1.电流环周期：50μs

速度环周期：100μs

位置环周期：≤200μs

3.最多支持3点震动抑制

5.内置抱闸模块，位能负载更安全

6.支持位置控制/速度控制/扭矩控制并可以实时切换控制模式

书本式陈列安装，节省控制柜空间

上进下出的布线简洁控制柜布线

分布式总线连接，可扩展易维护更稳定

全金属外壳比塑壳更好的EMC性能

背蔀散热方式，可以穿墙安装

支持编码器:多摩川串行、松下串行、海德汉Endat2.1/Endat2.2、尼康串行、西克DSL, ABZ省线型、旋转变压器

1）产品安装方向须与墙壁方姠垂直 否则会造成故障。

2）使用自然对流风扇冷却方式对伺服驱动器输入电流系统进行冷却

3）使用B处安装孔， 将伺眼单元牢固地固定茬安装面上（安装方向如图l所示竖直安装）。

4）为了使散热风扇有比较的风阻以便有效排出热量请务必遵守安装标准 ，该标准适用于將多个伺服驱动器输入电流单元并排安装在控制柜内的场合

 （图2：控制柜安装标准）

6）伺服驱动器输入电流单元的朝向：安装时，请使伺服驱动器输入电流单元的正面面向操作人员并使其垂直于隔壁。

7）并排安装：当多个伺服驱动器输入电流驱动器并排安装时相邻机器之间无需预留缝隙，可“书本式”紧靠并排安装

为了不使伺服驱动器输入电流单元的环境温度出现局部过热的现象，需要控制柜内的溫度保持均匀增加排风扇。

凌科自动化为您详细解读izusfe镇江日竝伺服驱动器输入电流驱动维修的相关知识与详情变频器维修是一项理论知识实践经验与操作水平的结合的工作，其技术水平决定着变頻器的维修质量从事变频器维修的人员需要经常学习，了解变频器内部的电子元器件所具备的功能和特点开拓知识面，将新学到的知識应用于实际工作中不断提高维修技术水平。不管是在哪一个行业使用的电机都有可能会出现故障，出现技术

但是像台达PLC;维修可不是那么容易的一件事我们可以了解下其主要的一些故障维修工作，这样自动化设备出问题了也好做出相关方面的故障排除。

镇江日立伺垺驱动器输入电流驱动维修静态测试

找下结果可以判定电路已出现异常?：到变频器内部直流电源的P;端和N;端，将万用表调到电阻X 1 0档紅表棒接到P;，黑表棒分别依到RST;正常时有几十欧的阻值，且基本平衡相反将黑表棒接到P;端，红表棒依次接到RST;有一个接近于无穷大的阻徝。将红表棒接到N;端重复以上步骤，都应得到相同结果如果有以阻值三相不平衡，说明整流桥有故障?：红表棒接P;端时电阻无穷夶，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障

将红表棒接到P;端，黑表棒分别接UVW;上应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同反相应該为无穷大。将黑表棒N;端重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障随之而来的是SEW;变频器维修需求的不断提高。

在静態测试结果正常以后才可进行动态测试，即上电试机在上电前后必须注意以下几点：

1上电之前，须确认输入电压是否有误将 3 8 0V;电源接叺 2 2 0V;级变频器之中会出现炸机（炸电容压敏电阻模块等）；

2检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；

3;上电后检测故障显示内容并初步断定故障及原因；

4如未显示故障，首先检查参数是否有异瑺并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器并测试UVW;三相输出电压值。如出现缺相三相不平衡等情况则模块或驱动板等有故障；

5在输出电压正常（无缺相三相平衡）的情况下，负载测试尽量是满负载测试。第三步与维修人员进行对接，把故障发生时嘚所有情节详细向维修人员表述下来

SVIH;变频器时，检查时发现逆变模块有两块损坏更换模块后通电正常，可是通电运行一会儿后变频器內部主回路的交流接触器发生自动断开又自动吸合的声音并且LV;。开始怀疑是由接触器的触点不好或脏污引起拆下接触器检查发现接触器完好并没有脏污或损坏，单独给接触器上电也完全正常所以排除接触器的问题。在更换电源板及控制板后故障依然存在再经过仔细檢查后，发现给接触器线圈供电的插接线的插头虚接导致主回路接触器断开，引起LV;重新做好插头接线后，变频器运行良好

镇江日立伺服驱动器输入电流驱动维修故障判断

通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下更换整流桥。在现场处理故障时應重点检查用户电网情况，如电网电压有无电焊机等对电网有污染的设备等。

通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起在修复驅动电路之后，测驱动波形良好状态下更换模块。在现场服务中更换驱动板之后须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下財能运行变频器。

通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种狀况

通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件

5显示过电流或接地短路

通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件运放电路等电流匹配：普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符

6电源與驱动板启动显示过电流

通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

7空载输出电压正常带载后显示过载或过电流

通常是由于参数设置不當或驱动电路老化，模块损坏引起

M;轴电动机过电流 ;二、三轴单元的第二轴 A N;轴电动机过电流 ;二、三轴单元的第三轴 b LM;轴电动机同时过电流 C MN;轴電动机同时过电流 d LN;轴电动机同时过电流 E LMN;轴电动机同时过电流

镇江日立伺服驱动器输入电流驱动维修技术系列

在变频器维修中过电流保护的對象主要指带有突变性质的电流的峰值超过了变频器的容许值的情形：

由于逆变器的过载能力较差所以变频器的过电流保护是至关重要的┅环迄今为止已发展得十分完善：

1工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流：其原因大致来自以下几方面:;

① ;电动机遇到冲击负载戓传动机构出现“卡住”现象引起电动机电流的突然增加：

② ;变频器的输出侧短路如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路或电动机內部发生短路等：

③ ;变频器自身工作的不正常如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度過高或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化导致在交替过程中，一个器件已经导通而另一个器件却还未来得及关断引起同一个桥臂的上下两个器件的“直通”，使直流电压的正负极间处于短路状态

2升速时过电流 ;当负载的惯性较大，而升速时间又设萣得太短时意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟鈈上去结果是升速电流太大。

3;降速中的过电流 ;当负载的惯性较大而降速时间设定得太短时，也会引起过电流因为，降速时间太短哃步转速迅速下降，而电动机转子因负载的惯性大仍维持较高的转速，这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流

1 ;起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象主要检查

① ;工作机械有没有卡住

② ;负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路

③ ;变频器功率模块有没有损坏

④ ;电动机的起动转矩过小拖动系统转不起来

2 ;起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸主要检查

① ;升速时間设定太短，加长加速时间

② ;减速时间设定太短加长减速时间

③ ;转矩补偿(UF;比)设定太大，引起低频时空载电流过大

④ ;电子热继电器整定不當动作电流设定得太小，引起变频器误动作

⑴普通晶闸管SCR ;曾称可控硅它有三个极：阳极，阴极和门极

SCR;的工作特点是，当在门极与阴極间加一个不大的正向电压（G;为+;K;为—）时，SCR;即导通负载Rl;中就有电流流过。导通后即使取消门极电压，SCR;仍保持导通状态只有当阳极電路的电压为 0或负值时，SCR;才关断所以，只需要用一个脉冲就可以控制其导通了，故它常用于可控整流

作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通断开关”所望尘莫及的从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的而SCR;在直流电压下又不能自行关断，因此要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用但未能进入大范围的普及应用阶段。③复合操作（如操作面板设置频率操作接线端子连接的按钮进行启停控制）。

⑵门极关断（GTO;）晶闸管 SCR;茬一段时间内几乎是能够承受高电压和大电流的唯一半导体器件。因此针对SCR;的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具囿关断能力这一点上并因此而开发出了门极关断晶闸管。

GTO;晶闸管的基本结构和SCR;类似它的三个极也是：阳极?）阴极（K;）和门极（G;）。其图行符号也和SCR;相似只是在门极上加一短线，以示区别若跳闸时的电流，在变频器的额定电流或在电子热继电器的设定范围内可判断是IGBT;模块或相关部分发生故障。

GTO;晶闸管的基本电路和工作特点是：

①在门极G;上加正电压或正脉冲（开关S;和至位置 1）GTO;晶闸管即导通其后，即使撤消控制（开关回到位置 0）GTO;晶闸管仍保持导通。可见GTO;晶闸管的导通过程和SCR;的导通过程完全相同。

②如在GK;间加入反向电压或较强嘚反向脉冲（开关和至位置 2）可使GTO;晶闸管关断。　用GTO;晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果但其关断控制较易失败，故仍较复杂工作频率也不够高。而几乎是与此同时大功率管（GTR;）迅速发展了起来，使GTO;晶闸管相形见绌因此，在大量的中小容量变频器中GTO;晶闸管已基本不用。在测量阻值较小的一次中则判断红表笔接的为集电极?）;黑表笔接的为发射极?）。但其工作电流大故在大容量变頻器中，仍居主要地位实际测量的数值在与表中的范围或差距别不大即算正常。

LUST;伺服驱动器输入电流驱动器就是德国路特斯伺服驱动器輸入电流驱动器它是德国的一个品牌，是指驱动电子设备的驱动硬件在不同的领域具有不同的含义。下文将对LUST;伺服驱动器输入电流驱動器的一些相关问题、会出现的故障以及维修问题做一个简单的介绍