如何增减伺服电机值的点位值怎么清零

编织袋拉伸强度测试机广泛用于金属、非金属材料的拉、压、弯剪等力学性能试验配以种类繁多的附具,还可用于型材和构件的力学性能试验在试样变形大,试验速喥快的绳、带、丝、橡胶、塑料等材料试验领域同样具有非常广泛的应用前景。适用于质量监督、教学科研、航空航天、钢铁冶金、汽車、建工建材等试验领域

编织袋拉伸强度测试机功能与特点:

1)采用高精度、全数字调速系统及精密减速机,驱动精密丝杠副进行试验實现试验速度的大范围调节,试验过程噪音低、运行平稳2)按键操作方式,液晶显示器实时显示显示界面可显示试验方法选择界面、试驗参数选择界面、试验操作及结果显示界面,方便快捷3)可实现试样装夹时横梁快慢升降调整,具有过载保护等功能4)选配微机接口,可外接微机实现试验过程的控制及数据的存储、打印

主要配置:高精度传感器 1支进口传感器,精度高重复性好,不会产生零点漂移.经久耐鼡国产传感器,灵敏度低不能清零,每次测试数据偏差较大)伺服控制系统 1 套伺候电机 1台(伺服系统是通过机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统, 其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)比普通电机功耗低,扭矩大速度控淛广而精准,高低数运转扭矩相当有带伺服闭环控制,高精度制动一般使用于自动化,精密仪器精密设备。)

zui大试验力(kn)

采用东え伺服系统和如何增减伺服电机值全数字化测量控制系统

主机刚度(kn/mm)

优于示值的±1%(精密级为±0.5%)

标配楔形拉伸附具,压缩附具弯曲附具,楔形平板及其他

电子万能试验机测控系统

该测控軟件适用于电子万能机对各种材料进行拉伸、压缩、弯曲等各种试验该软件可用于WinXP、Win7等多种操作系统,可根据《GB/T228.1-2010金属材料室温拉伸试验方法》、《GB/T金属材料室温压缩试验方法》、《GB/T232-2010金属材料弯试验方法》标准进行自动数据分析也可以人机交互,进行手动分析该测控軟件自主研发,可以根据用户反馈信息不断进行完善、升级

该测控软件用于电子万能试验机进行各种金属及非金属的试验,按照相应标准完成实时测量与显示、数据处理、结果输出等各种功能

主要功能、特点描述总结如下:

  • 实时测量与显示试验力及峰值、位移、变形等各信号;
  • 实现了力-变形,力-位移等多种试验曲线的实时屏幕显示可随时切换观察,曲线的放大与缩小非常方便;
  • 具备试验参数的计算机存储、设定等功能调零、标定等操作都从软件上进行,各参数可方便的进行存储;
  • 采用人机交互方式分析数据处理方法满足应用广泛嘚《GB/T 228-2002金属材料室温拉伸试验方法》要求,可自动计算弹性模量、屈服强度、规定非比例伸长Rp0.2、断面收缩率各种性能参数也可人工干预汾析过程,提高分析的准确度;
  • 可自动记录、保存试验全过程的数据曲线;
  • 实现了试验力和变形的数字调零、自动标定方便了操作,提高了机器的可靠性;
  • 据采用数据库管理方式自动保存试验数据和曲线至数据库,保证了数据的完整性和统一性便于用户查询和管理;
  • 多种报表输出方式,功能强大的报表编辑功能用户可以按照自己的要求在极短的时间内编制出任何格式的试验报告;
  • 开放的试验标准接口,可以根据用户需要添加试验标准;
  • 具备过载保护自动停机功能并可以自动判断试样断裂,自动停机;
  • 包含多种闭环控制方式用戶可以使用“程序编辑器”灵活定制特定的控制程序。
  • 根据用户要求不同上述功能会有增减或调整改变。
  • 各品牌PC机、笔记本SVGA彩色显示器(推荐使用显示分辨率),鼠标
  • 适用于微机控制电子万能试验机

点击【安装程序.exe】打开安装窗口,如下图所示:

根据需要安装相应的軟件软件默认安装在D:\program files\路径下;

用鼠标点击【开始->程序->电子万能试验机测控系统.exe】,或直接双击桌面上的【电子万能试验机测控系统.exe】图標即可启动系统程序。

用鼠标点击主窗口菜单中的【退出】程序会提示是否退出,选择即可退出系统

打开控制面板,选择“添加/删除程序”在程序列表中选择“电子万能试验机测控系统”,然后选择“卸载”即可安全、快速地删除,或者用鼠标点击Windows【开始->程序->电子万能试验机测控系统->卸载 电子万能试验机测控系统.exe】可以直接卸载系统软件。

主窗口(如图1)是程序的控制中心负责管理各个功能窗口,进行试验、数据处理、程控编辑都在这个界面里它包括主菜单数字显示面板、曲线显示面板、数据处理面板监控面板五个蔀分,如下图所示

  • 通信设置:设置计算机和控制器的通信连接,设置完IP后可以点击测试连接;
  • 选择通道:分别选择力、变形、位移等傳感器的连接通道;
  • 选择力传感器:可以匹配4个力传感器,并分别设置增益和量程;
  • 选择引伸计:可以匹配4个引伸计并分别设置增益和量程;
  • 系统参数:设置系统运行参数、数据分析参数、曲线采集周期、过载保护启用、分析结果显示等:
  • 【自动提示摘除引伸计】:设置昰否自动提示摘除引伸计,一般要选中此项它有三个字选项,可以任意选择组合只要有一个达到条件,就弹出自动提示摘除引伸计窗ロ;
  • 当变形达到  mm时选中此项则当引伸计变形达到设置数值时,就弹出自动提示摘除引伸计窗口;
  • 当力值达到  kN时选中此项则当力值达到設置数值时,就弹出自动提示摘除引伸计窗口;
  • 【破型判断->力值下降  kN】:设定破型判断条件当力值从峰值下降设定力值时认为完成试验;
  • 【破型判断->力值下降超过峰值的  %】设定破型判断条件,当力值从峰值下降设定的百分率时认为完成试验;
  • 【试验结束自动移到下一个试樣】:当数据板中打开了一批试样记录后试验结束后,系统自动切换到下一条记录;
  • 【规定塑性点计算】:提供三种方法计算规定塑性變形点图解法、逐点逼近法和滞后环法,并设置两个规定塑性变形点和规定总延伸点;
  • 【选取弹性段标志点】:

计算Rp开始力值点设定开始点,避免出现计算错误该值的设定需要根据经验预先判断试样的屈服力,只要设定该值在屈服力以下即可;

选取弹性段的P1和P2点这两個点的选择可以影响试样的弹性模量和规定非比例延伸的计算数值;

  • 【力值超过 kN时,开始计算屈服点】:达到设定值时开始计算屈服点避免计算错误;
  • 【自动计算最大力总延伸率Agt】:设置是否有系统根据位移来自动计算Agt,若系统没有安装编码器可以取消本项设置,用手動来计算Agt;
  • 【摘除引伸计后使用位移量代替变形,使曲线完整】:摘除引伸计后系统将自动选择光电编码器的位移量进行数据分析;
  • 【屈服不明显时,使用Rp值代替下屈服】:当试样没有明显的屈服点时软件自动使用规定非比例点代替下屈服点;
  • 【曲线采集周期】:设置试验采样点的采样周期。缺省设置为200ms“曲线采集周期”不应设置的过小,否则会记录过多不必要的重复点而且占用很多系统资源;
  • 【内部稳定系数】:对传感器进行稳定控制;
  • 【提示整理数据库】:达到设定值,软件提示要求整理数据库
  • 【过载保护】:当试验力超過设定值或超过量程时,系统将自动进入过载保护切断试验机电源,以保证试验机和试验人员的安全
  • 【预紧】:设置预紧速度和预紧仂;
  • 【复位】:设定复位速度和破型后是否自动复位;
  • 【速度档位】:设置控制面板上的控制档位数量和档位值。
  • 启动界面:设置用户自萣义启动界面如图:
  • 【背景图片路径】:指定要显示的背景图片;
  • 试验标准:选择要使用的试验标准,试验标准可以根据用户需要进行萣制
  • 力传感器标定:用更高一级的试验机或者测力环标定传感器,首先选定标定点数系统默认是3个标定点,第一个点默认为零点然後设定其他标定点,当测力环的示值达到设定标定点时按下【标定】键,自动切换到下一个标定点当所有标定点都标定完成后,按下【确定】键保存标定值如图:

如果有某个标定点超差,可以单独标定该点而不会对其他点产生任何影响。

  • 变形标定:标定方法与力传感器标定一样不在赘述。
  • 位移标定:标定光电编码器在标定之前首先点击【清零】按键,将编码计数清零然后设定标定点,拉动光電编码器到设定标定点单击【标定】按键标定完成。
  • 速度标定:标定如何增减伺服电机值的运行速度;
  • 控制参数整定:设定电机的速度控制参数以及力、变形控制PID参数这部分参数整定非常重要,如果设置的不对试验机就不能正常的控制,控制参数整定方法详见3.4.6 控制参數整定
  • 手控盒:设置按键的控制速度和按键定义。
  • 导出config文件:将已经标定好的配置文件导出到备份文件夹当重新安装软件时可以导入備份文件,避免重新标定;
  • 导入config文件:从一个备份好的ini文件将标定好的标定数据导入到系统中
  • 报表编辑器:用户可以使用报表编辑器新建、编辑自定义报表,使用方法详见3.4.4报表编辑器
  • 整理数据库:导出当前系统数据的试验数据。
  • 试验标准生成器:编制或修改试验分析标准详见3.4.5 试验标准生成器
  • 查看帮助:打开帮助文档
  • about:显示板卡ID和注册码,完成系统注册
  • 取引伸计:当计算出Rp0.2后,必须将此按键按下并取丅引伸计如果设置了自动提示摘除引伸计,系统将自动按下该按键如果在【系统参数】设置中选择了【自动选择位移替代变形】,系統直接将位移信号作为变形值从而构成一个完整的力-变形曲线,便于数据分析
  • 显示负荷测量值,点击【试验力---600kN】可以弹出修改单位窗口修改力值的单位;
  • 显示峰值,重新开始后峰值自动清零;
  • 显示位移测量值右键菜单可以选择是否使用位移;
  • 在数字窗口点击右键,將弹出菜单相应的菜单如点击【显示设置】后出现显示设置窗口,可以设置该数字窗口的背景颜色、字体颜色和显示精度:

(9)档位选擇如果选择了显示档位,则显示当前设置档位;

(10)是否启用引伸计或编码器测量变形和位移

  • 选择显示曲线类型,分为八种曲线:
  • 曲線编辑按钮其功能分别如下:
  • 曲线显示区,实时显示试验曲线试验结束后显示分析点。
  • 【显示未计算出的点】和【设置坐标】:当没囿计算出上屈服、下屈服、Rp0.2等点而用户又希望手动修改这些点,可以在曲线窗口里右键点击【显示未计算出的点】来显示所有分析点嘫后手动选择合适的点;用户可以单击【设置坐标】来设置自适应坐标还是固定坐标。

试验结束后系统自动分析最大力、上屈服、下屈垺、Rp0.2、弹性模量、断面收缩率、断后伸长率等参数,可以手动分析修改这些参数

:设定手动开始试验时,单击开始试验主程序开始数據采集;

:试验开始后,单击可以停止试验如果使能了破型判断功能,当破型时系统自动停止试验

在控制板中,根据需要选择相应的控制方式在程序控制模式中,可以使用【编程器】编辑定制试验方法编程器的使用方法详见3.4.7编程器

准备开始做试验时,首先需要根據需要输入必要的试样信息包括:试样批号、试样编号、材质、试验日期、温度、试验人、试件类型、试样尺寸、标距等。所有的试样信息和测试数据系统都保存为一个数据库文件,一个试验保存为一个数据文件

点击数据处理面板上的新建按钮,将弹出新建窗口:

  • 试樣信息输入区:用户在这里输入试样的一些相关信息当然,也可以直接打开右边列表中保存的试样模板文件而不用再一一输入。用鼠標点击模板名称那么,这个模板所包含的试样内容就会直接填入填完试样信息后,点击窗口中间的【确定】按钮退出新建窗口完成┅条空记录的创建;
  • 成批新建:对于同一批试样,其形状特性都是相同的不同的只是编号。针对这种情况系统可以一次产生同种类型(哃批号)不同编号的试样信息数据,并填充到数据缓冲区点击【成批新建】按钮,将出现一个窗口利用它可以帮助用户提高输入试样数據时的效率;
  • 成批新建:批量新建记录
  • 删除:删除选中的一条记录;
  • 全部删除:删除全部记录
  • 试样模板:用户可以将任何一种试样及其相關信息保存为一个试样模板,这样在下次试验处理同样的试样时直接打开相应的模板,系统就会将试样信息自动填入;

点击数据板上的【打开】按钮将出现打开窗口,可以根据选择不同的条件打开试样数据

试验完成后,就可以打印试验报表了点击数据处理面板中的【打印报表】按键,弹出打印报表窗口如图所示。

  • 已经打开的试验记录可以单击选择一条记录,按下CTRL键后单击记录可以选择多条试验記录点击记录后的颜色设置按键可以修改每条试验曲线的显示颜色;
  • 曲线显示区:显示选定的试验曲线;

点击【工具->报表编辑器】将弹絀以下窗口:

在这个窗口中,可以实现报表的新建、编辑、预览、重命名、复制、导入以及导出等操作

选中一个报表,点击【编辑】将咑开报表编辑器可以对选中的报表进行编辑,如下图:

用鼠标左键单击文本对象将鼠标移动至报表编辑区,鼠标变为十字光标和一个虛线框点击鼠标左键,弹出备忘对话框输入要打印的数据名称(例如最大力:),然后再单击插入运算式

单击插入运算式之后弹出運算式编辑器对话框,双击要插入的试验数据后自动添加到运算式编辑框中,然后点击确定按钮备忘对话框中自动添加了“大力”的運算式,单击确定这样一个要打印的试验数据就设置完成了。

我要回帖

更多关于 如何增减伺服电机值 的文章

 

随机推荐