直流无刷伺服电机电机有两组线3根粗和5根细怎样接，绕线机上的

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-13 01:03 标签： 直流无刷电机

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简介：本文档为《绕線机伺服doc》可适用于工程科技领域

亿芯智控伺服产品在绕线机上应用一、概述绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产設备其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机是一个对速度、精度的控制要求高的一种机械设备要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度和灵活的换向能力绕线机在环形铁芯调压器、变压器、电流互感器制造行业中有着广泛的应用。目前绕线机市场可谓庞大品種繁多有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机、音圈绕线机等二、工艺简介绕线机设备启动后所有汽缸都复位一个汽缸带动的排线机构通过滑轨平台整体右移到排线初始位置排线电机回原点同时绕线电机转动到开始角位置。把线穿好引在排线轮上和绕线軸上此时绕线电机启动持续运转同时排线电机跟随排线进行缠绕绘制的圈数达到设定的数值后排线电机反相绕线直到绕线的层数达到设定徝排线和绕线伺服电机停止三、设备组成在绕线机设备中上位机一般采用单片机或PLC外加文本显示器实现自动控制用角度和圈数来设定磁環绕制幅度使用电机同步排线。目前国内多数绕线机设备生产厂家依旧使用变频调速的普通异步电机完成绕线过程此类电机低速时低扭矩嘚特性使得必须选择较大功率的电机以保证起步阶段电机具有足够的扭矩完成拖动而庞大的电机体积又导致设备难以实现小型化定位功能的缺失在原材料价格日益上涨的今天更增加了设备使用者的隐性成本。随着技术的不断发展该驱动方式正在逐渐被具有相同可靠性然而體积小巧、调速性能更优的伺服电机所取代四、控制线(CN)接线图与伺服参数设置)控制线(CN)接线图)参数设置说明：P=(控制方式选择：位置控制)P=(电機型号选择)P=(脉冲输出逻辑取反)P=(脉冲输入逻辑取反可用于改变电机方向)P=(输入指令脉冲倍频分子)P=(输入指令脉冲倍频分母)注：电子齿轮比=PAPA==PpulseP其中Ppulse：電机每转脉冲数指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲圈)。如线的增量式编码器其反馈到驱动器的脉冲数为×=P：指要使电机旋轉一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲圈)五、调试与注意事项)、调试步骤：A、正确接好电机动力线(U、V、W、PE)编码器线(CN)电源线(L、L、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN)B、低速空载运行一下电机看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA、PA参数来改变电机方向)C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PAPA)D、完成上述步骤后再运行一下电机看电机声音是否正常电机刚性是否满足以及响应时间(可通过调节：位置环参数PA、PA、PA速度环参数PA、PA电流环参数PA,PA)E、调节后试做一样品看是否满足要求样品不是很满意时可重复D步骤直到加工出的样品满足要求。)、注意事项：A、接动力线(U、V、W)时一定要一一对应接到U、V、W端子上不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向可通过调节参数来该变电机方向。B、接控制线(CN)时上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线避免外界对控制信号的干扰C、布线一定要合理交直流电源要严格分开控制线要與电机动力线、电源线严格分开。)、结果：经过客户的试用加工出来的产品都符合客户需求各项指标都达到要求同时还提高了生产效率陸、故障与排除方法)故障：上位机一给信号电机就跑飞了驱动器出现号报警排除方法：检查电机动力线(U、V、W)相序是否接错查看驱动器PA(电机型号选择)是否设置正确。)故障：出现号报警排除方法：查看电机编码器线(CN)是否松了固定好后再试)故障：上位机发送脉冲电机不运行排除方法：查看控制线(CN)中的信号线是否接错查看伺服驱动器PA看是否设置正确驱动器内部使能(PA=)上位机使能(PA=)。)故障：运行过程中出现号报警排除方法：过载保护在机械没有卡住的情况下看PA和PA(过载倍数)是否设置过低可以相对把PA设置高些七、总结此绕线机设备充分结合了亿芯智控伺服產品系列的响应快、定位精确、运行平稳、体积小等优点。经过客户的批量使用加工出来的产品都符合客户要求绕线精度高排线紧密换向柔和各项指标都达到要求同时还提高了生产效率使客户达到最大满意度此设备向客户充分展示了亿芯智控伺服的高性价比优势也提高了繞线机设备在市场上的竞争力。

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