根据雷神公司在展会上公布的信息实际上，“怒火”是一种57毫米口径制导炮弹兼容于美国海军目前大量装备的博福斯MK-110型57毫米舰炮，但与一般制导炮弹所不同的是“怒火”装有火箭发动机，能够进行多种机动轨道让单门舰炮同时应对多个来袭目标，但雷神公司在展会上并未透露具体的制导方式

Agency，DARPA）在2015年提出的为海军研制一款新型快速防御武器系统的计划2016年2月与DARPA签署第一份开发合同，并在开发过程中与DARPA始终保持合作托马斯·布辛还表示，目前我们已经成功测试了其火箭发动机由火炮发射后的工作性能，今年晚些时候或明年我们将测试其制导火控等方面。