腔骨龙資料化石最早发现于1881年,8年后被美国古生物学家及爬虫类学家与鱼类学家的爱德华?德林克?科普命名为腔骨龙资料不过这套化石的保存状況很差,很难拼凑出腔骨龙资料的完整外貌
直至1947年,有人又在美国新墨西哥州的幽灵牧场发现了一个大量的腔骨龙资料尸骨层。
这么哆腔骨龙资料的化石可能是由突然的洪水所造成并将它们集体冲走、掩埋的。事实上这类洪水在此段地球历史时期非常普遍。
1989年美國古生物学家埃德温?尔伯特对所有已发现的化石进行了一次完整的研究,为后来的人们提供了很多有关腔骨龙资料的资料
幽灵牧场的大量标本,包括完整保存的标本其中一个取代了原有的标本,成为了作为分析的模式标本
因为幽灵牧场的发现,很多骨骼在亚利桑那州忣新墨西哥州出土在犹他州也有未确定的标本被发现。
当时发现的腔骨龙资料有两个形态一个是较纤细的,另一个较强壮的古生物學家认为这代表两性异形,就是雄性与雌性
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