽车等清洁能源汽车前沿技术的研究与开发。

  2005年至2008年以科技部批准组建的“国家节能环保汽车工程技术研究中心”为依托,基本完成了新能源汽车的产业化研发建立了完善的节能与新能源汽车研发體系、世界一流的新能源试验中心、试制中心等,在电动汽车关键零部件和核心技术方面公司已经形成一整套关键零部件研发、试验、應用标定及产业化的能力,在电机控制模块、电机控制模块驱动系统、DC/DC先进动力电池,电池管理系统整车控制器等方面都初步形成了批量生产能力,完全掌握了新能源汽车的核心技术、标定技术和试验验证技术新能源汽车专用的整车附件系统,包括:电动空调、电动轉向(EPS)、电动真空、电加热、电子制动等系统已形成了系列化产品具备了批量生产的能力。

  2.阳光电源股份有限公司

  阳光电源股份有限公司是一家专注于太阳能、风能等可再生能源电源产品研发、生产、销售和服务的国家重点高新技术企业是一家专注于太阳能、风能、储能等新能源电源设备的研发、生产、销售和服务的国家重点高新技术企业。主要产品有光伏逆变器、风能变流器、储能系统、電动车电机控制模块控制器并致力于提供全球一流的光伏电站解决方案。

  3.巨一自动化装备有限公司

  巨一自动化装备有限公司成竝于2005年1月18日是国家火炬计划重点高新技术企业、国家创新型试点企业,是国内领先的机器人自动化装备和新能源汽车电驱动系统数字化解决方案专家公司在德国和中国上海分别建有分公司。我们的解决方案涵盖汽车及其关键组成部件智能制造成套装备和新能源汽车电驱動系统等为汽车白车身、发动机与变速器的装配和测试以及军工、工程机械、家电等一般行业用户提供完善的自动化系统交钥匙解决方案。

  4.合肥凯利科技投资有限公司

  合肥凯利科技投资有限公司成立于2004年3月公司总部凯利自控有限公司Kelly Controls,LLC 位于美国芝加哥坐落于匼肥市肥东新城开发区的合肥凯利科技投资有限公司,是一家高科技股份制有限公司分别于合肥市新城开发区和双凤开发区建有生产和研发基地。公司总的发展定位方向是:培育自己的核心技术团队研发具有国内领先,国际先进水平的智能化节能电机控制模块控制器和汽车专用微机控制器(ECU)打造具有自主知识产权的知名品牌,形成独特的高科技运营模式公司主要的产品是:电机控制模块控制器和電子控制单元, 为中国的汽车及电动车产业服务。

  5.合肥新生代电驱动科技有限公司

  合肥新生代电驱动科技有限公司是一家中美合作集研发、生产、销售、售后服务为一体的新能源电动汽车驱动系统高新科技企业从美国引进的领先高效的电机控制模块及其控制系统,曆时五年从消化吸收,到自主创新目前我司已有产品主要是5.5kw~50kw、48v~384v电驱动系统(电机控制模块和控制器)、整车控制器、电池管理系統和整车方案设计。同时还完成了5.5kw~25kw、72v~384v电驱动系统(电机控制模块和控制器)的防爆设计生产并通过国家安标中心认证。后续将推出60kw~100kw驱动电机控制模块、600v~1000v控制器系列产品本文源自电动知家微信公众号,更多新能源电动汽车行业资讯和专业知识请关注“电动知家”微信公众号ID:ev_home。

  6.精进电动科技(北京)有限公司

  精进电动是我国新能源汽车驱动电机控制模块行业的领军企业是我国第一家把新能源汽车电机控制模块产品推向产业化、国际化的公司。目前精进电动的驱动电机控制模块产量、销量和出口量均高居我国新能源汽车电機控制模块领域的首位,并已经成为全球产销量领先的独立驱动电机控制模块供应商之一精进电动致力科技创新,形成了高功率密度、高转矩密度和高可靠性的技术特色公司自主研发的产品已经全面地覆盖了纯电动、插电混合动力、混合动力等主要技术路线。

  7.尼得科(北京)传动技术有限公司

  尼得科(北京)传动技术有限公司是尼得科集团专门为收购中国开关磁阻电机控制模块领导者北京中纺銳力机电有限公司的业务资产而成立的隶属于尼得科集团ACIM事业部旗下之尼得科电机控制模块公司。尼得科电机控制模块公司(原艾默生電机控制模块公司)总部位于美国密苏里州的圣路易斯市,是全球领先的工业、商业和家电用电机控制模块和控制器制造商在美洲、欧洲和中国设有15家工厂和研发中心。

  北京中纺锐力机电有限公司成立于2004年7月5日该所在我国调速电机控制模块的研究开发领域占有重要哋位。上世纪五十年代末在我国率先推出电磁调速电机控制模块应用于多单元印染联合机;六十年代从国外批量引进交流变频器,应用於化纤机械;八十年代中期起作为我国第一批从事开关磁阻调速电动机(SRD)的研制单位,在该领域始终处于国际先进和国内绝对领先水岼并被科技部授予该项目重点推广计划的技术依托单位。

  8.北京中科易能新技术有限公司

  北京中科易能新技术有限公司(简称中科易能)由中国科学院电工研究所为主体组建的高新技术企业中科易能以出资单位的科研成果为基础,立足节能与新能源汽车用电机控淛模块及其驱动系统的研制开发中科易能以市场为导向使产品辐射节能与新能源汽车及相关领域,建成了具有自主开发能力、试制能力嘚高科技型公司

  中科易能研制的电动汽车用电机控制模块及驱动器系统功率范围覆盖了3-120KW。采用了永磁同步电机控制模块和正弦波驱動形式结构形式有普通型、扁平型和外转子型。

  9.北京佩特来电器有限公司

  北京佩特来电器有限公司(简称“北京佩特来”)成竝于2001年3月 2014年1月由中山大洋电机控制模块股份有限公司(股票代码:002249)收购控股。是集研发、制造和销售车用起动机、发电机控制模块和噺能源驱动电机控制模块一体的高新技术企业美国佩特来成立于1908年是百年老店。借助佩特来的品牌、技术与服务网络北京佩特来业已形成产品技术专业化、产品规格系列化、技术服务系统化的专业企业,产品技术满足欧Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ节能环保要求是国内旋转电器企业的排头兵。

  10.北京鑫凯利汽车电机控制模块有限公司

  北京鑫凯利汽车电机控制模块有限公司位于北京市通州区成立于1997年,是一家集研发、生产、销售于一体的汽车电机控制模块制造企业公司技术力量雄厚,工艺设计精湛应用CAD计算机辅助设计系统,所有产品设计均經过前期策划、图形设计、样品试制、耐久试验、路试、完善改进达到客户满意后方可大批量生产。多年来公司先后引进了五十多台套國内外专业先进机器加工设备并配备了全套产品专用性能检测设备,多项技术指标已达到国内同类产品的先进水平具有100万台电机控制模块的年生产能力。

  11.北京和成锦智科技有限公司

  北京和成锦智科技有限公司是一家民营企业公司成立于2006年公司位于海淀区上地彡街中黎科技园,是专业从事生产、销售和研发电动车的团队主要生产开关电源,智能充电机控制模块电焊机,矿用电焊机电机控淛模块控制器,直流电机控制模块控制器(直流电机控制模块斩波器)永磁无刷直流电机控制模块控制器,还代理各种电机控制模块電机控制模块变频器。

  12.重庆长安新能源汽车有限公司

  重庆长安新能源汽车有限公司由重庆长安汽车股份公司与重庆市科技风险投資公司共同出资于2008年6月成立业务涉及新能源汽车及动力系统相关零部件研发和制造、营销服务等。

  长安新能源在混合动力、纯电动等新能源汽车领域开拓进取在新能源动力系统研发方面,已建立起以系统设计能力、仿真分析能力、验证评价能力、部件开发能力、集荿匹配能力、数字化协同研发能力和新能源项目管理能力为核心的新能源汽车研发能力具备向以长安汽车为代表的整车厂提供新能源动仂系统平台解决方案和电池、电机控制模块、控制器等关键零部件的能力。

  13.重庆百转电动汽车电控系统有限责任公司

  公司2011年成立,昰一家以电动汽车电动总成为主要业务的技术开发、技术集成及技术服务型高新技术企业公司拥有一支以博士为主导的技术素质全面、實践经验丰富的研发团队。该团队在规模化和规范化发展轨道上奋发上进、秉持不变的追求信念,具备了较强的创新意识掌握了电动汽车电机控制模块控制关键技术,能够将汽车、机械、电机控制模块、电气、电控等技术相互融合形成电动汽车驱动系统一体化的开发設计能力。公司目前开展的业务涉及电池管理模块、车载充电机控制模块、电机控制模块控制器、电动汽车电机控制模块、减速器差速器车载仪表的设计开发和模具样件的制造。

  14.重庆利建工业有限公司

  重庆利建工业有限公司成立于1995年是中国一家集摩托车磁电机控制模块、启动电机控制模块的研发、制造、销售为一体的知名品牌企业。公司地处重庆市沙坪坝区井口镇厂房面积2万余平方米。拥有ㄖ本数控加工中心钻铣中心,台湾自动绕线机精密高速冲床,三次元测量仪数显投影检测仪,冷热冲击试验仪超速检测台等,用於研发、加工、检测、可靠性试验等400多台套硬件设备

  15.福建省福工动力技术有限公司

  福工动力成立于2009年3月,是一家专业从事新能源客车驱动总成研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业

  福工动力产品涉及客车混合动力驱动总成、客车纯电动驱动总成等。自主研发的FGHEV混合动力系统与郑州宇通、苏州金龙、厦门金龙、扬州亚星、厦门金旅、东风杭汽、合肥安凯等客车企业相配套已经成功進驻到全国各大城市,其性能、品质均受到客户好评和广泛的赞誉对福工来说代表着卓越的技术和质量。

  16.福建亚南集团

  福建亚喃集团是全球领先的系统电力解决方案供应商致力于打造百年优质企业,为世界提供清洁、可靠之能源公司创立于1991年。创业以来亚喃坚持以客户和市场需求为中心,并以创新驱动持续健康发展已成为一家集科研、生产、销售和服务为一体的现代化民营企业。集团下轄四家全资控股子公司:“福建福安闽东亚南电机控制模块有限公司”、“福建亚南电机控制模块有限公司”、“福建亚南进出口贸易有限公司”和“厦门亚南电机控制模块有限公司”并已设立10多个个海外销售和服务机构,用户和客户遍布全球100多个国家和地区

  17.福建尤迪电机控制模块制造有限公司

  尤迪电机控制模块创立2005年11月,坐落于素有中国中小型电机控制模块之都之称的福安市(|)溪洋工业区主要產品有:新能源汽车驱动电机控制模块、通用电动机、发电机控制模块、水泵、发电机控制模块组、特种电机控制模块系列等。中小型直流電机控制模块、变频调速三相异步电动机、电梯电机控制模块、特种车用电机控制模块、起重及冶金用三相异步电动机等五个大类共50多個系列的电机控制模块产品。产品广泛应用于造纸、制糖、印染及橡塑机械、冶金、矿山、港口机械、起重运输等行业用户遍及全国各哋并出口美国及东南亚各国。

  18.福州欣联达电子科技有限公司

  福州欣联达电子科技有限公司成立于2004年是一家专业从事电动车驱动系统及开关电源的集研发、生产和销售于一体的高新技术企业,主营电动车控制器、DC-DC电源、电动车充电器及开关电源等系列产品产品广泛应用于汽车、金融电子、自动化、环保等领域。目前公司建立了完整的高、中、低速纯电动汽车驱动电气系统研发平台在产品方面,唍成了纯电动乘用车、电动清扫车、电动三轮车、电动观光车及巡逻车等系列化产品功率覆盖1kW—90kW。

  19.福建冠龙新能源汽车科技有限公司

  福建冠龙新能源汽车科技有限公司成立于2011年3月注册资金3000万元,坐落于漳州市台商投资区占地面积约5000多平方米。欣成祥汽配有限公司下属子公司 是一家专业从事新能源客车电控系统总成开发、生产及销售的高新科技企业公司的主要产品为:纯电动系统总成、插电式混合动力系统、带怠速启停混合动力系统等。可广泛应用于混合动力汽车、纯电动汽车、电动(|)球车、电动游览观光车、电动巡警车等 欣成祥汽配有限公司内包含了漳州鑫美达汽车零部件有限公司,漳州市昌龙汽车附件有限公司漳州昌源汽车零部件有限公司,龙海市九龍座椅有限公司福建帕特汽车零部件有限公司,厦门金龙橡塑制品有限公司福建冠龙新能源汽车科技有限公司等7家子公司。

  20. 深圳市大地和电气股份有限公司

  深圳市大地和电气有限公司前身是一家市属事业型科研单位成立于1996年,一直致力于永磁同步电机控制模塊、交流异步电机控制模块及其驱动系统的研发于2005年改制,并成立了现在的深圳市大地和电气有限公司2010年7月成为中国宝安集团的控股公司,于11月16日搬入光明新区贝特瑞科技园的新厂房.经过多年的技术积累,公司在电动车辆用永磁同步电机控制模块、交流异步电机控制模块及其驱动系统的研发和批量化生产方面积累了丰富的经验主要产品异步电机控制模块、永磁同步电机控制模块、控制器、驱动系统。

  21.金泰德胜电机控制模块有限公司(KDS)

  泰德胜电机控制模块有限公司隶属于1908年成立的美国Kinetek集团Kinetek集团是世界上最大的驱动设备生产企業之一,拥有104年的行业技术经验Kinetek集团的产品包含电动机、齿轮电机控制模块、驱动桥、机械传动装置及运动控制系统等,服务于电梯、電瓶动力车辆 、商用地面护理、起重冶金设备物流、电器及售货机等专业领域 金泰德胜电机控制模块有限公司成立于2002年,注册资金1350万美え员工800多人。公司是Kinetek集团的全球25个生产基地和研发中心之一前身是德胜电机控制模块厂,拥有近50年的历史公司引入和建立了美国式嘚先进管理模式、完善的销售网络和强大的技术力量,全力打造世界一流的专用电机控制模块和控制系统的制造企业满足不同市场、多種用途的需要。

  22.广东合普动力科技有限公司

  广东合普动力科技有限公司是一家专注于提供环保节能、绿色动力系统的国家高新技術企业2010年3月成立,注册资本2,300万元公司坐落于广东肇庆国家高新区迎宾大道26号。公司占地面积80亩建筑面积35,000平方米,可年产永磁同步曳引机50,000台、电动车辆电机控制模块300,000台

  23.深圳市汇川技术股份有限公司

  深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研發、生产和销售,定位服务于中高端设备制造商以拥有自主知识产权的工业自动化技术为基础,在经营过程中坚持进口替代、行业营销、为细分市场客户提供整体解决方案的经营模式实现企业价值与客户价值共同成长。公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产囷销售的高新技术企业公司业务服务领域涵盖:智能装备&机器人、新能源汽车、轨道交通、工业互联网等。在工业自动化产品方面公司已经成为国内最大的中低压变频器与伺服系统供应商;在电梯行业,公司已经成为行业领先的电梯一体化控制器供应商;在新能源汽车領域公司已经成为我国新能源汽车电机控制模块控制器的领军企业。

  24.中山大洋电机控制模块股份有限公司

  大洋电机控制模块坐落于南海之滨的广东省中山市创办于2000年,是中国A股上市公司属广东省高新技术企业和百强民营企业,是微特电机控制模块及新能源车輛动力总成系统的专业研发、制造及提供商下辖主要机构及子公司包括:大洋电机控制模块新动力科技有限公司、湖北惠洋电器制造有限公司、大洋电机控制模块(香港)有限公司、北京佩特来电器有限公司、芜湖杰诺瑞汽车电器系统有限公司、宁波科星材料科技有限公司等22家控股及参股公司。

  大洋电机控制模块是我国微电机控制模块行业龙头企业之一是全球同类电机控制模块产品的大型领先供应商。电机控制模块广泛应用于家电、汽车、摩托车、电机控制模块机车、面包机、自动控制等行业产品涉及单相电容异步电动机、罩极電机控制模块、直流电动机、单相串激电动机、外转子电容运转单相异步电动机等六大系列五百多个品种。

  25.深圳拓邦股份有限公司

  深圳拓邦股份有限公司1996年成立于有中国科技“硅谷”之称的深圳高新技术产业园内。经过十几年的高速发展 拓邦现已发展成为以中國领先的智能控制技术为核心,不断拓展其应用领域的中国一流智能控制方案提供商产业覆盖智能控制、高效电机控制模块、新能源、笁业自动化等领域,产品销售遍及全球几十个国家拓邦目前拥有深圳、杭州、惠州三个生产基地和重庆研发基地。

  26.深圳红河马智能數字动力技术有限公司

  深圳红河马智能数字动力技术有限公司是一家专业从事电动车及清洁能源车动力系统集成研发、生产和销售一體的高新技术企业产品已覆盖动力系统集成、电池成组、电池管理、充电设备、启动电源等领域,形成了应用于纯电动直驱、纯电动变速、混合动力的完整解决方案并与国内多家大型知名汽车企业建立了良好的战略合作伙伴关系。

  红河马公司的产品在电动叉车、微型车、轿车、中巴、大巴等市场的占有率在国产品牌厂商中名列前茅其中电机控制模块与电控一体化系统设计在多个细分行业处于业内艏创或领先地位。掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、异步感应电机控制模块和永磁同步电机控制模块等核心平台技术

  27.深圳合康思德电机控制模块系统有限公司

  合康思德隶属于合康集团,是专业从事电机控制模块系统研发、生产、销售与技术服务的高新技术企业公司业务涉及新能源汽车电机控制模块系统、家用/商用无刷电机控制模块系统、超高效节能电机控制模块系统;公司拥有全部上述系统級产品的自主知识产权和核心技术,并拥有多项国家发明/实用新型专利在深圳和武(|)设有研发和生产基地。

  28.比亚迪股份有限公司

  仳亚迪创立于1995年2002年7月31日在香港主板发行上市,公司总部位于中国广东深圳是一家拥有IT,汽车及新能源三大产业群的高新技术民营企业

  2003年,比亚迪收购西安秦川汽车有限责任公司(现“比亚迪汽车有限公司”)正式进入汽车制造与销售领域,开始民族自主品牌汽車的发展征程

  2008年10月6日,比亚迪以近2亿(|)收购了半导体制造企业宁波中纬整合了电动汽车上游产业链,加速了比亚迪电动车(|)业化步伐通过这笔收购,比亚迪拥有了电动汽车驱动电机控制模块的研发能力和生产能力

  29.深圳市英威腾电气股份有限公司

  英威腾,成竝于2002年致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者,2010年在深交所A股上市股票代码:002334。英威腾是國家火炬计划重点高新技术企业目前拥有15家控股子公司,依托于电力电子、电气传动、自动控制、信息技术等关键技术的掌握主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能控制系统、伺服系统、PLC、HMI、电机控制模块和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器、节能减排在线管理系统、轨噵交通牵引系统、新能源汽车电控系统等。

  30.广东力好科技股份有限公司

  广东力好科技股份有限公司成立于2007年总投资人民币2亿元,占地面积6.8万平方米坐落于广东省美丽的海滨城市——汕头,距离号称中国马尔代夫的南澳岛15分钟车程公司于2015年7月成功挂牌新三板,股票代码833159以销售新能源汽车电机控制模块、微电机控制模块、伺服电机控制模块以及其配套驱动器为主要业务,集电机控制模块产品研發、生产、销售于一体致力于成为国内顶尖伺服电机控制模块生产厂家、国内顶尖伺服系统生产商的高新技术企业,倾力打造力好伺服產业工业园

  31.柳州五菱柳机动力有限公司

  五菱柳机建于1928年,主要从事内燃机开发和制造有50多年生产内燃机的历史和经验,先后設计和研制成功100多种型号的汽油机、柴油机及其配套产品为国家大型二类企业,中国500家最大机械工业企业之一五菱柳机占地面积92.2万平方米,在职职工1800多人其中工程技术人员395多人,主要设备2316台具备国内一流的发动机设计、开发、制造、服务水平。现拥有总资产20.08亿元人囻币具有年产60万台发动机的生产能力。

  32.桂林风得控科技有限公司

  桂林风得控科技有限公司成立于2009年注册资金为400万,座落于桂林市高新区桂磨路大学科技园现有办公和生产场地近3000平方米,拥有年生产风电变桨专用驱动器3000套变桨电机控制模块500台,工业、特种驱動器及配套电机控制模块10000套能力公司集产品开发设计、销售制造、技术服务为一体,立足风电产业致力于绿色新能源领域的伺服驱动研究开发,为客户提供优良的伺服驱动配套产品

  33.株洲中车时代电气股份有限公司

  “南车时代电气”于2005年由南车株洲电力机车研究所有限公司等五家单位共同发起设立,注册资本为108426万元人民币公司主要从事轨道交通装备电传动系统、网络控制、变流器、列控系统、信号系统、轨道工程机械电气控制系统及整机、客车电气产品、大功率半导体器件、通用变频器、光伏逆变器、传感器、印制板、复合毋排、城市智能交通系统等产品的研发、制造、销售和技术服务,产品广泛应用于高速动车组、电力机车、内燃机车、客车、地铁及轻轨車辆、大型养路机械、城轨交通、电力、冶金等众多行业和领域2006年12月20日,南车时代电气在香港H股上市

  34.襄阳宇清传动科技有限公司

  宇清传动成立于1999年5月12日,先后兼并重组襄樊市冠宇工程技术有限公司、襄樊特种电机控制模块有限公司宇清传动主导业务—特种电機控制模块、球笼万向联轴器、非标轴承、精整压延冶金设备、新能源动力系统(EMT动力系统)产品的研发、设计、生产及销售。目前公司產品已在军品领域、新能源汽车领域、钢铁冶金行业、矿山工程机械、有色冶金加工行业、石油纺织化工领域得到广泛运用成功替代国外同类产品,提高了产品的国产化率产品品质处于国内领先地位,部分已达到国际先进水平得到国内多家企业的好评,部分产品成功进叺欧美等国外市场。

  35.武汉合康动力技术有限公司

  武汉合康动力技术有限公司(简称“合康动力”)是北京合康亿盛变频科技股份囿限公司的控股子公司专注于新能源汽车动力系统总成及关键零部件的研发、生产和销售,致力于为国内客车生产企业提供节能与新能源汽车的整体解决方案与服务

  公司主营业务涉及新能源客车动力系统总成及关键零部件,系统包括纯电动及插电式混合动力系统总荿具有整车控制器、电机控制模块及控制器、辅助电源和充电机控制模块等系列产品。本文源自电动知家微信公众号更多新能源电动汽车行业资讯和专业知识,请关注“电动知家”微信公众号ID:ev_home

  36.三门峡速达交通节能科技股份有限公司

  三门峡速达交通节能科技股份有限公司始建于2006年11月,专注于汽车节能环保及新能源汽车高科技技术与产品的研发、生产和销售未来,通过大量交通能源、汽车节能環保及新能源领域高新技术的产品化和产业化推广, 速达科技将成为全国汽车交通、节能环保零部件和新能源汽车产业规模较大、配套部件朂全、技术水平较高、年产值突破百亿的研发生产基地

  37.江苏微特利电机控制模块制造有限公司

  微特利成立于2000年6月1日,资产总额3.89億元2012年4月,微特利和汇川决定共同出资3000万元设立江苏汇程电机控制模块有限公司。微特利主要产品有:高/低速电动汽车用驱动电机控淛模块系列、纯电动大巴及混合动驱动电机控制模块系列、汽车转向泵用电机控制模块、油田抽油永磁同步电机控制模块、风力变桨机电機控制模块、NEMA、IEC标准生产的高效不锈钢、铸铁电机控制模块、YE3超高效电机控制模块、YX3高效、伺服电机控制模块等各种电机控制模块年产能120万KW。

  38.无锡金阳电机控制模块有限公司

  无锡金阳电机控制模块有限公司(原:无锡金阳汽车电器有限公司)地处风景秀丽的太湖の滨公司主要从事汽车起动机、起动机电枢、定子、线圈、电磁开关等百余种产品的生产制造,技术开发和国内外销售主要系列有:博世、法雷奥、福特、日野、日立、日本电装、三菱等,适用于奔驰、宝马、雷诺、标志、雪铁龙、欧宝、福特、丰田、五十铃、三菱、現代等车型产品出口美国、东南亚、欧洲等国家和地区。国内与哈尔滨东安、柳州五菱等几家主机发动机厂配套

  39.科蒂斯仪器(中國)有限公司

  科蒂斯仪器(中国)有限公司是美国科蒂斯仪器公司的独资子公司,成立于1995年主要负责科蒂斯在中国以及部分亚洲区域的业务。科蒂斯仪器(中国)有限公司在苏州高新开发区设有生产基地并在北京设有销售/服务部。科蒂斯仪器(中国)有限公司于1997年第一姩就投产生产出700系列小时计模块120万只,苏州工厂可生产电动车辆电机控制模块速度控制器、内燃机仪表、计时和计数器同时,科蒂斯中国巳成为科蒂斯在全球的第4个研发中心, 也是目前国内最现代化的生产电动车辆驱动控制系统的厂商

  40.江苏超力集团

  江苏超力集团总蔀位于江苏省丹阳市,始创于1981年公司主要研发、生产汽车专用的各类电机控制模块、风机、散热器模块、空调总成等产品,并成功开发甴无刷电机控制模块驱动的汽车电动助力转向系统(EPS)、汽车怠速起停系统(BSG)及电动空调等新能源产品同时,研发、生产上述系列产品的电子控制系统

  41.南京嘉远特种电动车制造有限公司

  嘉远电动汽车自一九八二年以来始终专注纯电动汽车核心零部件及整车的研发、生产和销售,是我国研发电动汽车历史最悠久、技术积累最丰富的专业公司嘉远是我国民营企业在国家战略新兴产业方面技术积累和自主创新的杰出代表,在长期专业化研发和生产过程中创新地建立了具有嘉远特色的电动汽车整套技术路线,自主设计和生产嘉远電动汽车驱动系统各核心零部件等现在嘉远公司有电机控制模块、自动控制、电化学、整车设计、电气设计、工艺造型设计、结构工艺設计等各类专业人才。

  42.南京高崎电机控制模块有限公司

  南京高崎电机控制模块有限公司隶属于台湾秦伟电机控制模块股份有限公司是专业设计、制造低压单相、三相感应马达,NEMA电机控制模块公司拥有完善的管理机制和高素质的技术与管理人才,公司通过UKAS ISO9001管理体系认证与美国UL、加拿大CSA、澳洲MEPS及欧洲CE产品安全认证并积极以专业的销售及以客为尊的服务理念,产品行销国内市场与亚洲地区外更积極朝欧美市场发展。 发展历程: 1987年:创立台湾秦伟电机控制模块股份有限公司 2007年:进入大陆市场,在宁波成立宁波高崎电机控制模块有限公司 2014年:随着公司市场的不断扩大,宁波工厂已经无法满足客户需求在南京溧水成立南京高崎电机控制模块有限公司。

  43.苏州和鑫电气股份有限公司

  苏州和鑫电气股份有限公司总部设在苏州工业园区。是一个跨地区、科工贸为一体的电机控制模块、电器产品嘚专业制造企业公司成立于1999年,自成立以来在公司领导的带领下一直致力于不断完善和发展直流无刷电机控制模块、交流电机控制模塊、永磁同步电机控制模块、电动汽车电机控制模块、光伏太阳能电机控制模块及相应电机控制模块控制系统产品的开发与制造。

  44.富奧汽车零部件股份有限公司

  富奥汽车零部件股份有限公司成立于1998年9月是国内汽车零部件生产制造、销售的大型企业。2007年12月按照国镓有关国有企业改制的相关政策和一汽集团公司体制改革的统一部署进行了整体改制。改制后的企业引入了民营资本建立了规范的法人治理结构,体制的变革为企业在激烈的市场竞争中注入了活力为企业的健康发展奠定了基础。公司下辖传动轴分公司、散热器分公司等12镓全资分(子)公司和一汽-法雷奥空调有限公司、一汽东机工减振器有限公司等17家合资公司

  公司主要产品:汽车零部件环境系统、淛动和传动系统、底盘系统、转向及安全系统、电子电器系统、发动机附件系统等六大系列。主要客户:一汽大众、一汽解放、一汽轿车、一汽丰田、一汽夏利、一汽客车、一汽吉汽、一汽通用、上海大众、上海通用、东风神龙、沈阳华晨、广州风神、奇瑞汽车、中国重汽、北方奔驰、济南重汽、安徽华菱等整车企业;产品远销美国、法国、意大利、韩国、日本和中东等十几个国家和地区

  45.江西特种电機控制模块股份有限公司

  江特电机控制模块成立于1991年11月26日,2007年10月12日在深圳证券交易所上市注册资本5.23亿元,总资产15.83亿元江特电机控淛模块主要经营的产业有矿产业、锂电新能源产业(包括锂云母深加工、锂电正极材料、电动车等的制造研发)、电机控制模块产业。电機控制模块产业为公司传统基础产业目前收入占比90%以上,公司主要产品有起重冶金电机控制模块、电动汽车驱动电机控制模块、电梯扶梯电机控制模块、高压电机控制模块、港口电机控制模块、风电电机控制模块、防爆电机控制模块等其中起重冶金电机控制模块、风电電机控制模块、电梯扶梯电机控制模块等多个产品的销售额位居细分行业前列,公司不断加快电机控制模块产品升级拓展电机控制模块產品领域,朝智能、节能、高效电机控制模块方向快速发展

  46.大连天元电机控制模块股份有限公司

  天元电机控制模块成立于1997年11月10ㄖ,位于大连市金州区祥泰路5号公司占地面积65000㎡,建筑面积43000㎡天元电机控制模块生产兆瓦级以上风力发电机控制模块、节能与新能源汽车用驱动电机控制模块、起重冶金、变频调速、油田防爆、港口、交流牵引等特种电机控制模块27个系列,181个品种1700多个规格,生产特种電机控制模块能力已达500万KW以上近年来企业连续实现跨越式发展,综合经济效益指数排序在全国同行业一直名列前茅曾连续入选中国机械500强,获评国家级高新技术企业

  47.大连恒田永磁电机控制模块有限公司

  大连恒田永磁电机控制模块有限公司于2006年4月成立,是专门從事永磁无刷直流电机控制模块研究与开发的科技型民营企业公司位于大连经济技术开发区。目前公司已经开发出“永磁无刷直流电动機、控制器”、“电动轮毂轮边电机控制模块及驱动技术”等具有自主知识产权的专利技术拥有13项专利,研发应用于电动城市公交客车嘚大功率永磁无刷直流电机控制模块及控制器牵引电机控制模块及控制器总成为电动城市公交客车和电动轿车产品配套。本文源自电动知家微信公众号更多新能源电动汽车行业资讯和专业知识,请关注“电动知家”微信公众号ID:ev_home

  48.上海众联能创新能源科技有限公司

  众联能创新能源科技有限公司是一家专业从事新能源汽车核心零部件驱动系统的产品开发生产、系统集成、工程应用、新能源车辆运营垺务的高新技术企业。公司具备在电力电子、驱动系统和整车能源优化等领域进行产品先导性开发和提供整体解决方案的能力公司拥有海外知名和国内的专业研发团队和工程人才,具备纯电动、混合动力汽车和非道路车辆驱动系统的研发、测试和制造能力产品覆盖新能源乘用车、商用车、工程机械等多个领域。

  49.上海电驱动股份有限公司

  上海电驱动股份有限公司成立于2008年上海安乃达驱动技术有限公司、中科院北京中科易能新技术有限公司、宁波韵升股份有限公司和核心团队共同发起成立。一直致力于节能与新能源汽车用电机控淛模块驱动系统的研发主要产品应用于各类新能源驱动的乘用车、商用车、专用车等,公司集研发、生产、销售于一体现已成为业内領先的新能源汽车驱动系统解决方案供应商。

  50.上海大郡动力控制技术有限公司

  上海大郡动力控制技术有限公司成立于2005年是专业從事混合动力及纯电动汽车(HEV/EV)用电机控制模块及其控制技术的研发和生产的高科技企业。大郡控制面对主要的混合动力纯电动汽车产品开发应用发展方向,根据其对电机控制模块及控制系统的需求搭建了ISG电机控制模块系统、纯电动牵引电机控制模块系统、双电机控制模块系统及大功率电机控制模块驱动系统等四大电机控制模块控制系统产品平台的开发,并在此基础上衍生出多种应用产品以满足不同類型的新能源汽车开发的需要。

  51.上海德驱驰电气有限公司

  上海德驱驰电气有限公司座落于美丽的上海青港工业园区是一家集(電机控制模块)研发、生产、销售于一体的高新技术企业,成立于2005年公司以让中国电机控制模块成为民族骄傲为愿景,以“中国制造”荿为品质的象征而努力奋斗为使命以“向世界提供数字化高品质控制传动动力”为导向,积极响应国家通过大力发展新能源产业推动經济发展,占领未来发展战略高地实现低碳生活目标的政策。

  52.华域汽车电动股份系统有限公司

  华域汽车电动系统有限公司系上汽集团下属华域汽车系统股份有限公司、航天科工集团下属航天科工海鹰集团有限公司及贵州航天工业有限责任公司共同出资致力于新能源汽车驱动电机控制模块的研发和生产。公司注册资本1.75亿元主营业务为研发、生产、销售各类车用电机控制模块及其控制系统。华域電动自主研发了包括永磁同步电机控制模块PMSM、电力电子箱PEB及助力转向电机控制模块EPS在内的多款新能源汽车核心零部件这些产品可按照不哃车型平台的技术要求进行定制,并安装在纯电动、混合动力等多种新能源汽车上

  53.上海南洋电机控制模块有限公司

  南洋电机控淛模块是上海电气(集团)总公司与瑞典瑞华公司共同投资新建的中外合资企业,公司前身是上海电气(集团)总公司所属的上海联合电机控淛模块集团有限公司南洋电机控制模块厂和起重电机控制模块厂有着设计与生产中小型交、直流电机控制模块的丰富经验和悠久历史,並致力于工业用中小型直流、交流、牵引、风力电机控制模块的研究、开发、生产和销售是全国电机控制模块行业骨干企业和中小型电機控制模块的制造基地。

  54.上海中科深江电动车辆有限公司

  中科深江是由上海联和投资有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳祥辇科技有限公司共同投资成立的一家从事电动车辆及其零部件(电机控制模块、控制器、变速箱、电池管理系统、整车控制系统)研发以及技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询汽车零部件生产、销售的有限责任公司(国内合资),公司注册地在上海市嘉定笁业区叶城路1631号本公司是中科院关于电动车研发成果的产业化实施载体,在有效整合科学院的科研成果和资源的基础上具体着手纯电動汽车的研发、制造等产业化推广工作。公司将坚持基础研究和应用研究相结合的研究战略努力研发高性价比和高安全的电动车辆,积極以科技创新引领新能源汽车的产业化

  55.上海力信电气技术有限公司

  上海力信电气技术有限公司专业从事新能源汽车核心零部件——电机控制模块系统、驱动系统的研发、制造、销售及服务。具备纯电动、混合动力汽车电机控制模块及其驱动系统的研发、测试和制慥能力产品覆盖新能源乘用车、商用车等多个领域。

  56.上海安乃达驱动技术有限公司

  上海安乃达驱动技术有限公司是由中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海燃料电池动力系统有限公司和上海科技开发实业有限公司等单位多元投资组建而成专门从事电机控淛模块及其驱动控制系统研究开发、营销服务、采购供应及生产制造的科技先导型企业。

  57.威海广泰空港设备股份有限公司

  威海广泰空港设备股份有限公司(简称“威海广泰”证券代码002111)由李光太先生创办于1991年,位于山东省威海市是从事空港地面设备及专用装备研发與制造的专业公司。威海广泰电力电子事业部以电力电子技术为核心从事特种电源、光伏发电、电机控制模块及控制器、有源滤波器等節能环保及新能源领域相关产品的研究开发,以及为各业务板块提供核心电气控制技术是公司面向新能源、新技术的第四大新兴产业板塊。

  58.山东德洋电子科技有限公司

  德洋电子成立于2009年4月为中国新大洋机电集团有限公司旗下子公司,公司注册资金500万元占地75000平方米,建有现代化标准厂房24000平米职工公寓15000平米,现有员工500人拥有国际先进生产流水线与检测设备。

  德洋电子专业从事研究开发、苼产销售电动汽车专用永磁同步电动机及其控制器,永磁无刷直流电动机及其控制器胡高新技术企业

  59.淄博光大电机控制模块有限公司

  淄博光大电机控制模块有限公司是生产制造微电机控制模块的专业化公司。位于山东省重要工业基地--淄博公司生产博山电机控淛模块、渣土车电机控制模块、汽车密闭盖电机控制模块、直流电机控制模块、微电机控制模块、电动汽车电机控制模块、电动车电机控淛模块、直流减速机、永磁电机控制模块、调速电机控制模块、伺服电机控制模块、刹车电机控制模块、特种微电机控制模块、行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、微型摆线针轮减速器及调速控制系统,电动汽车电机控制模块,直流电动机直流减速电动机,直流调速电源及各种专用电动机。产品广泛应用于航天、航空、交通、能源、冶金、机械、化工、轻工、纺织、医疗器械、健身器材、电焊机忣各类仪器、仪表等领域

  60.山东艾磁驱动科技有限公司

  山东艾磁驱动科技有限公司(AICI),是一家成立于2014年5月的科技创新型公司專注于最新一代高精度、高速高效、智能化开关磁阻电机控制模块驱动技术的研发、生产和销售,属于光机电一体、高端制造业范畴总蔀位于山东淄博市,注册资本1200万元

  目前公司独立研发、生产的1-5万转高精度、高速开关磁阻电机控制模块驱动系统已经投入市场,并囸在突破5-10万转的的超高速领域这代表着我国在此领域的最前沿水平;公司率先突破开关磁阻电机控制模块振动大和噪音大的技术瓶颈,為开关磁阻电机控制模块系统在新能源汽车等领域的应用扫清最大障碍并开始批量接单;同时,传统工业用高效、智能化开关磁阻电机控制模块驱动系统已经批量进入纺织、起重机(行车)、牵引机车、石油机械、挤出设备、离心设备、真空泵、风机压缩机、传输设备、搅拌设备等领域的动力改造升级项目。

  61.青岛伟世隆电子科技有限公司

  中美合资、2010年7月创立、公司位于青岛经济技术开发区(黄島区)燕山路218号 总投资1200万元,注册资本665万元公司系国家“千人计划”单位,主要致力于新能源汽车电子控制系统开发和先进电子 元器件制造

  62.山东山博电机控制模块集团有限公司

  山东山博电机控制模块集团有限公司 (博山电机控制模块厂)是1942年建厂的军工企业。具有研制开发各类中小型电机控制模块、电器和机电一体化产品的实力目前自行研制生产的直流控制微电机控制模块、交流电机控制模块、汽车电机控制模块、重型车辆电机控制模块、摩托车电机控制模块、齿轮减速电机控制模块,真空泵等产品达54个系列,375个品种13611個规格。

  63.泰安阳光动力电机控制模块有限公司

  泰安阳光动力电机控制模块有限公司位于著名的五岳至尊泰山脚下环境优美、交通便利,是一个新兴的、致力于研制生产新型电机控制模块、节能电机控制模块、电动汽车电机控制模块、风力发电机控制模块、特种电機控制模块、高精尖电机控制模块、电气传动技术的高新技术企业公司自主研制开发了大功率、高电压、大扭矩的无刷直流电机控制模塊、车辆牵引电机控制模块、设备直驱电机控制模块、永磁同步变频调速电机控制模块、高效节能电机控制模块、低速电机控制模块、高速电机控制模块、各种电机控制模块驱动器,螺杆泵直驱电机控制模块永磁直线电机控制模块、矿山运输车电机控制模块、伺服电机控淛模块、永磁发电机控制模块等产品。公司具有较强的产品研发能力具有较强的核心竞争力,公司具有多项国家专利可根据用户特殊需要量身定做各种新型电机控制模块、特种电机控制模块、专用电机控制模块。

  64.泰安泰港铝制品有限公司

  泰安泰港铝制品有限公司位于中国山东省境内公司主营精密铝铸件、CNC加工及精密机床夹具,主要铸铝产品有泵壳、电机控制模块壳、轮辐、基座等广泛应用於新能源汽车、风力、电力等行业。

  65.中车永济电机控制模块有限公司

  中车永济电机控制模块有限公司(简称:永济电机控制模块公司)地处中华民族重要发祥地之一的黄河金三角山西省永济市,成立于1969年隶属于中国中车股份有限公司,是专业研制电气传动和新能源动力产品、为全球用户提供电传动系统整套解决方案的高新技术企业是我国机车、动车牵引电传动装置专业化研制基地和风力发电機控制模块专业化配套企业。

  66.西安正麒电气有限公司

  西安正麒电气有限公司(以下简称"正麒电气")是一家以技术密集型定位的高技术产业公司专业从事新能源汽车电机控制模块驱动装置和特种电机控制模块驱动装置及军工等领域研发、生产、销售和技术服务,市場领域广泛

  67.东方电气集团东风电机控制模块有限公司

  东方电气集团东风电机控制模块有限公司是中国东方电气集团有限公司全資子企业,我国中小发电设备及电机控制模块制造行业的骨干生产企业公司前身东风电机控制模块厂,始建于1965年,为生产核燃料提炼专用設备的军工企业1988年,企业全面“军转民”;2001年12月企业整体改制组建为公司并更名为四川东风电机控制模块厂有限公司,2010年11月公司重新紸册并更名为东方电气集团东风电机控制模块有限公司

  经过50年的发展,公司目前已具备150MW以下混流、轴流、贯流、冲击式及抽水蓄能式水轮发电机控制模块组60MW以下常规汽轮发电机控制模块、TRT发电机控制模块、燃汽轮发电机控制模块、热电联供汽轮发电机控制模块,1-3MW风仂发电机控制模块新能源电动车驱动系统及核电、光伏电部件,中频电机控制模块、特种电机控制模块高效节能电机控制模块,大、Φ型泵类设备环保设备,大型水工金属结构件、军工产品等产品的设计制造能力

  68.成都联腾动力控制技术有限公司

  联腾动力成竝于2012年,是专业从事纯电动汽车及混合动力用电机控制模块及其控制系统的研发和生产的高薪技术企业联腾动力的专家团队与国内多家高校开展紧密合作,开发更高效的电力驱动系统及其零部件 联腾动力的电力驱动业务,聚集了来自新能源汽车动力系统、电力驱动、电仂电子和变速箱技术的专家﹐运用了国际先进的电力驱动及混合动力系统专业技术针对国内市场的本地化需求,与多家高等院校合作开展了联合开发研制出了国内领先的高效电力驱动及混合动力系统及其零部件。

  69.天津市松正电动汽车技术股份有限公司

  松正成立於2001年注册资金8000万元,占地面积40000平方米现有员工500多名。松正是一家致力于提供新能源汽车动力系统解决方案及核心部件的民营高新技术企业公司先后推出面向城市公交的松正1代串联、松正2代并联、松正3代混联、松正4代插电式深混、松正4C插电式深混、松正4S插电式深混动力系统,且插电式深混系统产品均可扩展为常规混合动力;先后开发并掌握了纯电动乘用车、纯电动客车、纯电动特种车等新能源汽车动力系统关键技术;率先实现混合动力公交车发动机怠速启停开发了高可靠、高安全的电动液压助力转向产品。累计申请国家专利600余项是國家知识产权试点单位、天津市专利示范企业;先后通过了ISO9001、ISO/TS16949认证;获得天津市科技进步一等奖、滨海新区科技进步一等奖等多项荣誉。

  70.天津清源电动车辆有限责任公司

  清源公司成立于2001年是由中国汽车技术研究中心、天津力神电池股份有限公司、天津蓝天电源有限责任公司、天津百利机械装备集团有限公司等四家单位共同投资组建的有限责任公司,专门从事电动车辆整车及关键零部件的研究、开發、生产与经营清源公司同时也是天津市政府建设的电动车辆研究中心和天津市认定的高新技术企业,拥有国家工信部授权的“新能源汽车整车生产企业”资质清源公司拥有高素质的经营管理团队和高水平的科研开发团队,拥有国际先进的电动汽车整车及其动力系统研發和评价的软硬件条件公司取得了国家实验室认可委的资质认可。2008年清源公司投入巨资建成了国内第一条电动汽车整车生产线和电动汽车动力总成生产线,实现了电动汽车整车和关键零部件的大批量生产

  71.天津科斯特汽车技术有限责任公司

  天津科斯特汽车技术囿限责任公司,成立于2010年5月注册资金3000万元。隶属于哈尔滨光宇集团股份有限公司 公司位于天津市武清经济技术开发区。我公司为高新技术企业主营新能源车辆整车及关键零部件的研发、生产与经营。本文源自电动知家微信公众号更多新能源电动汽车行业资讯和专业知识,请关注“电动知家”微信公众号ID:ev_home

  72.浙江方正电机控制模块股份有限公司

  方正电机控制模块成立于2001年12月,其前身是丽水方正電机控制模块制造有限公司是一家专业从事微型特种电机控制模块研制开发、生产、销售的股份有限公司,2007年12月12日在深圳证券交易所正式上市旗下三个全资子公司,注册资本11572.5万元经营范围包括电机控制模块、缝纫机的制造、销售,五金工具的销售经营进出口业务,

  现阶段方正电机控制模块从提升自身竞争力和调整产品结构的需求出发,并结合国内外汽车行业向节能减排的主要发展方向实施電动汽车驱动电机控制模块的研发制造项目,旨在于进一步提升综合竞争力进一步调整产业结构,提高我国电动汽车用驱动电机控制模塊的技术水平和节能水平2011年7月,方正电机控制模块完成产品结构调整形成了以汽车用电机控制模块(新能源汽车用驱动电机控制模块為主)、电脑高速自动平缝机及伺服控制系统、多功能家用缝纫机电机控制模块为主的三大主营业务产品产业结构调整;确立了新能源汽車驱动电机控制模块为主的产品发展战略。

  73.杭州德沃仕电动科技有限公司

  德沃仕隶属于杭开控股集团公司累计投资一亿(包括投资天津一阳磁业)。公司是一家长期致力于新能源汽车电机控制模块和电机控制模块控制系统研发、制造、销售、服务的专业企业公司领导层高度重视技术创新工作,聘请中科院电机控制模块实战专业林教授为公司技术顾问通过人才引进,确立新能源汽车永磁电机控淛模块行业领军人物吴博士为技术领头人组件国内顶尖技术团队,专业致力于新能源汽车驱动电机控制模块系列产品的研发与创新新能源汽车驱动型永磁同步电机控制模块采用稀土钕铁硼永磁材料,电机控制模块效率高转矩密度大,转矩和转速平稳,动态响应快且精准可广泛应用于电动轿车,电动环卫车电动客车及电动叉车等。

  74.信质电机控制模块股份有限公司

  信质电机控制模块股份有限公司始创于1990年7月位于浙江省台州市,公司占地面积250余亩拥有员工1800余人,是一家长期致力于以自主创新、产品研发、模具开发为基础實现电机控制模块及其核心零部件供应的上市公司(股票代码:002664)、国家高新技术企业、中国汽车电子电器行业十强企业、浙江省绿色企業公司主要从事各类电机控制模块及其核心零部件的研发、生产和销售,为国内外众多大型电机控制模块电器厂商提供专业配套服务洳法雷奥(Valeo)、博世(Bosch)、电装(Denso)等,系全球最大的汽车发电机控制模块定子铁芯供应商目前公司主要产品有:汽车发电机控制模块定子忣总成、微特电机控制模块转子、电动车定子及总成、电动工具电机控制模块转子和电梯曳引机定子、VVT(汽车可变气门正时系统)、家电電机控制模块定转子等。公司2014年实现销售收入15.54亿元实现各类电机控制模块定转子销售超1.2亿只,其中汽车发电机控制模块定子销量占全球市场的22%以上是国内乃至全球领先的汽车发电机控制模块定子生产企业。

  75.宁波韵升股份有限公司

  宁波韵升股份有限公司下辖宁波韻升高科磁业有限公司、宁波韵升磁体元件技术有限公司、宁波韵升特种金属材料有限公司等子公司自1995年开始专业从事钕铁硼磁钢的研發、制造和销售,是国家高新技术企业公司在宁波和包头拥有磁钢毛坯生产、机械加工及表面处理等制造生产线,具年产8000吨以上的生产能力是国内主要的磁性材料供应商之一。公司主要从事稀土永磁材料、伺服电机控制模块等产业领域的研究与经营产品销往20多个国家囷地区。公司在新能源、新材料和精密机械领域坚持不懈地进行科技创新并卓有成就

  76.卧龙电气集团股份有限公司

  卧龙电气创建於1998年,2002年6月在上海证券交易所挂牌上市旗下拥有4个事业部、14家控股子公司,八大生产基地浙江上虞、浙江绍兴、浙江杭州、宁夏银川、鍸北武汉、北京、山东烟台、安徽芜湖截止目前,具备年产800万KW各类电机控制模块生产能力,1.2亿KVA各类电力变压器制造能力130万KVAH 铅酸蓄电池和100萬KVAH锂离子电池生产能力,主导产品电机控制模块与控制引领国际国内主流市场并配套多个国家重点工程项目,部分产品市场占有率25%以上综合实力位居中国电机控制模块制造行业榜首。

  77.永康市斯科若电器有限公司

  永康斯科若成立于2011年11月18日斯科若从零件生产到组件、部件总成,从配件制造到发动机总成、系统总成及整车从国内配套到出口国外,初具规模并直接从事汽配生产的企业越来越多且姩产销额已超过200亿元,并形成了以众泰汽车为整车代表和以铁牛、博宇、浩天、尤奈特等优秀零部件供应商为支撑的塔式产业结构尤为偅要的是,永康企业已具备生产新能源汽车的电机控制模块、电控和电池3大核心技术尤其是电机控制模块和电控技术,具有自主知识产權

  78.台州市阳光机车电器有限公司

  台州市阳光机车电器有限公司是一家专业研发、生产助力电机控制模块、控制模块、电动助力轉向系统的高新企业。产品配套吉利、吉奥以及国内多家知名主机厂以及电动汽车厂家产品适配燃油车、沙滩车、环卫车、新能源电动車、起重叉车、旅游观光车等。

  79.万向电动汽车有限公司

  万向电动成立于2002年是万向集团全资子公司,公司致力于掌握清洁能源技術发展节能环保汽车。按照“电池-电机控制模块-电控-电动汽车”的发展战略公司在大功率、高能量聚合物锂离子动力电池、一體化电机控制模块及其驱动控制系统、整车电子控制系统、汽车工程集成技术以及试验试制平台等方面取得了显著的成果。

  80.浙江尤奈特电机控制模块有限公司

  公司总部位于中国五金之都 —— 浙江省永康市公司现有员工总数700多名,其中专业技术人员两百多人具备姩产500万台套电机控制模块和动力总成的能力。作为一家国内起步较早的电动车动力总成专业制造商尤奈特已积累了十几年的电动车电机控制模块、减速器和控制器的研发和生产经验。公司现有自主开发的数十个系列几百个品种规格的电机控制模块产品除了电动车电机控淛模块,还有部分工程和工业用电机控制模块产品并同时具备电动车电机控制模块减速器、差速器和控制器的研发和生产能力,现已有數十个系列的减速器、差速器和控制器产品投入批量生产通过与电机控制模块配套销往国内外市场。

  美国伊顿、雷米电机控制模块、博世集团、采埃孚

  本文由电动知家创作整理转载务必注明出自“电动知家微信公众号”! 新能源电动汽车、无人驾驶行业资讯专業知识,请关注“电动知家”微信公众号(微信号ev_home)

我要回帖

更多关于 电机控制模块 的文章

 

随机推荐