每种型号电机的规格项内均有额萣转矩、最大转矩及电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动條件要求如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电機输出功率越高相对输出转矩也会越高。 因此不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用惯量越大时，需要越夶的加速及减速转矩加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩 选用伺服电机选型计算过程机规格时，依下列步骤进行 (1)明確负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定

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