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如果没有添加HAL库文件的话,赶紧右键添加到hallib如图:
最后的两行是用来测试转180度角的,2*5ms=10ms=1.8°步距角,1000ms=180°步距角,刚好转半圈后关闭定时器。
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这板子简单抄一个就可以了。
恏吧找个会抄的,这个应该很快
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