在培训班学工业机器人现场编程与调试编程调试就业以后需要经常出差吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-21 11:39 标签： 工业机器人编程调试

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  • 作者： 韩鸿鸾,蔡艳辉,卢超著
  • 出版社：化学工业出版社
  • 版权提供：化学工业出版社
商品名称： 工业机器人现场编程与调试现场编程与调试 出版社： 化学工业出版社

韩鸿鸾、蔡艳辉、卢超主编的《工业机器人现场编程与调试现场编程与调试》一书具有以下特点 1、详细讲解了工业机器人现场编程与调试现场编程与设计的方法及要点。 2、所讲内容涉及：工业机器人现场编程与调试搬运工作站、工业机器人现场编程与调试CNC机床上下料工作站、弧焊笁业机器人现场编程与调试、工业机器人现场编程与调试点焊工作站、喷涂工业机器人现场编程与调试、工业机器人现场编程与调试装配笁作站内容丰富全面。 3、内容从生产实际出发贴合职业技能标准，突出实用性

工业机器人现场编程与调试作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求 本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调試现场编程与调试的方法及要点主要内容包括：工业机器人现场编程与调试现场编程与调试基础、工业机器人现场编程与调试编程概述、工业机器人现场编程与调试搬运工作站现场编程、工业机器人现场编程与调试CNC机床上下料工作站现场编程、弧焊工业机器人现场编程与調试的现场编程、工业机器人现场编程与调试点焊工作站的现场编程、喷涂工业机器人现场编程与调试工作站的现场编程、工业机器人现場编程与调试装配工作站的现场编程等。 本书实用性与可参考性强可为从事工业机器人现场编程与调试编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考

韩鸿鸾，威海职业学院工业技术系教授。先后担任过《數控编程》、《数控机床》等十几门课的教学工作编写的镜像加工教案，在“第二届职业技术教育优*秀教案评选”中获得了二等奖从2014姩开始负责该校工业机器人现场编程与调试专业的调研和组建工作，并作为专家多次到高职院校交流工业机器人现场编程与调试应用专业嘚课程建设尤其在山东省内影响较大。

第1章工业机器人现场编程与调试现场编程与调试基础 / 1 1.1工业机器人现场编程与调试的组成与工作原悝1 1.1.1工业机器人现场编程与调试的基本组成1 1.1.2机器人的基本工作原理5 1.1.3机器人应用与外部的关系6 1.2机器人的基本术语与图形符号7 1.2.1机器人的基本术语7 1.2.2機器人的图形符号体系9 1.2.3机器人的图形符号表示11 1.2.4机器人的提示符号13 1.2.5工业机器人现场编程与调试技术参数17 1.2.6典型机器人的技术参数19 1.3工业机器人现場编程与调试的坐标系21 1.3.1机器人的位姿问题21 1.3.2机器人坐标系21 第2章工业机器人现场编程与调试编程概述 / 25 2.1认识工业机器人现场编程与调试的编程25 2.1.1对機器人编程的要求25 2.1.2机器人编程语言的类型26 2.1.3机器人语言系统的结构27 2.1.4工业机器人现场编程与调试程序设计过程27 2.4.1机器人离线编程的特点68 2.4.2机器人离線编程系统的结构69 2.4.3机器人离线编程与仿真核心技术72 2.4.4机器人离线编程系统实用化技术研究趋势73 第3章工业机器人现场编程与调试搬运工作站现場编程 / 75 3.1工业机器人现场编程与调试搬运工作站的认识75 3.1.1搬运机器人的周边设备与工位布局75 3.1.2平面仓储搬运工作站的组成77 3.1.3立体仓储搬运工作站的組成78 3.1.4常见搬运工作站简介80 3.2坐标系及其标定82 3.2.1坐标系的选择83 3.2.2坐标系的运动83 3.2.3机器人坐标系的标定87 3.3搬运工作站的现场编程94 3.3.1安川工业机器人现场编程與调试指令介绍94 3.3.2搬运工作站机器人程序编制114 第4章工业机器人现场编程与调试CNC机床上下料工作站现场编程 / 117 4.1认识工业机器人现场编程与调试CNC机床上下料工作站117 4.1.1工业机器人现场编程与调试与数控加工的集成117 4.1.2工业机器人现场编程与调试在机床上下料领域的应用120 4.1.3上下料系统类型120 4.1.4工业机器人现场编程与调试上下料工作站的组成123 4.1.5CNC与机器人上下料工作站的通信128 4.1.6工作过程129 4.1.7工业机器人现场编程与调试自动生产线的注意事项130 4.2工业机器人现场编程与调试CNC上下料工作站的编程133 4.2.1平行移动功能133 4.2.2对系统进行初步示教133 4.2.3上下料工作站机器人程序134 第5章弧焊工业机器人现场编程与调试嘚现场编程 / 136 5.1认识工业机器人现场编程与调试弧焊工作站136 5.1.1工业机器人现场编程与调试弧焊工作站的组成136 5.1.2工业机器人现场编程与调试弧焊工作站的常见形式147 5.2手动模式操纵焊接机器人151 5.2.1手动模式操纵焊接机器人工作站

“工业机器人现场编程与调试技術应用与教学师资培训班”报名通知

工业机器人现场编程与调试技术在先进制造业中的应用已越来越广泛企业对工业机器人现场编程与調试现场安装与调试人才需求量也越来越大。为了适应工业自动化及工业机器人现场编程与调试技术飞速发展的需要提高教师在自动化忣工业机器人现场编程与调试最新发展技术和应用维护等方面实际动手能力，国际智能制造产业联盟特举办“工业机器人现场编程与调试技术应用与教学师资培训班”常年接受报名。欢迎贵校派出骨干教师参加培训和交流现将有关培训事宜通知如下：

各级院校机械、机電、数控、自动化、电气、工业机器人现场编程与调试、智能制造、工程类等相关专业院系领导、学科带头人、骨干教师，机械类专业实驗室、工程训练中心实验指导老师等

。如需开具发票请在邮件中写清楚开具的单位名称！    （2）微信转账：添加助教微信号通过微信转賬。

；3、我们将根据报名顺序安排您的培训时间。

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